누구나 하나 쯤은 있는 블로그

XCODE 4.3 에서 OpenCV 를 사용시 에러 발생 문제 해결

궁수자리 — Thu, 12 Apr 2012 09:16:10 +0900

아이폰용으로 OpenCV를 빌드해서 잘 사용해 오던 중, XCODE 가 4.3 으로 업그레이드 되고나서부터 OpenCV를 사용하는 코드를 빌드하면 OpenCV 자체의 소스코드 쪽에서 다음과 같은 에러들이 발생하는 경우가 나타났다. 예전에는 멀쩡하게 사용하던 프로젝트인데 버전이 올라간 후에 갑자기 문제가 발생하니 황당했었다. XCODE4 4 가 빌드할 때 동작하는 원리 같은 것은 잘 모르기 때문에 이것 저것 설정을 바꿔가면서 테스트 해보았다. 그리고..

아이폰에 저장된 데이터 양을 iTunes (아이튠즈) 에서 자세하게 알아내기

궁수자리 — Tue, 10 Apr 2012 09:11:38 +0900

아이튠즈에 아이폰을 연결하면 기본적으로 아이튠즈는 음악, 사진, 앱 등의 데이터가 차지하는 공간을 아래와 같이 보여준다. 기본으로 표시되는 정보는 용량만 표시할 뿐 저장된 음악이나 사진의 갯수 등은 알 수가 없다. 그러나, 이어폰 연결시 이어폰의 종류와 그 때의 볼륨 조절 설정 기억해 놨다가 나중에 다시 연결시 예전 볼륨 설정을 적용해주는 정도까지 세심한 애플이 (참고: 자비가 없는 애플 끼우는 이어폰마다 볼륨을 기억한다) 이런 부분을 고려하지 않..

증강현실 응용 개발 및 제작에 유용한 iOS 5의 기능들

궁수자리 — Tue, 12 Jul 2011 21:44:45 +0900

얼마전에 WWDC를 통해 iOS 5가 제공하는 기능들이 소개되었습니다. 새로운 기능의 종류가 많아서 열거하기도 힘들 정도입니다. 그 수 많은 기능들 중에서 증강현실 응용 개발/제작에 유용한 기능들을 두 가지를 추려내 보면 다음과 같습니다. 1. A direct path for video data to OpenGL ES 증강현실 응용앱에서는 보통 카메라로부터 받아들인 영상을 OpenGL ES 뷰의 백그라운드에 넣어줍니다. 이를 위해 카메라 previe..

Kinect 를 위한 MS의 공식 SDK 가 공개될 예정 !!

궁수자리 — Thu, 14 Apr 2011 08:37:28 +0900

Microsoft 에서 MIX2011 이라는 행사에서 Kinect SDK 를 이용한 데모를 공개했습니다. 그 동안 비공식 SDK 에서 지원하지 않았던 여러가지 기능들이 지원될 예정이라고 합니다. 홈페이지에 나온 내용을 보면, (http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/) - 키넥트에 탑재된 마이크를 이용한 Audio processing - 마소의 음성인식 API 를 이용하는..

키넥트 카메라 캘리브레이션 하기 (Kinect Camera Calibration)

궁수자리 — Sat, 12 Mar 2011 00:00:02 +0900

키넥트의 카메라는 컬러 영상을 획득하는 RGB 카메라와 Depth 영상을 만들어내는 IR 카메라로 구성되어 있다. Kinect가 IR 카메라로 깊이 (Depth) 영상을 얻어내는 방법이 Time of Flight 방식인 걸로 아는 분들이 많은데, 실제로는 패턴 (Structured light)을 대상물에 투영하고 스테레오 매칭 (Stereo matching)을 통해 깊이값을 계산하는 것으로 보인다. 일단 IR 영상을 보면 키넥트의 emitter 에서..

Loop Unrolling 은 성능 향상에 도움이 된다.

궁수자리 — Thu, 24 Feb 2011 14:42:44 +0900

CUDA로 알고리즘을 짠 후 성능 향상 방안을 생각하고 있었는데, 웹 사이트 들의 글들을 보면 Loop unrolling 이 성능 향상에 꽤나 도움이 된다는 이야기들이 많았다. 30%정도 성능 향상이 있었다는 글도 있었다. 그래서 중첩된 for loop 가 있는 곳에서 #pragma unroll 매크로를 사용해보니 확실히 성능 향상이 있긴 있었다. 아래와 같이 내부 for 문에 대해서 적용해 주었더니, for(int y=0; y

Nicolas Burrus 의 키넥트(Kinect) RGB Demo

궁수자리 — Thu, 24 Feb 2011 11:26:11 +0900

Nicolas Burrus 라는 사람이 만들어 놓은 키넥트용 데모 프로그램. 간단하게 테스트 해 볼 수 있는 데모 프로그램이다. 맥용도 빌드된 것을 배포하고 있어서 내려받아 실행해 보았다. 뭐.. 실행은 잘 된다 ^^. 프로그램 짜지 않고 간단하게 테스트 용도로는 괜찮은 것 같다.

Mac OS X 에서 키넥트(Kinect) 사용하기 ~

궁수자리 — Thu, 24 Feb 2011 11:16:59 +0900

요즘 인기를 끌고 있는 마소의 키넥트(Kinect)는 Computer Vision 연구자들 사이에서도 주목 받는 카메라이다. 실시간으로 영상의 깊이 값을 얻어올 수 있다는 매력이 있기 때문인데, 깊이 정보를 이용하는 것은 대체로 로봇 비전 쪽에서 많이 사용되어 왔는데, 로봇 비전 쪽에서는 레이저 스캐너 같은 것들을 가지고 영상을 3차원으로 복원한 것을 많이 이용해 왔는데, 키넥트와 같이 하나의 패키지로 구성된 장치가 나왔으니 앞으로 로봇 쪽에서도 활..

CUDA 와 OpenCL을 모두 사용해 본 느낌.

궁수자리 — Thu, 17 Feb 2011 21:57:53 +0900

최근에 연구를 위해서 GPU 프로그래밍 언어를 공부하던 중, OpenCL과 CUDA를 사용해보고 느낀 점을 간략하게 적어본다. CUDA는 CUDA Runtime API와 Driver API의 두가지로 프로그래밍 할 수 있다. Runtime API는 사용의 편의를 위해 여러가지 설정이나 인자들을 자동으로 셋팅되도록 해 놓은 것으로 내부적으로는 Driver API로 구현되어 있다. Rumtime API를 사용하면 CUDA 커널 한수와 C++ 과의 연동..

Dominant Orientation Template 코드 Mac OS X 에서 실행하기

궁수자리 — Thu, 17 Feb 2011 21:33:22 +0900

Stefan Hinterstoisser 가 공개한 Dominant Orientation Template 은 텍스쳐가 별로 없는 객체들을 영상에서 Detection 하는데 유용한 알고리즘이다. 기본적으로 VS 용 프로젝트로 공개가 되어 있는데, 맥에서 실행하는 방법을 정리한 글이 여기에 있다.