World of MAGWI

졸업논문.. 그 힘든.. 3D 스캐너!

MAGWI — Sat, 14 May 2011 23:24:46 +0900

졸업논문으로 3D 스캐너를 구현해보고 있습니다..

이미 많이 노출되어있는 주제이기도 하지만 (사실 그래서 주제를..........ㄷㄷ)

open source (Open CV) 기반으로 코딩을 하고 가능한한 재료를 따로 사지 않고 주변에 있는 물건들로 해결하는 저렴한 방법을 사용,

학생들도 3D 스캔을 쉽게 해볼수 있게 한다 는 취지로.. 쿨럭 최대한 거창하게 보이려고 쿨럭..

일단 빔프로젝와 웹캠 1개 그리고 노트북으로 구성이 됩니다..

장비 세팅 사진이 일단 없네요,,,

최근에 그래도 그럭저럭 봐줄만한 결과물이 나왔으니..

위 화면은

INUS 사의 Rapidform XOR2 라는 역공학 소프트웨어 화면으로.. (어..어둠의 경로로...)

3D 스캔하여 얻은 VRML (.wrl) 포맷의 파일들을 불러와 3D Point Cloud 들을 Align 하는 과정을 보여주는 것입니다..

모델이 얼룩덜룩한 색으로 되어 있는데, 다른 색인것은 각기 다른 파일들이기 때문입니다..

왼쪽의 창에 보면 Default 항목들이 많이 보이는데, 저것들이 각각 point cloud 들의 리스트 입니다..

그래서 졸업논문의 최종적 목표가 바로 위 화면입니다..

3d 모델을 .stl 파일로 출력하여 여러 용도로 이용할수 있게 하는것이지요.

CATIA 에서 .stl 을 import 하여, 위에서 보시면 CATIA part file 인 CATPart 로 변환이 완료된 모델임을 보실수 있습니다..

저거.. Align 하는게 은근 어려워서.. 보시다시피 약간 모델에 결점들이 많은데. 하다보면 너무 머리가아파서 어쩔수가 없네요.

저 상태까지 왔으니

물체를 3D 스캔해서

ANSYS 나 ABACUS 에서 여러 해석을 해보는것도 재미있을것 같네요.

이제 왠만큼 결과물은 획득을 했으니,

페이퍼를 작성하는일과,, 프리젠테이션을 준비해야 하는데

이것도 아주.. 골치아픈 일들이 남았네요.

요즘 하루종일 저 Rapidform 과 씨름을 하다보니 아주, 미치겠습니다 허허허

Third Roll

MAGWI — Sat, 14 May 2011 14:29:17 +0900

Mamiya RB67

K/L 1:3.5 127mm

Kodak Ektacolor Pro 160

second roll

MAGWI — Sat, 14 May 2011 14:26:46 +0900

Mamiya RB67

K/L 1:3.5 127mm

Kodak Ektacolor Pro 160

First Roll

MAGWI — Sat, 14 May 2011 14:23:21 +0900

Mamiya RB67

K/L 1:3.5 127mm

Kodak Ektacolor Pro 160

가자 내일로~

MAGWI — Mon, 17 Jan 2011 00:13:30 +0900

전 정말 내일로를 가지 못하는줄 알았습니다.

내일로 티켓을 만24세 까지만 판매하는줄 알았기 때문이죠.

(내일로 티켓이란, 오만사천여원에 내일로 티켓, 즉 기차표를 구입하면, 1주일간 마음껏 철도를 이용할수 있는것!

KTX 까지 이용할수있는 KTX 내일로티켓은 십칠여만원, 나이제한은 하한은 없으며 만 25세까지 이용가능! )

이런것이 존재했다는 것을 너무 늦게 알았다는 것을 한탄하던 것이 몇개월.

그런데, 오늘 알게된 사실. 이게 왠걸? 만 25세 이하, 즉 만 25세인 저는 내일로 티켓을 구매할 수 있다는 말이 되겠습니다~ 신나네요

만 24세까지라는 정보는.. 글쎄요 어디서 얻었는지. 정확한 정보의 중요성을 뼈저리게 깨닫게 되는군요.

이 추운 날씨따위에 굴하지 않겠습니다.

내일로 여행에 정통한 후배 방모군에게 문의한바

발권하는 역마다 혜택이 다르다고 해서, 네이버 '바이트레인' 클럽에서 찾아보고 발권하려고 하는데,

현재로써는 영주역에서 발권받는것이 유력시 됩니다. 침대객차에서 하룻밤 재워준다고 하네요.. 하룻밤 숙박 공짜~

아마 부산 - 여수 - 순천- 하동 - 전주 - 영주 와 비슷한 루트로 여행을 하게 되지 않을까 싶네요.

아 마치 이런 ㅋㅋ 소풍가기 전날의 설렘이란.

Almost a Whole Year

MAGWI — Sun, 16 Jan 2011 22:34:20 +0900

추운날엔 차한잔?

블로그에 마지막으로 글을 쓴것이 무려 1년이 되어갑니다.

덕유산 포스팅을 마지막으로, 거의 한달에 한번쯤 블로그에 들어와볼까 말까 했던것 같네요.

이래 저래 바쁘고, 책에 치여 과제에 치여 시험에 치여 사람에 치여 그렇게 정신없는 1년을 보내고

또 다시 새로운 1년을 시작할 준비를 하고 있습니다.

덕유산에 다녀온지가 벌써 1년이라니. 요새 날씨가 추워서그런지, 추울때 다녀온 덕유산이 마치 며칠 전 다녀온것처럼.

그렇게 느껴지기도 하는데, 시간이란것 참 빠르기도 합니다.

그치만 그 잠깐같았던 1년이라는 시간, 생각해보면 참 많은일들이 있었네요.

여러 사람을 만났고, 없었던 물건들도 몇가지 생겼고, 삶의 방식도 바뀌었습니다. 옷입는 스타일도 조금 변한것 같고.. 또 뭐가있지..

입맛도 조금 바뀌었을까요?

모르던 음식점을 하나둘 알게 되기도 했고.. 그간 있었던일을 생각해보니, 짧은것같았던 새삼 1년이 이젠 또 길게 느껴지네요.

블로그의 스킨을 이렇게 새롭게 바꾸고,

(아 스킨 하니. 예전에 기본 스킨을 썼는데, 사진을 왠만큼 크게 올리려면 스킨 크기가 너무 작아서, HTML 로 일일히 수정을 해서 썼습니다.

그런데 조금전에 들어와서 보니, 이제 자동으로 글 너비를 바꿀수가 있네요. 정말 좋아지고 편리해졌네요 티스토리도. 그 1년동안.)

이렇게 글을 쓰고 있는것은, 스마트폰의 영향이 큽니다. 메일이 날아오고, 스마트폰으로 바로 확인을 할 수 있다는것.

samagwi.net 도메인 만료가 다가오고 있다는 문자가 날아와서. 도메인 연장을 하고, 이렇게 글을 쓰고 있는것이지요.

이 도메인은 2008년 1월 18일날 개설되었더군요. 벌써 만 3년이 된 것입니다. 3년이라니.

뭐 글도 1년동안 하나도 안썼는데, 궂이 뭘 돈을 내고 도메인 연장을 하나, 그냥 도메인을 없앨까 하는 생각도 했지만.

역시, 그래도 버리기엔 아깝죠.

요즘 날이 참 춥네요.

추워서 방에 틀어박혀 있다보니 이렇게 블로그에 글도 쓰게 되는 모양입니다.

아! 덕유산!

MAGWI — Wed, 24 Feb 2010 01:09:00 +0900

2월20일-22일 여정으로 덕유산에 다녀왔습니다.

태산이 높다하되 하늘아래 뫼이로다 라는 말이 있지만

산 앞에 선 인간은 얼마나 작고 그야말로 먼지와도 같은지요.

산 앞에 섰을때 느끼는 경건한 마음으로

모든것을 포용하시는 자연의 끝없는 너그러움을 배워야 할텐데요.

한없이 욕심많고 어리석고 이기적인 인간이기에

아직 갈길이 멀고 잘 보이지도 않습니다.

그럼 다녀온 이야기를 간략하게 해보도록 하겠습니다.

덕유산 종주야 여러가지 경로로 할 수 있겠습니다.

육십령에서 출발하는 레알 종주가 있겠고

백련사 쪽으로 올라가 그 반대 방향으로 가는 방법도 있겠지만

우리는 영각사라는 곳에서 남덕유산을 올라 향적봉으로 가는 코스로 가기로 했습니다.

거리로 따지면 육십령 코스보단 조금 짧지만 험난한 코스라고 할 수 있지요.

영각사 근처엔 집이랄 것도 없습니다.

그래서 차로 10에서 20분정도 떨어진 서상이라는 작은 동네에서 숙박을 하고

새벽 일찍 종주를 시작하기로 합니다.

서울에선 서상까지 직행버스가 동서울터미널 등에 있습니다. 소요시간은 3시간 남짓..

서상에 도착해 여관에 가져온 식량을 풀어놓은 모습.

산에 가면 밥해먹는 재미가 쏠쏠하지만 이번엔 저렇게 재미없고 맛없는 메뉴들로 준비를 했습니다.

절대 비추입니다.

여관방에서 본 일몰도 아주 멋집니다.

시골 여관방인데도 뭐 그럭저럭 훌륭합니다.

해가 저물고 서상 구경을 나왔습니다.

시끌벅적한 서울에 살다가 이곳에 오니 정말 개미 한마리도 없는것 같은 기분.

이런 장난 치면서 민폐도 끼쳐보고..

똥폼잡고 사진찍기

온갖 이상한 놀이

박쥐놀이...

이건 뭐................

우리가 묵은 선유장. 주인아주머니도 친절하시고, 라면끓여먹는데 김치도 주셔서 맛있게 먹었습니다.

서울엔 사람이 많아서 길거리에서 이런거 해볼 기회가 드물거든요..

서상 하늘위에 북두칠성이 떴습니다. 보이시나요?

북두칠성의 기를 받아 무사한 산행이 되어야 할텐데요.

방에 돌아와 다시한번 짐을 싸봅니다...

새벽 3시50분. 알람소리에 일어납니다.

영각사까지 태워주실 택시기사님께 전화를 하고 준비를 합니다. 여관을 나선것은 4시 20분정도.

영각사 앞에 도착합니다. 영각통제소까진 걸어서 5분남짓. 아무것도 없습니다. 사람도 차도 개미새끼 한마리도 없습니다. 고요합니다.

무게가 많이 나가는 미군 전투식량부터 하나 까먹고 올라가기 시작합니다. 5시 10분.

영각통제소 1.5km 지점에서 잠시 쉬며 찍은 사진입니다. 그야말로 별천지..

별이 쏟아질것 같은데.. 땀은 정말 많이 쏟아집니다.

남덕유 쪽으로 오르는 길은 정말 가파르고 가혹합니다. 종주를 시작하면서 아직 1.5km 밖에 오질 않았는데.

숨은 콧구멍까지 차오르고 다리는 벌써 말을 듣지 않으려는 모양. 머리속이 아찔합니다.. '아뿔사'

오르다보니 동이 틉니다. LED 조명 하나에 의존해 어둡고 험한 길 가다가 햇님을 보니 여간 반가운것이 아닙니다.

구름이 머리에 닿을듯. 순간순간 보는 풍경은 숨이 막힙니다. 어찌 감히 카메라에 그 느낌을 담을수 있을까요.

그래도 훌륭하게 잘 담아내시는 분들이 있는데, 이럴때 항상 저의 사진은 허접함을 느낍니다.

그러나 사진으로 담기보단 눈으로 마음속에 담는것이 더 중요하므로 산앞에서는 더 많이 느끼고 호흡하는것이 중요합니다.

드디어 남덕유산에 올랐습니다. 이놈은 힘이좋아서 덕유산 날다람쥐란 칭호를 붙여줘도 될것 같습니다.

남덕유까지 오르는 길. 절벽을 따라 나있는 끝없는 철계단. 거친 바위의 시험.

정말 힘들지만 오르고나면 한고비 넘었다는 소박하게 기쁜 마음을 느낄수 있습니다.

남덕유에서 또 걸어 삿갓재 대피소에 도착합니다.

이곳까지의 길도 만만치 않습니다. 가파른 오르막과 내리막의 반복. 거기에 최소한 발목까지는 쌓여있는 눈. 체력소모가 아주 심합니다.

삿갓골재 대피소에서..

산의 절경은 언제나 인간을 압도합니다. 하늘, 구름, 산, 태양.. 인간은 너무나도 작습니다.

걷고 걷고 걸어서 무룡산 꼭대기에 도착합니다.

여기까지가 덕유산 종주의 고비입니다. 앞으로는 지금까지보다는 많이 수월한 부드러운 능선들이 기다리고 있습니다.

무릎 앉아 포즈를 해보았는데, 산길 가다가 쪼그려 앉았더니 다리가 아파서 큰일입니다.

무룡산 꼭대기에서 본 절경

둘이서 하기에 끌어주고 밀어주고 해낼 수 있습니다.

주로 끌리고 밀리는 쪽은 저였습니다.

역시 무룡산 꼭대기에서 본 모습..

익살스러운 미소도 지어 봅니다.

정말 멋지지 않습니까..

여태까지의 길보단 부드러운 능선을 타고 동엽령에 도착했습니다.

어느덧 남덕유산까지의 거리가 10.5km 라고 적혀있습니다.

영각통제소에서 남덕유산 꼭대기까지가 3.6km. 무려 산길을 14km 남짓 걸어왔습니다.

향적봉까지는 4.3km.. 얼마 남지 않았습니다.

동엽령에서 향적봉까지 가기 위해선 송계사삼거리와 그 다음에 나오는 중봉을 지나야 합니다.

여기에서 킬로수의 속임수에 당해서 크게 고생을 합니다..

경사는 다시 무척 가파라지고, 안성 방향에서 올라온 많은 등산객에 좁은 등산로는 붐비고..

가다 서다를 반복하니 다리는 더더욱 지치고.. 눈은 녹아서 길은 질퍽거리고..

가도가도 거리는 줄지 않고. 중봉이 저 봉우리일까 하는 예상은 몇번이고 빗나가고..

정말 아무생각없이 한참을 터벅터벅 걸어서.. 중봉을 지나 향적봉에 도착을 합니다.

일요일 밤이어서 그랬는지 향적봉 대피소엔 우리 두명과 3인가족 한팀, 교회 선생님과 온 꼬마들 대여섯 한팀, 그리고 사진작가님 한분

이렇게밖에 없었기 때문에, 매우 널널하고 편하게 잠을 잘수 있었습니다.

붐비는 날엔 공간이 협소해서 사람에 치여 고생할것 같습니다.

통영에서 온 가족은 무주리조트 곤돌라를 타고 올라왔는데, 삼겹살을 구워 먹는데 나눠주시고

정말 맛있게 먹었고 재밌는 대화도 나누었습니다.

향적봉에서의 일출입니다.

언제나 묵묵하게 아침이 되면 세상을 밝혀주는 태양..

향적봉 대피소.

하산하기전, 향적봉 꼭대기에서 사진을 찍습니다.

새벽에만 해도 주변에 구름이 별로 없었는데, 아침을 먹고나니 어느새 구름속에 파묻힌 향적봉.

저 오른쪽으로 넘어가면 바로 무주리조트 곤돌라를 탈수 있습니다.

덕유산 향적봉. 덕유산 종주도 끝을 향해 가고 있습니다.

1마일 높이에 서있습니다..

하산길엔 썰매도 타봅니다..

가파른 내리막을 내려오니 백련사에 도착합니다.

이젠 여유가 생겨서 장난도 많이 쳐봅니다.

몹쓸장난이지요.

백련사 주변 경치도 아주 멋집니다. 산에 병풍처럼 둘러쌓여 있어 정말 장관입니다.

백련사 약수물

정말 시원하고 한바가지 떠 마셔보니 정말 약이될것 같은 환상적인 맛입니다.. 물맛이 그렇게 좋을수가 없어요.

차를 타고 올라와서 그 약수를 먹어도 똑같은 맛이 날까요?

아마도 제 생각엔 그 맛은 산이 허락한 맛이 아니었을까 싶습니다..

약수가 꽁꽁 얼어있습니다.

백련사를 나서며..

가을에 단풍이 한창일때 오면 그 풍경은 정말 환상적일것 같습니다..

또 썰매를 타봅니다. 힘든 산행의 피로를 싹 가시게 해주는..

덕유 종주를 이렇게 마무리 합니다.

산에 쓰레기를 버리지 맙시다. 자연은 우리의 어머니이니까요.

20100203

MAGWI — Wed, 03 Feb 2010 01:10:15 +0900

-

어디서부터 틀어졌는지
누구의 잘못이 더 큰지도 잘 모르겠다.
내잘못일까.
뭐 어디 그런일들이 이것 한가지이겠느냐마는

_어디선가부터 틀어져버렸다.

그리고 이제. 이 긴 시간이 지나고서야 이렇게 되버린 상황에선.
어떻게보면 애초부터 틀어져있던 사람과 평행선 긋고가다 그것을 계속 긋지 못하고 이탈해버린.
틀어져버린것처럼 보이는 사람은 바로 나다.

시간이 지나면 난 그 뒤틀린 평행선으로 다시 되돌아갈수 있을까.
내가 가는 방향으로 가게 되기에는. 이제와선 좀 힘들어 보이거든.

계속 틀어져서 가야되는걸까_

--

난 위선자일지도 모른다.
남이하면 불륜. 내가하면 로맨스. 이런 상투적인 표현_ 에 기초하자면 그렇다는 얘기

그러니까.
아마 난 위선자가 아닐것이다.
세상 누구나 마찬가지일테니까
누구나_
내가하면 로맨스고 남이하면 불륜이니까.

위선을 하고있다기보단.
지금 내 감정이 컨트롤하기 힘든 상황에 처했다고 하는게 맞겠지.

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자제력이란건 선천적으로 타고나는것일까.
욕구를 자제하는 힘_ 자제력.

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박카스 라는 모 제약회사의 제품이 있다.
난_박카스를 잘 마시지 못한다.
그걸 마시면 잠시후엔 생각을 온전히 하기 힘들고
행여나 저녁에 마시기라도 하면 그날 잠은 다잤다고 할수 있다.

박카스_이름한번 끝내주게 잘 지었다고 생각했다.
酒神 이라니.

효과에 있어서 그 방향성은 뭐 조금 다르겠지만.
효과의 매그니투드_에 있어서는 술에 비해 그 절대값이 결코 작지 않으리라.

나한테 그렇다는 소리다.

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혼란스러운게 사실이다.
원망도 있고, 혼란도 있다.
원망이란 으레 남에게 하는것이지만.
나 자신에 대한 원망또한 빼놓을수 없다.

난_왜_커뮤니케이션을_하지_못하는가

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다시 평행선을 가고 싶을 뿐이다.

게흐른 블로거 다음첫화면 떴다..ㅋ

MAGWI — Mon, 01 Feb 2010 13:18:44 +0900

오늘도 그냥 (포스트를 작성할 생각은 없이) 저의 사마귀쩜넷에 들렸는데

600명에 육박하는 방문자!

여길 보면 블로그를 두달간 방치해둔걸 알수있죠..

뭐 사실 두달이라기보단 매달 포스트수가 저러니 항상 방치상태죠 거의..ㅋㅋ

열심히 활동할때도 있었지만.

워낙 게흐른데다 뭐 더이상 주제가 없어서..

그러다 1월들어 작성한 깐쇼새우 포스트 단 한개! ㅋㅋ

그런데 갑자기 이 미친 방문자수!!

참고로 저 102명이 깐쇼새우 포스트 작성시 나온거고

평소엔 30~50명선을 왔다갔다 하지요. 아무것도 쓰지 않아서..

그래서 제 블로그에 축구관련글이 좀 있다보니 어제 박지성 골때문에 검색유입이 이렇게 많나.. 했는데

유입경로를 보니 그냥 www.daum.net 이라고 되어있어서.. 다음 메인페이지를 유심히 살펴보니 글쎄 헉!

저기 왼쪽에 코딱지만한 깐쇼새우 저걸 보고 들어오신거였군요.

암튼 제 포스트가 저런 메인에 소개된게 작년 FC서울과 맨유의 경기 포스팅을 포함해 두번째네요..

Daum 쪽에서 포스트 메인에 올렸다고 댓글이나 이메일이라도 남겨줬으면 참 좋았을텐데 하는 생각은 작은 아쉬움으로 남지만 암튼

저같은 게흐른 블로거에겐 영광이네요 후후

깐쇼새우 글 보러가기:

2010/01/28 - [Photo Journal] - 깐쇼새우 만들기

깐쇼새우 만들기

MAGWI — Thu, 28 Jan 2010 15:36:51 +0900

깐쇼새우라는걸 만들어 봤어요.

재료의 정확한 용량 뭐 이런건 없습니다.. 대충 만들어서..ㅋㅋㅋ 원래 음식은 손맛ㅋㅋㅋ

암튼 이런식으로 만들어 봤어요.

제일먼저 새우를 튀길 튀김옷을 준비해야되는데요.

깐쇼새우가 튀김옷이 쫀득쫀득한 이유는 불린녹말을 이용해서 그래요. 간혹 중국집에 가면 탕수육을 시켜도 쫀득쫀득한 집이 있지요.

불린녹말을 사용해서 그런데요.

아주 간단합니다. 녹말을 그냥 물에 잘 개어서 저렇게 한시간쯤 두면 녹말이 가라앉아서 물과 분리가 되요. 충분한 시간동안 불려줘야 되기 때문에

불린녹말을 가장 먼저 준비하는게 좋아요.

그리고 새우를 손질해야겠지요. 물에 잘 씻어줍니다.

새우는 머리를 제거하고 껍질을 벗겨준 다음 내장을 제거해주면 되구요..

익히지 않았을땐 껍질 벗기는것이 좀 수월하기 때문에 꼬리까지 다 제거해 줍니다. 꼬리를 잡고 당겨주면 살이 쏙 빠져나와요.

저렇게 손질을 해서 소금이랑 후추로 밑간을 하고 술을 좀 넣어서 잠깐 재워주고요.

새우는 녹말에 묻혀서 준비해둡니다..

녹말이 불어서 물에 가라앉은 모습이에요. 저 물을 그냥 따라주면 되구요

물을 따라내면 요렇게 녹말만 남아요. 꽤 단단하고 엄청 질겨요.

녹말을 이렇게 퍼내주고요.. 저정도 새우면 4큰술정도면 충분한것 같아요.

거기에 계란흰자 한개를 넣어 잘 풀어주고요.

풀어주고 난 다음에도 녹말은 빠른속도로 계속 가라앉기 때문에 새우에 튀김옷을 묻힐때 쉼없이 녹말을 풀어줘야해요.

게다가 점도가 높기때문에 튀김옷 묻힐때 꽤 힘든데 암튼 잘 해줘야 됩니다..ㅋ

다진마늘이랑 고추를 넣고 기름에 볶아주다가

먼저 준비해둔 소스를 넣고 살짝 끓여주면 됩니다. 물녹말을 약간 넣어서 좀 걸쭉하게 만들어주는게 좋아요.

아. 소스는

저는 케쳡4 설탕3 칠리소스1 (원래는 두반장) 식초1 술1 물1/3컵 이렇게 했는데요..

해보니까 설탕이 2나 1.5정도만 들어가면 좋을것 같고 대신 양파를 다져서 마늘이랑 고추 볶을때 같이 볶아주면 더 맛있을것 같네요.

암튼 새우는 튀거주고요

준비해둔 소스에 넣어서 적당히 가열해주면 완성입니다.

맛있는 깐쇼새우 완성!!! 진짜 맛있음!!!ㅋ