MrKiss on Making

자전거로 대전 공주 왕복

MrKiss — Sun, 22 Aug 2010 19:58:38 +0900

오늘은 공주에 다녀왔다. 그러나 공주에 그다지 공주라고 불릴만한 존재는 없어보였다. --;;

닥치고 오늘의 코스~

2010.8.22 | 지도 크게 보기

요즘 자전거로 왕복하는 코스들은 모두 대전으로 드나드는 길들 중 하나로 나가서 바로 옆의 길로 돌아오는 코스들이다. 오늘은 계룡산 동학사 입구를 지나는 32번도로로 나가서 공주를 들러 시계방향으로 돌아 1번도로로 돌아오는 길을 골랐다.

오늘 코스는 노면상태도 양호하고 경사도 적어서 전반적으로 좋으나 어디에나 있는 잔돌과 모래들때문에 돌아오는 길에 결국 펑크가 났다. 도로 관리할때 길가의 잔돌고 먼지들좀 제발 치워줬으면 좋겠다. 차량에는 별문제가 안되지만 자전거에는 치명적이다. 아래 사진에 찍힌곳 미리 손봐주지 않으면 비 많이 올때 도로 아주 무너져 내릴것 같으니 조치가 취해져야 할것 같다. 아래 사진을 찍은 곳의 지도상 위치

도로 무너진 곳에서 멀지 않은 곳에 왠 멋진 주택이 한채 있길래 쳐다보니 한쪽에 아래 사진에 있는 것 처럼 수조시험용 선박 모형이 잔뜩 쌓여 있는 것이다. 집주인이 선박 설계를 하거나 조선공학을 연구하는 사람인가보다. 그런데 모형안에 물이 잔뜩들 고여있었다. 아마 주인도 뒤집어 놓지 않은걸 후회하고 있겠지?

공주시내로 들어서 어디를 들러볼까 하다가 공산성에 들러 보기로 했다. 바로 앞에 무녕왕릉도 있으나 둘다 들러보기엔 시간이 좀 촉박한듯하여 한곳만 들렀다. 입구에서 1200원의 입장료를 내고 들어갔다. 백제시대때는 토성이었으나 조선시대때 석축을 쌓았다고 하니 이게 과연 백제 유물인가 싶기도 하다.

성문사이로 바람이 시원하게 분다. 다가가서 문을 좀 더 열어보니 아주 묵직하게 열린다.

그런데 문의 바깥쪽은 그냥 나무가 아니라 철판이 덧대어져 있다. 다른곳에선 내가 자세히 보지 않아서 못 알아챘는지는 몰라도 못봤던거라서 신기해서 한장 찍어봤다.

아래 사진은 성벽의 제일 높은 곳에 올라서 저 아래 성문쪽을 바라본 모습이다.

그곳에서 왼쪽으로 90도 돌면 성안에 있는 누각이 보인다. 보통 이런 누각은 성문에 있기 마련인데 이곳에는 지형상 성안에 높은 곳이 있어서 거기도 하나 지은것 같다.

거기서 다시 왼쪽으로 90도를 돌면 금강이 아래로 흐르는 광경을 볼 수 있다. 공산성은 금강가의 언덕위에 축조된 것으로 북면은 강을 접하고있고 나머지 삼면은 언덕위에 있는 구조로 일명 배수진이라고도 할 수 있겠다. 배수진이란 이름을 가진 사람도 있던데 공산성이 배수진이란걸 알까?

성벽 바로 안쪽에 서 있는 커다란 느티나무 사이로 햇빛이 새어들고 있길래 한번 찍어봤다. 그냥 그러네

공산성을 내려와 위에서 보던 금강을 건너는 다리위에서 공산성을 바라본 모습니다.

이다리는 특이하게 차량용 차선 편도 1차선과 인도 겸 자전거 도로가 하나 있는 구조다. 원래 부터 이렇게 만든것 같지는 않은데, 철로였을까? 아는 사람?

위 다리에서 동쪽으로 좀 가면 있는 다리인데 다리아래로 경사가 심해서 물살이 매우 격하게 흐르고 있다. 나름 시원한 모습이다.

위 다리에서 좌회전하여 안가본 길을 통해서 대전으로 돌아오다보니 지난번에 경계까지만 가본 행복도시의 중앙을 관통하게됐다.

텔레비전에서 보던 세종시의 중앙쯤에 있다는 듯한 전망대가 저 멀리 보인다. 그외는 거의 황량한 황토벌판이다.

공사중인 다리인데 교각 모양이 특이해보인다. 아직 상판이 없는 부분은 현수교로 만들 모양이다.

금강을 건너 유성쪽으로는 한참동안 완만한 오르막이 계속된다. 그러나 그리 힘이 드는 수준은 아니라 무난하게 오를 수 있다. 그러나 공사중인곳이 많아서 모래나 잔돌이 유난히 많다. 그곳에서 튜브에 구멍이 났다. 가지고 다니던 여분의 튜브로 갈아끼우고 오긴했지만 낡은 타이어가 영 마음에 걸린다. 기분엔 그리 오래된것 같지 않은데 헤아려보니 벌써 4,5년 된것 같다. 조만간 타이어를 갈아줘야 겠다. 아 그리고 점점 자전거에서 잡음이 커지기 시작한다. 기름칠 정도로 해결이 되면 좋으련만, 안된다면 베어링 정도는 갈아줘야 할듯하다.

98년쯤에 샀으니 벌써 10년을 넘게 탓다. 작년에 새 자전거를 사려고 한참 벼르던 적이 있었는데 그 고비를 넘기니 더 오래타고 싶어진다. 자동차도 자전거처럼 내가 직접 정비를 할 수 있다면 훨씬 더 오래 탈 수 있을텐데 아쉽다.

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급기야 PIC도 시작, PIC용 프로그래머 PIC-PG1제작하다.

MrKiss — Fri, 20 Aug 2010 15:31:57 +0900

급기야는 PIC까지 만지게 되었다. PIC는 픽쳐의 약자가 아니라 Microchip이란 회사에서 나온 마이크로컨트롤러 시리즈 이름이다. AVR과 쌍벽을 이루고 있는 마이크로컨트롤러 되시겠다.

아르뒤노도 AVR을 쓰고 가입한 카페도 당근 AVR 가지고 노는 곳이라, AVR 정도만 다룰 줄 알면 다 될 줄 알았으나 현실은 그렇게 표준화되어 있지 않았다.

제품이 일률적으로 표준화되어 있다는 것은 독점상태와도 일맥상통하는 말이므로 항상 좋은 것을 뜻하는 것은 아니지만, 하나만 알면 될 줄 알았는데 하나를 더 알아야 내가 원하는 것들을 만들 수 있다는것이 좀 더 번거로울 뿐이다.

얼마전 부터 들여다 보고 있는 일본 할아버지의 인도어 에어플래인 월드라는 블로그와 쇼핑몰에는 많은 RC관련 전자회로의 제작법이 상세히 올려져 있다. 마이크로 컨트롤러의 소스코드는 없어도 실행코드는 올려져 있어서 다운받아서 마이크로컨트롤러에 업로드 해넣기만 하면 된다.

비행기는 당연하고 모터나 액츄에이터를 제작기도 올려져 있지만 적외선을 이용한 각종 초 경량 송수신기들의 회로도가 있어서 들여다 보면 볼수록 자꾸 만들고싶어지는 마음을 억제할 수가 없다. 이건 아마 여자들이 패션 쇼핑몰이나 홈쇼핑 채널을 보면서 충동구매를 하게 되는 심리와 비슷한게 아닐까 싶다.

그래서 결국 PIC관련 카페엘 가입해서 관련 정보를 수집해보니 간단하게 만들 수 있는 프로그래머가 있다기에 만들어 보기로 했다.

그런데 이놈이 시리얼 포트용인데, 시리얼 USB 어댑터를 통하면 작동하지 않는다는 것이다. 내 델컴퓨터는 데스크압임에도 불구하고 시리얼포트가 없어서 AVR 할때 부터 애로가 많았다. 프로그래머 장비들은 시리얼 포트에 끼워 쓰는게 많기 때문이다. 정확한 현실은 시리얼 포트에 끼우는건 싼데 USB용은 비싸다.

조금만 노력하면 싸게 해결할 수 있는 길이 있으면 거기에 돈 더 쓰고 싶은 마음이 통 들지 않는게 자작파들의 강박증적 행태이기 때문에, 나도 거기서 벗어날 수 없었다. 결국 저렴한 시리얼방식의 프로그래머를 만들자니 시리얼 포트문제를 해결해야 했다.

ladyada.net에서 본 Mini POV를 만들 때 사 둔 USB시리얼 케이블이 이미 있었는데, 그 놈은 안먹는다니 어떻게 해야 하나 고민하다 보니 시리얼 포트확장카드가 있을 것 같다는 생각이 들었다. 검색해보니 바로 나오네? 가격도 만원을 갓 넘는 나름 착한 가격이다.

PIC동호회에서 본 PIC-PG1이라는 14개 정도의 부품으로 해결되는 프로그래머를 만들기로 했다. 디바이스 마트에 운동삼아 자전거타고 가서 없는 부품들을 사왔다. 항상 그렇듯이 더불어 당장 안쓰는 부품도 몇개 추가 --; 그리고 6핀 커넥터가 필요한데 7핀 커넥터를 사와주는 센스도 발휘 --; 핀수 착각하는게 두번째다 벌써!

브레드보드에 부품들을 다 꽂아서 돌려보니 역시 한큐에 돌아갈리는 없다. 잘 들여다보니 전선 하나가 엉뚱한데 꽂혀 있군. 그것을 바로 꼽자 바로 된다 ^^ 이렇게 쉽다니~ 두 큐만에 성공했다.

그러나 만능기판에 납땜을 하고 나니 또 안된다. 이번엔 세군데나 고치고 나서야 작동을 한다. 부품이 너무 없어서 기판 한 쪽이 허전하니 비었다. 나중에 더 큰 칩을 프로그래밍 할때에 대비해서 소켓을 설치할 자리로 남겨 두었다.

아 그리고 PIC가 AVR보다 좋은 점은 아래 사진에서 보이듯이 프로그래밍에 필요한 포트의 위치가 14핀짜리 칩과 8핀짜리 칩이 같아서 하나의 소켓으로 공용이 가능하다는 점이다. AVR은 위치가 영 달라서 칩 간에 소켓을 공용할 수 가 없었다.

PIC-PG1은 내가 프로그램하려는 PIC12F675, PIC12F629, PIC16F630을 하나도 지원안한다고 써 있었는데 PIC12F675빼고는 잘 된다. 675 이 놈도 어떻게 잘 해보면 될 것 같다는 기대를 아직은 가지고 있다.

업로드용 프로그램은 WINPIC이라는 프로그램을 사용했다. 인터페이스라는 세팅에서 프로그래머를 선택하게되어 있는데 거기엔 PIC-PG1은 없고, COM84 Programmer for serial port로 세팅하면 된다.

WINPIC에서 디바이스(칩 종류)를 선택하면 에러메시지가 아래쪽에 나오는데, MPLAB IDE에서 디바이스 화일을 복사해오라는 메시지도 같이 뜬다. MPLAP IDE도 군말없이 깔아준다. 그리고 MPLAB IDE/device 디렉토리에 있는 디바이스 화일들을 복사해다가 Winpic/devices 디렉토리에 넣어준다.

지원 안한다던 칩이 프로그래밍이 되어서 무엇보다 다행이다. 안그랬으면 아마 포기했을 것이다. 자작하려고 벌써 3만원 돈 썼는데, 그거 다 헛수고 되버리고 8만원 짜리 프로그래머를 사느니 아예 안하고 말지 --;

그럼 이제 나도 1g대의 비행기를 날릴 수 있게 되는 것인가? 과연...

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위글은 2008년6월18일에 네이버블로그에 썼던글 퍼온 것이다.

오랫만에 pic 프로그래머를 꺼내보니 어떤 프로그램으로 이걸 돌려줬던건지 다 까먹고 이 글에 그 내용을 써 놓은것도 기억이 안난다. 혹시나해서 네이버블로그에 보니 다 써놨었다. 역시 기록을 잘해놔야한다.

오늘은 맥에서 PIC을 프로그래밍하는 법을 찾아봤다. 이곳이 잘 설명해놔서 보고 GPUTILS라는 걸 설치는 했다. 그러나 내가 가지고 있는 프로그래머는 시리얼포트를 쓰는 방식인걸? 아무래도 PIC을 프로그램하려면 예전에 쓰던 컴을 써야할것 같다.

아 중량 1g대 비행기는 시작도 안했다 --;;

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X-twin에도 LED를 달다

MrKiss — Fri, 20 Aug 2010 15:19:14 +0900

얼마전 애들 장난감인 엑스 트윈 프로라는 무선조종 비행기를 하나 샀다. 제품 포장에 써 있기는 10세 이상이니까 별 문제(?)는 없어보인다 --;

아파트 주차장이나 집 옆 초등학교 운동장에도 부담없이 날릴 수 있는 기체를 모색중에 찾아낸 것이 엑스 트윈이다. 소형RC동호회에서는 이거나 팜지 등의 완구를 나름대로 개조하여 날리는 사람들이 꽤 된다. 물론 그 들중에 많은이가 초중등학생인 듯하다.

아마 돈이 많지 않은 학생들에게는 접근 가능한 가격대의 RC가 그 정도 밖에는 안되기 때문이 아닐까 싶다. 큰 비행기 가지고 사람들 피해 멀리 비행장 찾아갈 자가용도 없는 학생들에게는 유일한 대안이 아닐까 싶다. 주변의 강력한 지원이 있다면 또 모를까..

아무튼 그들을 따라서 나도 엑스트윈이라는 비행기를 하나 사봤는데, 정말 부담없이 언제 어디서나 비행의 손맛을 느끼기엔 제격이다. 물론 제대로된 RC에는 조종성이 영 비할바가 못되지만, 내가 날지 못하는 하늘을 내 조종으로 훨훨 날아 주는 것만으로도 충분히 RC비행기의 흥분을 느끼게 해준다.

게다가 일반 RC비행기는 절대 따라 올수 없는 장점마저 있다. 아무리 때려 박아도 부서지지 않는다는 것이다. 업계 용어로 견적이 나지 않는 비행기엔 것이다. 그야말로 무견적기의 절대 강자라고 할 수 있다. 무게가 28g밖에 안나가는 데다가 탄력 있는 ~~스티로폼~~ 엘라폼 같은 기체라서 쳐박아도 통 튕기기만 할 뿐 부서지는 일이 거의 없다. 양 날개끝에 보조 연료통처럼 생긴 돌기가 부러지고 나면 그 다음 부터는 부러지는 것이 없다.

(추가: 아무래도 보통 스티로폼이 아닌것 같아서 조각난 날개끝에 순간접착제를 잔뜩 발라봤는데 녹지 않았다. 스티로폼이 아니라 엘라폼같은 별도의 소재로 보인다.)

한 번은 내부의 전선이 끊어져서 모터 하나가 먹통이 된일이 있지만 뜯어서 납땜 한 번 해주니 멀쩡하다^^ 지금까지 한 200번 넘게 때려박은것 같은데 그중 3번의 잔고장이니 엄청난 무견적 성능아닌가?

그래서 요즘 낮에 점심먹고 한 번, 저녁 먹고 한 번, 틈날때 마다 나가서 한 번씩 땡겨주는데, 그러다 보니 어스름 저녁이나 밤에도 들고 나가서 날리게 되어 버렸다. 이 기체가 흰색이긴 하지만 아무래도 밤엔 잘 안보기 마련이고, 결국 LED를 달아야 겠다는 생각을 하기에 이르렀다.

사실 밤이 아니어도 나무에 푹 박히면 그 수많은 나뭇잎사이에 가려서, 찾기가 여간 어려운게 아니다. 빤히 보고 나무에 올라갔는데 어디 있는지 안보여서 해메인게 한 두번이 아니다. 숨은 그림 찾기도 이렇게 어려운게 없다. 남성의 시야가 좁다는 말이 정말 실감 난다. 찾게 되면 뻔히 보이는데 있는 건데도 못찾았을때는 온통 나뭇잎 밖엔 안보이는거다. 그래서 LED를 달면 낮에도 나무에 박혔을때 좀 찾기 쉽지 않을까 하는 생각도 있었다.

간단하게 나마 깜박이도록 해보고 싶기도 했으나 무게가 너무 늘어날 듯하여 단순히 켜져 있도록 하기로 했다. 가지고 있는 빨간 직경3mm짜리 둥근 LED 두 개를 날개 밑 좌우에 달아서, 날개 아랫면에 LED빛이 반사 되도록 하여 더 잘 보이도록 하기로 했다.

회로는 위 그림처럼 빨강과 검정선이 연결된 부분에 그대로 +와 -를 연결해주고 직렬로 LED 2개와 10오옴 저항을 연결해 주었다. 선이 연결되는 부분이 바로 전원 스위치의 단자이다. LED 가 2v 20mA가 정격이라고 하니 리튬 폴리머 1셀의 최고 전압 4.2V일때로 전류 제한용 저항을 계산하면 10오옴이 나온다.

모든 소자가 직력로 연결된 회로이므로 저항에 가해지는 전압은 4.2 - 2*2(LED 2개) = 0.2v 전류는 0.02A여야 하니까 저항은 전압/전류 이므로 10오옴이 나온다.

충전 단자에서 재본 전압은 3.6v밖에 안됐는데 직접 배터리를 재보니 거의 4.2v가 나오고 있었다. 충전이 항상 덜되고 있는게 아닌가 찜찜했는데 그런게 아니었다. 별도로 충전기를 꾸며볼까도 생각했었는데 큰일날뻔 했다 --;

뜯어서 살표보는 도중에 안테나선으로 쓰이는 가느다란 에나멜선이 끊어져서 이어주느라 저렇게 둥그런 납덩이가 생겼다 --; LED를 양쪽에서 찔러 넣어서 극성 맞추어 납땝 했다. 노란 종이는 녹은 납 덩이 떨어질까봐 포스트잇을 접어서 받친것이다.

완성된 모습이다. 생각보다 밝지 않다 --; 방금 전 어두운 밤에 나가서 날려보니 뒤에서는 아주 희미하게 만 보일뿐 옆을 봐야 불빛이 제대로 보인다. 그래도 어디에 떨어져 있는지는 확실히 보이니 다행이다. 바람이 심하게 부는 바람에 옆 초등학교 운동장에서 우리 아파트 주차장까지 날라오는 바람에 부랴부랴 한참을 뛰어가서 줏어왔다 --;

다행히 모터 소리로 쉽게 찾을 수 있었다. 나무가 아니라 그냥 주차장 바닥에 떨어져 있어서 LED의 덕을 크게 보진 못했다. 바람 안부는 밤에 다시 한번 날려봐야겠다.

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2008년6월16일에 네이버에 썼던 글 옮겨옴

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자전거로 대전에서 연기군 왕복

MrKiss — Sun, 15 Aug 2010 23:43:26 +0900

오늘은 대전의 북쪽에 있는 금병산을 빙 돌아오는 코스를 다녀왔다. 부여가는 길로 가다가 오른쪽으로 돌면 신탄진쪽으로 다시 대전에 돌아오게되는 코스다.

2010.8.15 | 지도 크게 보기

오전에 비가 억수같이 내리는 바람에 길을 나설 엄두를 못내고 인터넷에서 쳇바퀴를 돌다가 보니 어느새 시간이 4시를 넘어 5시를 향해가고 있었다. 그러고 보니 오후 들어서는 안정적으로(?) 비가 안내리고 있어서 더 늦기 전에 나가봐야겠다는 생각으로 코스를 잡기로했다. 금병산 위로 경유점을 하나 찍어서 코스를 검색해보니 의외로 거리가 짧다. 시간도 두어시간이면 될듯하여 출발하기로했다.

자전거코스는 거리도 거리지만 고도정보를 알아야 제대로 잡을 수 있는데 웹사이트에 있는 지도로는 잘 알기가 힘들어서 오늘은 구글어스까지 열어봤다. 위성사진에서 산길로 보이는 곳을 커서로 찍어보니 고도가 끽해야 100미터대에 머물고 있어서 안심하고 출발했다.

그러나 애초에 가려던 최단코스를 그냥 지나치는 바람에 약간 더 돌아오기로 했다. 덕분에 행복도시가 어디인지 알게됐다 내가 가던길이 금강옆을 지나게되는데 금강건너편이 행복도시 공사장이었다.

4차선도로를 가다가 2차선도로로 접어드니 노면이 엉망이다. 그런 노면상태는 대전시에 접어들고나서야 나아진다. 확실히 도로노면 상태는 행정구역 구분과 밀접한 관련이 있다. 써놓고 보니 뻔한 얘기 같기도하다. 아무튼 노면은 그렇다. 오늘의 코스는 본의 아니게 더 멀리 돌게 되면서 강가로 붙게되어서 오르막길이 거의 없는 평지로 된 편한 길이었다. 강가라고해서 무조건 평지는 아니지만 대개는 그러지 싶다. 지난주 옥천 다녀오다가 옆길로 샌 환산을 도는 코스가 지도상으로는 대청호 주변이라 오르막이 아닐듯 싶어서 갔으나 산을 넘어야했던 일도 있으니 강가가 모두 평지는 확실히 아니다.

아무튼 노면 좋은 대전시내로 접어들게되었다. 코스가 생각보다 짧아서 마음이 매우 가볍다.

가뿐하게 약간의 오르막을 달리고 있는데 왼쪽에 작은 공원 비스무리한게 있어서 잠시 세우고 들렀다. 그런데 안쪽을 보니 왠 기념탑 같은것이 서 있는데 그 모양이 자못 민망스러운 형태다. 시골에 가면 종종 있는 다산의 상징물과도 비슷한것이 후미진 외곽길 한켠에 서 있는데 계단이며 바닥은 온통 잡초들이 우거져 사람들이 찾지도 않는 곳 같다.

궁금해서 올라가 보지 않을 수가 없었다. 올라가보니 한쪽에 아래 사진속에 있는 비석이 세워져 있었다. 대전시의 쓰레기 매립장을 만들면서 그곳에 살던 사람들을 이주시키게 되서 그사람들을 위해 공원을 만들고 기념비를 세운듯싶다. 나중에 지도를 찾아보니 저 근처에 금고동 위생매립장이란게 있다.

쓰레기 매립장에 고향을 내준 사람들에게 감사하는 마음을 담은 공원에 만든 조형물을 왜 저런 모양으로 만들었을까? 이런걸 볼때마다 백남준 선생이 예술은 사기다라는 말을 했다는게 떠오른단말이야 ㅎㅎ 내가 깔때기인건가? ㅎㅎ

갑천을 끼고 돌아오면서 보니 내린비로 물이 불어서 물살이 매우 박력있게 흐른다. 작년에 징검다리 공사중에 폭우가 내려 커다란 돌덩이들 사이로 미친듯이 무섭게 흐르던 강물이 생각났다. 그에 비하면 오늘의 물살은 너무 얌전하다. 그때의 물살은 가히 장관이었는데 영상을 미처 찍어두지 못한것이 아쉽다.

오늘의 코스는 별로 볼 것은 없지만 그다지 힘들이지 않고 다녀올수 있는 3시간정도의 쉬운 코스였다. 오늘 처럼 일요일을 그냥 집안에서 보내버리기엔 아까운 오후 느즈막히 떠나볼 만한 코스다.

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자전거로 대전 옥천 왕복

MrKiss — Sun, 08 Aug 2010 21:58:54 +0900

오늘의 코스도 산을 하나 돌아오는 코스인데, 식장산을 돌아오는 코스로서 옥천을 다녀오는 코스도 된다.

닥치고 지도나!

2010.8.8 | 지도 크게 보기

애초엔 바로 옥천으로 가서 읍내를 구경하고 서대산 입구쪽으로 해서 추부를 거쳐 다시 대전으로 오는 코스를 가려고 했는데, 가다보니 전원주택단지 광고판이 있어서 어떤 곳인가 하고 둘러보러 갔다가 환산이라는 산을 하나 돌아오게 됐다. 사실 돌기만한게 아니라 거의 꼭대기까지 올라갔다온 것 같다. 산을 돌아가는 코스를 가다보면 지도상에 나오는 가장 가느다란 하얀색으로 된 도로로 가게 되는데, 콘크리트로 포장된 산길이었다. 지도로 볼땐 등고선을 타고 올라가지도 않을 뿐더러 대청호 상류가 보일듯한 길이라 저지대일것으로 생각하고 갔었다. 그러나 왠걸 점점 길이 산으로 올라가서 결국 자전거를 끌고서 올라갈수 밖에 없었다.

예전 대학때 전국일주때는 몇 미터라도 자전거를 끌고가면 무슨 큰일이라도 나는 것처럼 어떤일이 있어도 자전거에서 내리지 않으려고 무척이나 애를 썼고 또 한라산 1100도로에서도 몇 미터 빼고는 정상까지 거의 쉬지도 않고 올라갔었는데, 요즘은 걸핏하면 끌고 다닌다 --;; 그나마 요즘 달리기도 좀 하고 자전거로 장거리도 많이 다녀서 14단 중에 8단으로도 육교의 경사를 오를정도는 되었지만 경사가 급한 산길은 무리다 무리.

아 그전에 가양공원이란 곳에가면 아주 특이한 구조물이 있다. 계곡을 가로지르는 다리인데 콘크리트로 마치 철구조물 만들듯이 만들어 놓은 다른데서 보기 힘든 희한한 다리다. 아래에 사진 나간다.

사실 위 사진은 몇 주전에 대청호를 다녀오던 길에 찍은 건데 그때 블로그에 글을 아예 올리지 않았었기 때문에 이제야 올린것이다. 아무튼 신기하지 않은가? 콘크리트를 가지고 철골구조 만들듯이 저렇게 빚었다는게? 저 길은 경부고속도로의 예전길인것 같다. 확장할때 아예 새로 길을 낸듯싶다. 항공사진을 보니 고속도로와의 연결점이 보이는 것으로 봐서 예전 길이 많이 굽어서 확장하는김에 도로 선형도개선도 같이 한것 같다.

아래는 자전거 끌고 산을 오르다가 물이 보이는 곳에서 찍은 것이다. 대충 봐도 사진찍은 곳이 좀 높아 보이지 않는가? 강건너 산이 만만해 보인다--;;;

모터 보트나 제트스키 같은 것으로 물놀이를 하기도 하는것 같다. 작아서 잘 안보이지만 아래 사진 오른쪽에 하얗게 물거품을 일으키며 뭔가 달리는게 보인다. 땀뻘뻘흘리며 자전거 끌고 올라가면서 보니 정말 매우 부러웠다. 여름에 자전거를 타는걸 덥다고 두려워 하는 것들 같은데 달릴땐 전혀 덥지 않다. 신호대기에 걸린다거나 오르막을 끌고 오르는 때에만 더운걸 느낀다.

아! 신기한 일이 하나 있었다. 나비 한마리가 내 앞에서만 계속 알짱거리며 날아가는 거다. 한참을 그래서 폰카를 꺼내 동영상을 찍기시작 한 후에도 한참을 그러다 날아갔다. 내가 따라간건 아니다 난 그냥 가던길을 간것뿐 --;

산길 오르막을 지나 내리막을 신나게 내려와서 거이 평지에 다다를 무렵 식당이 하나 나타났다. 그런데 주인아저씨가 나와 눈을 마추치자마자 마실것좀 마시고 가라고 부르신다. 사양을 해도 재차 권하시기에 그냥 가는 것도 예의가 아닌것 같아서 자전거를 돌려 잠시 세웠다. 그 식당에서 본 풍경이다. 왼쪽 아래에 있는 물통엔 따뜻한 옥수수차가 들어 있는데 아저씨는 언제든 지나다 들러서 마시라고 하신다. 옥천에 처음 들러보는 내게 옥천 인심이 좋다는 생각을 제대로 심어 주신다.

시원한 물과 따뜻한 차를 모두 대접받고 다시 길을 떠나면서 뒤를 돌아보니 식당이름이 수정식당이다. 혹 찾아가실분을 위해 식당 좌표

산세가 아기자기하고 색깔도 연두색과 초록이 어루러져 왠지 정겨운 분위기를 내는 곳이어서 사진에 담아봤는데... 역시 느낌이 안살아 --;;

옥천은 시인 정지용의 고향이라고 어디서 들은듯하다. 옥천역 앞에 저런 시비가 있는걸 보고서야 떠오른 생각이지만 말이다. 과연 내가 그렇게 알고 있기는 한걸까?

점심을 일찍 먹었더니 배가 일찍 고파와서 먹은 아바이순대집에서 파는 시원한 공포의 막국수. 먹어보니 그렇게 무섭진 않다. 먹고나서 시간을 보니 다섯시였다. 느낌엔 3시정도 된듯 했는데 뭐 거의 저녁 먹을 시간이었던 셈.

다시 길을 되돌려 금산쪽으로 갈라지는 곳으로 돌아와 옥천 금산간 도로로 접어 들었다. 그랬더니 갑자기 도로 노면이 깔끔해지는게 지금까지와는 천지차이였다. 그 이전의 길은 노면이 다 깨지고 난리도 아니었는데 갑자기 깨끗해지니 지난주에 갔던 이곳에서 멀지 않은 대둔산 가는길이 생각나면서, 이 근처 도로 포장 업체가 기술이 뛰어난가? 아니면 이 동네 공무원이 특별하게 청렴한가? 갖가지 생각이 들었으나 진실은 저 넘어에...

옥천 금산간 도로는 왕복 2차선이지만 차도 별로 다니지 않는 한산한 길인데도 새로 도로 공사를 하고 있었다. 곳곳에 구도로와 연결점이 있는 것으로 봐서 고속도로도 아닌것 같은데, 뭐하러 새로 길을 내는지 모르겠다. 그래서 그런지 공사기간이 꽤 오래걸리고 있는 듯한 분위기다. 콘크리트 색깔이 신선하지 않고(?) 옹벽에 이미 이끼나 얼룩들이 잔뜩생긴게 몇년은 족히 지난듯한 분위기다.

아래는 터널구간인 듯 한데 아직 진입하는 교량이 없는 상태라 산에 덜렁 구멍만 두개 뚫려 있어서 매우 괴기 스럽다.

가까이서 보니 더욱 그렇지 아니한가? 기둥은 마치 괴물의 어금니 같고 터널은 눈 같다. 그럼 입은 어디냐?

아래는 내가 예전부터 오르려고 벼르고 있는 서대산이다. 입구까지 자전거로 가서 올라가볼까 하는 생각도 해봤었는데 저기 도착한 시간이 거의 6시였다. 하지만 환산을 빙돌고 저녁을 먹지만 않았다면 가능도 할듯. 다만 체력이 문제일뿐!

가기전에 지도를 보니 금산쪽에서 대전으로 넘어오는 터널이 길이가 장난이 아니다. 자전거로 6분이 걸린다고 지도에 나온다. 가보니 과연 길다. 중간에 쉬는 곳도 있고 상하행터널간에 뚫린 비상 통로도 있다. 저런곳에서 사진찍어본 사람 또 있을까? ㅎㅎ

터널안에서 유독 빨리 달리는 건지 그렇게 느껴지는건지 모르겠지만 잠시 서서 달리는 차들을 바라보니 정말 살떨린다. 조~ 좁은 차선과 벽사이로 달리고 있었다니 흠냐.. 나는 타긴하지만 누구에게 권하고 싶진 않다.

대전시내로 접어 들어 아이스바를 하나 사먹으며 쉬다가 엉덩이도 좀 쉴겸 터덜터덜 걸어오는데 저런 여관을 발견했다. 심우장! 예전 한용운의 시를 배우던 학창시절 한용운의 집이 심우장이었다는 이야길 들으며 흠짓 여관을 떠올렸던 듯도 싶은데.. 그 감성을 그대로 사업화한 아저씨..인지 아줌마가 있었으니 바로 대전로308번지에 여관을 하시는 그분이셨다.

어제가 입추라 했던가 그렇게 덥더니 밤엔 어느새 서늘한 바람이 불고 오늘도 햇볕은 뜨겁지만 자전거를 달릴때 느껴지는 바람의 온도는 여름의 그것과 사뭇 달랐다. 그래서 내내 가을의 기운을 느끼며 달린듯했는데, 막상 집에 와서 샤워를 할때 보니 양팔엔 빨간 고무장갑을 낀 듯하고 목과 다리가 온통 빨갛게 익어 있었다. 다행히 얼굴은 아래를 보고 있어서 그런지 별 차이가 없는듯 싶고 몸은 대조적으로 너무 창백해 보여서 좀 태워야 하나 싶을 정도다.

그렇다구 웃통을 벗고 자전거를 탈수도 없고 이번 여름의 흔적은 빨간 고무장갑으로 만족해야할듯.

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자전거로 대전에서 대둔산까지 왕복

MrKiss — Sun, 01 Aug 2010 00:30:49 +0900

정확히는 대전 월평동에서부터 시작해서 안영을 거쳐 대둔산북쪽의 뭔 골프장앞을 지나서 장태산을 그냥 지나지 못하고 휴양림까지 올라갔다가 다시 월평동으로 왔다. 출발때는 장태산을 올라갈 생각은 없었는데..가 아니라 장태산만 올라갈까 대둔산만 다녀올까 고민하면서 가다보니 어느새 대둔산으로 가는 길을 가고 있어서 대둔산으로 가기로 했는데 돌아오는 길이 장태산 앞이라 휴양림의 유혹을 견디지 못하고 올라가는 바람에 집에 거의 9시가 다되서 왔다.

저녁도 못먹고 6시간을 자전거를 탔더니 갑천쯤에 와서는 목도 아프고 진도 빠져서 벤치에 안장서 쉬다가 왔다. 싸이클은 고개를 쳐들고 다녀야되서 오래타면 목뒤 바로 아래가 너무 아프다. 내 싸이클이 내 몸에 안맞아서 그런건지 모르겠지만 아무튼 다리보다 목이 아퍼서 못 갈지경이다. 리컴벤트를 심각하게 고려해봐야겠다.

2010.7.31 | 지도 크게 보기

GPS경로를 기록하지 않아서 네이버에서 대충 경로검색으로 만든 경로다. 시내 경로는 지도와 달리 갑천과 유등천변 자전거도로를 이용했다. 네이버 지도에서 경유지를 설정하다보면 엉뚱하게 경로가 잡히는 경우가 있는데 그건 경유지에도 순서를 매겨놔서 그 순서대로 경유지를 거치게 해놨기 때문이다. 경유지를 추가하는 경우에 순서에 맞게 지정하는 사람도 있을 수 있겠지만 일단 출발점 도착점을 지정하고 원하는 경유지들을 찍어 나가는데, 그 때 경유지를 순서대로 지정하지는 않는다. 일단 하나 찍어서 내가 원하는 경로면 그대로 쓰지만 아니면 앞이나 뒤에 하나씩 추가를 하게 되기 때문에 순서가 뒤엉키게 마련이다.

경로 설정할때 경유지들 간에 순서는 없는것이 더 좋겠다. 순서가 있어서 좋을 것도 없다. 그럼 없애는게 좋지 않은가? ^^그나마 다음지도는 경유지를 추가할수도 없으니 네이버가 더 맘에 들때도 있구나. 아 게다가 요즘 네이버지도엔 유명한 산들에는 등산로와 등고선까지 나와서 매우 놀랐다. 등고선은 모든 산에 넣어주면 좋겠다. 등산로는 누구나 업로드 할수있도록 해준다면 더 좋을텐데 아쉽다.

오늘의 코스에 대해서 이야기해보자면, 일단 오르막이 적어서 좋고 아스팔트 상태가 다른곳들과 비교해서 매우 양호하다. 위 코스의 왼쪽부분인 장태산쪽의 코스는 오르막도 좀 있고 노면도 별로 지만 그 반대쪽은 거의 평지에 노면도 깨끗하다. 다만 잔돌들은 좀 있다. 잔돌들 좀 청소 좀 안해주나? 자동차에겐 아무것도 아니지만 잔돌이나 모래는 자전거에겐 치명적일수도 있다. 게다가 내 싸이클처럼 바퀴가 얇은 자전거는 더욱 그렇다. 자전거에 빗자루를 싣고 다닐 수도 없고 --;; (있으면 그걸 다 쓸기라도 하려나?) 뭐 그렇다는 말이지..

그리고 한가지 알게된 것은 유등천과 갑천의 상류로 다니다보니 나름 유원지라고 이름붙여진 곳들이 종종 있다는 것이다.

그래서 사진 몇 장찍어왔다. 자그마치 다리위에서 부터 차양을 쳐 놓은 모양을 보라. 사진으로 보면 그 스케일이 잘 느껴지지 않지만 직접보면 장관이다. 누가 쳤는지 모르지만 그 담대함에 염통이 쫄깃해진다.

그 옆으로는 보가 있어서 적당히 물이 고여있어 물놀이하기에 좋아보인다. 그러나 물이 그다지 맑지는 않아서 물놀이하러가고 싶은 의욕은 그다지 생기지 않는다.

또 그 옆에 있는 것으로써 그냥 도로인데, 상하행선이 높이가 다르다. 그게뭐 대수냐고? 그냥 그렇다고.. 사행천을 끼고 있는 절벽을 따라 도로를 내다보니 그렇게 된것 같소이다.

아래는 대둔산 인증샷이다. 한눈에 보기에도 대둔산 같지 않은가? 저 길은 대둔산 입구는 아니고 골프장입구다. 거기서 전국아마츄어 골프대회라는것도 열리는 모양이다. 좋은 성적들 내기 바란다. 내기는 하지 말고들.. 골프 내기가 당구게임비 내기 같은것이라면 안하기는 힘들텐데 ..에 내 알바는 아니고.

아래는 오늘의 하이라이트 장태산 휴양림에 새로 생긴 스카이타워...이름이 잘 기억이 안나는데 타워겠지 아마? 아니어도 어쩔수 없다. 내 기억이 그런걸. 이 타워가 작년에 갔을때는 없던건데 새로 생긴것이다. 그때는 스카이 브리지라고 한바퀴 빙도는 환상의 코스 하나 였는데 그걸 연장해서 그 끝에 이 타워를 설치한것이다.

위 사진처럼 아래에서 보기에도 꽤 높아보이지만 위에서 보면 더욱 높게 느껴진다. 그 높이가 거의 인간에게 가장 공포를 주는 높이인 막타워랑 유사하여 올라가는 내내 똥꼬가 찌릿찌릿하다.

저 아래 사람이 보이는가? 주차구획선만 봐도 그 높이가 대충 감이 올 것이다. 사실 높이로 치자면 왠만한 아파트보다도 낮지만 문제는 양옆으로 발아래가 휑하니 보인다는 점이 뒷쪽의 찌릿함을 자아내는것 아니겠나.

아이폰을 놓칠 위험을 무릅쓰고 손을 내밀어 찍어봤다. 아 오늘 내 아이폰에서 배터리 폭주현상이 나타났다. GPS앱의 멀티태스킹이 비정상적으로 가동되고 있는 느낌이 들었다. GPS앱을 켰을때 처럼 뜨끈뜨끈하면서 딱 그정도로 속도로 배터리가 닳았다. 이번 업데이트때 그 문제가 고쳐졌기를 바래본다. 아마 지도앱 중에 하나가 GPS수신기능을 멀티태스킹으로 돌아가도록 하고 있는게 아닌가 싶다. 그러나 화면상단에 뾰족 화살표는 나오지 않는다. 그러니 비정상 아닌가?

타워의 맨위에는 거대한 파라솔이 설치되어 있는 넓은 라운지다. 아래 사진은 라운지를 밑에서 본 모습. 위는 왜 안찍었을까?

전국일주는 아니라도 포항사는 친구네까지라도 다녀올 정도로는 체력을 키우려고 하는데, 장거리는 뛰면 뛸 수록 힘이드는게 자신감이 생기는게 아니라 좌절감이 더 먼저 생길 지경이다. 오늘은 인간적으로 너무 힘들었다. 체력을 생각하지 않고 너무 오바를 해서 그런게 아닌가 싶다. 예전 20대 때 전국일주 다니던 생각에 빠져서 아직도 내 체력이 그때 같은 줄로 착각하면 안되겠다. 차차 키워가야지!

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자전거로 계룡산 둘레 일주

MrKiss — Sat, 10 Jul 2010 22:54:04 +0900

자전거로 장거리를 좀 다녀보려고 오래전 부터 벼르기만 하다가 오늘에야 다녀왔다. 대전 월평동에서 출발해서 계룡산 둘레를 한 바퀴 돌아왔다. 지도에서 대충 재어보니 80킬로 좀 넘는거리였는데, 걸린 시간도 대충 7시간쯤이다. 평균 시속 10킬로가 좀 넘는것 같다.

경로는 아래 지도와 같다. GPS로 저장한 데이타는 아니고 지도에서 길찾기를 한 경로로 표시해봤다. 경유지를 여러개 넣는 기능이 네이버만 되서 부득이하게 네이버로 올렸다.다음 스카이뷰에 밀린 후로 네이버도 무척 열심히 지도서비스를 업데이트 중이다. 항공 파노라마뷰같은 뻘짓도 했지만 언제 업데이트했는지도 모르게 유명한 산들의 등산로와 함께 등고선까지 자세하게 올려져있다. 아이폰 지도앱에서도 대중교통보기에서 버스정거장을 눌러서 버스 번호를 볼 수 있는 기능을 제공해서 내 맘에 들어주고 있다. 다음앱도 그거좀 되면 좋겠다. 웹에선 되면서 앱에선 왜 뺐을까 모르겠다.

2010.7.10 | 지도 크게 보기

GPS앱으로 저장하는건 이미 있는 길이라 별 의미가 없어서 안했다. 무엇보다 배터리가 아까웠다. 오늘은 그냥 지도 앱들을 길찾는데에만 사용했다. 갈림길에서 가끔 서서 아이폰을 꺼내 확인해보는것으로 충분했다. 바로 이런 용도로 쓰기 위해 아이폰을 샀다고해도 과언이 아닐것이다. 이동시에는 지도 만큼 유용한 앱이 없다.

아참! 오늘 지도데이타가 틀린 곳을 한군데 발견했다. 계룡시에서 호남선 철길을 넘어 1번 국도로 진입하는 도로인데 , 예전엔 건널목이었던 길 옆에 새로 고가도로를 개통했는데 아직 업데이트가 안돼있다. 아래 지도의 중앙부이다. 항공사진을 보면 공사중인걸 볼 수가 있다.

지도를 클릭하시면 위치정보를 확인하실 수 있습니다.

지금 다시보니 네이버는 그 새 업데이트가 되긴했는데 기존 건널목이 폐쇠된것이 업데이트가 안되고 새길 뚫린것만 업데이트 되었고, 다음에는 아직 안되어 있다. 구글맵에도 아직 업데이트 안되어 있다.

오늘의 코스도 당연히 오르막 내리막이 반복되는 길이긴 하지만 동학사입구쯤에서 부터 한참을 내리막이 이어져서 간만에 살떨리도록 내리막질주를 해봤다. 길이 거의 준 고속도로라 바로 옆으로 차들이 쌩쌩달려서 더 스릴넘치는 질주였다. 노견을 조금만 더 확보해줬더라면 하는 아쉬움이 컸다. 그리고 차들이 밀쳐낸 잔돌들과 모래가 길가에 쌓여서 자전거가 다니기에 매우 안좋다. 특히 나 같은 로드싸이클에겐 더욱 더 위험하다.

갑사 입구 얼마 전엔 갑사 터널이 있는데, 그 길엔 차들이 별로 없어서 터널 내부 공기도 맑고 시원하기까지 해서 잠시 자전거를 세우고 동영상도 찍으며 쉬다 왔다. 차들이 뜸해서 터널을 지나는 동안 자동차 터널안에 자전거 탄 나 혼자 있게되는 경우가 많았다. 특이한 경험이었다. 주인 몰아내고 남의 집 차지한 기분이랄까 ㅎ

길가다보니 보라색꽃들이 잔뜩피어있어서 가까이가서 찍어봤는데, 무슨꽃인진 모르겠다. 멀리서 볼때는 어디선가 본 라벤다 꽃 사진과 비슷해보였는데 가까이가서 보니 그건 아닌듯 싶다.

계룡산의 남쪽에 가니 안테나가 세워진 계룡산 천왕봉이 다른곳에서보다 훨씬 잘 보인다.

언제나 저 위에 올라가 볼 수 있을까...

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아두이노 기초강좌 5

MrKiss — Tue, 22 Jun 2010 17:44:54 +0900

오늘은 아두이노에 스위치를 달아보기로하자.

스위치도 앞서 사용한 조도 센서처럼 아두이노에게는 입력 장치이다. 스위치에도 여러 종류가 있다. 누르고 있는 동안만 신호가 가는 스위치가 있고, 한번 누르면 손을 놓아도 신호가 가고 다시 누르면 튀어나오면서 신호가 끊기는 스위치도 있다. 슬라이드 스위치는 누르는게 아니라 좌우로 미는 식으로 사용하는데, 이건 여러단자들 간에 신호 전환이나 전원스위치로 주로 사용한다.

오늘 사용할 스위치는 아두이노에 리셋 스위치로도 달려 있는 푸쉬버튼 스위치로서, 눌렀을때만 접점이 붙고 놓으면 바로 떨어지는 방식의 스위치이다.

이 푸쉬버튼 스위치는 세탁기, 밥통을 비롯한 수많은 가전제품의 조작판에 들어가는 것으로써, 일단 눌러보면 그 느낌이 매우 친숙할 것이다. 세탁기나 밥통을 보면 약간 두꺼운 비닐로 되어 버튼 이름등이 인쇄되어 있는 조작패널이 있는데, 그 뒤에 이 버튼 스위치가 달린 기판이 버티고 있는 것이다. 그 비닐 패널이 탄력성이 있어서 그 뒤의 버튼이 눌러지도록 쑥 들어갔다가 손을 놓으면 다시 원상복구 되는 것이다. 또 부분 부분 인쇄를 안하고 투명하게 둬서 내부에 있는 LED불빛이 보이도록 하거나 LCD화면이 보이도록 하기도 한다.

아무튼 스위치를 사용함에 있어서 확실히 알아둬야 할것은 스위치에서 손을 뗬을때 접점이 원상복구가 되는지 아니면 눌렀을때 그대로 있는지이다. 그에 따라 프로그램이 달라져야 하기 때문이다.

두 개만 있어도 되는 단자를 네개나 달아놔서 헷갈리게 만든 푸쉬버튼 스위치(사진출처 ladyada.net)

택트 스위치라고도 불리는 푸쉬버튼 스위치는 위 사진에서 처럼 다리가 네개가 나와 있지만 두개씩 내부에서 연결되어 있다. 그러나 연결된 구조가 쉽게 드러나지 않는 모양을 하고 있어서 사용할때마다 매우 헷갈린다. 같은 편에 있는 것으로 보이는 다리들끼리 연결된게 아니라 마주보고 있는 다리들끼리 한통속이다.

스위치는 접점이 붙거나 떨어지거나 둘 중 하나이기 때문에 스위치를 껐다 켰다 하면서 만들어 지는 신호는 디지털 신호가 된다. 그러니 digitalRead 명령을 써서 스위치가 켜져 있는지 꺼져 있는지를 입력 받아야 한다.

그럼 이제 회로를 구성해보자. 스위치의 한쪽은 디지털포트중 한곳에 연결하면 될것 같긴 한데 반대쪽은 어디에 연결해야할까? 어디에나 연결해도 된다. 다만 어디에 연결하냐에 따라 프로그램이 달라지면 되는것이다.

스위치의 한쪽 단자를 아두이노의 입력에 연결하고 스위치의 반대편을 GND에 연결한다면 스위치를 누를때마다 입력이 0v가 될것이므로 프로그램에서 디지털입력이 LOW인가 아닌가를 판단하기만하면 될것이다...라고 생각하기 쉽지만 사실 그렇지가 않아서 문제다. 여기가 오늘의 강좌의 핵심이다.

왜 이런 간단한 추리가 먹혀들지 않는가? 스위치를 눌렀을때 0v가 되는건 맞지만 누르지 않았을때는 몇 v가 나올까? 스위치가 눌러지지 않은 상태, 그러니까 단자가 허공에 떠 있을때의 입력값을 serialPrint를 이용해서 눈으로 보면 깜짝 놀랄것이다. 입력도 하지 않은 값들이 마구 난무하고 있기 때문이다. 마지 랜덤 함수를 돌려 놓은 것 처럼 0과 1이 지맘대로 나타나고 있는걸 볼 수 있다.

int switchPin = 10;

int ledPin = 13;

int val = 0;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

pinMode(switchPin, INPUT);

}

void loop()

{

val = digitalRead(switchPin);

Serial.println(val);

digitalWrite(ledPin, val);

}

위 프로그램을 아무것도 연결하지 않은채로 돌리면 시리얼모니터에 0과1이 무작위로 나타나며 13번에 연결된 LED는 재빨리 반짝이는것을 볼 수 있다. 아울러 digitalRead로 읽은 값은 0이나 1로 저장된다는 것도 알게되었다.

그러면 어떻게 회로를 만들어야 스위치를 놓았을때 발광을 하지 않고 안정을 취하도록 할 수 있을까? 몇 가지 방법이 있다. 슬라이드나 토글 스위치 처럼 전환기능을 가진 스위치를 써서 각각의 스위치 단자에 - 와 + 를 연결해주는 방법이 있겠지만 여기서는 간단하고 저렴한 푸쉬버튼 스위치이기 때문에 그 방법은 해당이 없다. 푸쉬버튼 스위치를 쓰는 것으로 제한을 한다면 해결책은 정해진다. 바로 풀다운(pull down)이나 풀업(pull up)회로를 구성하는 것이다.

난데없이 왠 강아지 '풀'뜯는 소리인가 하겠지만 뭐 그다지 어려운건 아니다. 푸쉬버튼 스위치를 누르지 않았을때 아두이노쪽에 연결된 접점에 아무것도 연결되지 않아서 생기는 문제이기 때문에 그쪽에 무언가를 연결해주는 것인데 저항의 차이에 따른 전기의 흐름이 바뀌는 현상을 이용한 것이다.

출처 ladyada.net

풀다운은 위 그림 처럼 아두이노에 연결된 P2를 저항 두개를 거쳐서 접지( 마이너스, GND)에 연결해두는 것이다. 그러면 평상시에는 10K오옴 즉 10,000오옴짜리 저항을 통해 아두이노에 미미한 0v가 전류가 흐르다가 스위치를 누르는 순간에는 저항이 훨씬 작은 스위치를 통해서 5v의 전기가 흐르게 되는 것이다. 100오옴 짜리 저항은 회로 보호 차원에서 만약의 과전류를 막기 위해 연결한 것이다.

출처 ladyada.net

풀업회로는 그 반대로 평상시에는 아두이노 입력단자인 P2에 5v가 흐르다가 스위치를 누르면 0v가 되도록 하는 경우의 회로이다. 회로도에서 점점 작아지는 가로줄 세개가 위아래로 나란히 있는 기호는 접지 그러니까 아두이노에는 GND라고 표시되어 있는 것으로 마이너스를 뜻한다. 회로도의 모든 접지 기호는 한곳에 모아 연결해서 배터리의 마이너스단자에 연결해주는 것이다. 이것만 알면 회로도 보기의 반을 아는 것이다 ^^

위 사진이 회로를 구현한 모습이다. 아 회로보호용 100오옴 저항이 빠진 상태라는 점 이해 바란다. 사실 그것 말고도 틀린 부분이 하나 더 있다. 만약 찾아내게 되면 댓글로 올려주기 바란다 ^^

내 보드가 오리지날이 아니라서 당황할 수도 있으나 위 사진에서 빨간 전선은 5v출력에 연결한 것이고 까만 전선은 GND, 하얀전선은 디지탈 포트 10번에 연결한 것이다. 그리고 이 RBBB라는 보드는 시리얼-USB 컨버터가 포함된 케이블이 필요하고, 아두이노는 시리얼-USB컨버터가 기판에 내장되어 있어서 일반 USB케이블만 있으면 쓸수 있다는 차이가 있다.

오늘의 회로와 프로그램은 버튼을 누르고 있는 동안에만 불이 들어오는 아주 간단한 것이었다. 다음시간엔 버튼을 누를 때마다 모드가 바뀌는 프로그램을 한번 짜보기로 하겠다. 회로는 같고 프로그래밍이 한 단계 깊어지는 것이다. 모드는 한 세가지 정도로 해서 모드 별로 깜빡이는 횟수가 달라지는 것이 어떨까? 이 강좌를 보시는 분들께서 댓글로 아이디어를 내주셔도 좋겠다.

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대전뒷동산탐험기4 - 한밭대 뒷산

MrKiss — Sat, 05 Jun 2010 22:25:54 +0900

처음엔 복용동 승마장 뒷산이라고 제목을 적었었다가 바꿨다. 복용동이나 승마장이나 아는 사람이 거의 없을듯 싶어서 랄까? 사실 승마장의 뒷산이라기 보다는 승마장이 그 산속에 들어가 있는 셈이다. 산세가 승마장을 감싸고 있는 모양이라서 외부에서는 승마장이고 자시고 뭐가 있는지 보이질 않는다. 북한산이나 남한산 같은 요새형 산세다. 그 요새속에 복용승마장과 유성국궁장이 있다.

근래에 다녀온 대전 뒷동산 중에서 가장 특이한 지형이 아닐 수 없다. 심지어 산 이름도 없어서 더욱 신비함을 더한다. 그러나 가보면 별거 없다 --; 영화에 나오는 비밀결사단의 본부가 있을법한 곳에 승마장과 활터가 있다. 어쩌면 승마장은 위장을 위한 것일지도.. 활터는 비밀결사조직에 좀 어울리는 듯도 하기까지?

위장을 너무 자연스럽게 해서인지 내가 자전거를 타고 오르막을 낑낑거리며 접근을 해도 아무도 가로막는 사람이 없다. 다만 예전에 인천 길거리에서 보던 소똥처럼 생긴 그러나 말똥일것으로 생각되는 거대한 덩어리 하나 푸짐하게 떨어져 있을뿐이었다. 예전, 그러니까 지금으로 부터 한 30년 쯤 전엔 인천 시내에서도 소가 끄는 우마차가 돌아다녔었다. 그래서 길거리에서 심심치 않게 소똥을 볼 수 있었다. 난데없이 아스팔트 바닥에서 초식동물의 거대한 똥을 보니 예전 생각이 대뜸 떠오른다. 그러 시절에 내가 살았었다는게 새삼신기하기만 하다. 그러고 보니 나 제법 오래 산것도 같다.

사실 승마장이 대전에 있다는 것도 오늘 처음 알았다. 대전에 있는 승마장이니까 그냥 대전 승마장 해도 될껄 굳이 동네 이름을 따사 복용승마장이라고 이름을 지은 것은 대전에 승마장이 또 생길것을 대비한 치밀하고 포부가 큰 배려가 아닐 수 없겠다. 가보니 정말 말을 타는 사람들이 있었다. 건물에 머리돌을 보니 승마장은 시에서 94년에 만든 것이었다.

오늘도 어김없이 오픈스트리트맵에 등산로지도를 만들어 올렸다. 이 이름없는 산에는 원래 자전거동호인이 그려 놓은 길이 있었다. 갈색점선이 원래 있던 길이고, 회색점선이 내가 오늘 추가한 길이다. 오늘은 네번 정도 오르락내리락 한거 같다. P자 왼쪽의 길은 다리도 아프고 힘도 들고 해서 그냥 지나쳐 오려다가 아쉬운 마음에 자전거를 끌고 산을 올라갔다 내려왔다. P자가 써 있는 곳이 승마장인데 그곳에 자전거를 묶어 뒀었기 때문에 걸어서 가면 다시 돌아와야 하는데 시간도 늦고 체력이 딸려서 그러긴 싫어서 자전거를 끌고 가봤는데 다행히 거리가 짧아서 그리 힘들진 않았다.

오픈스트리트맵의 지도는 아이폰의 MotionX GPS(Lite) 같은 GPS앱들에서 많이 쓰고 있어서 쉽게 볼 수 있다. 이런 산에서 길 잃어 버릴 일은 별로 없겠지만 내가 어디쯤 가고 있는지는 속시원히 알 수 있다. 가끔 이런 작은 산에서도 길을 잃기도 하는데, 죽진 않아도 당황스럽긴 하다.

역시 이 산도 흙산이라 나무가 빼곡이 들어차서 경치를 감상할만한 포인트가 거의 없다. 이산엔 묘들의 위치도 별로 안좋다. 다행히 나무 사이로 겨우 보이는 곳이 있었서 찍었다. 저 앞에 대로 처럼 뻗은 것이 새로 내고 있는 계룡로 우회로이다. 저 길 끝에는 갑천을 건너는 다리도 새로 놨다.

아래는 학하지구인것 같다. 저 앞에 보이는 공사중인 아파트가 학의 뜰인가 그런 이름인것 같다. 과연 언제 공사가 끝날지 걱정된다. 끝날때쯤엔 팔리기나 하려는지..

아래는 지도 오른쪽의 네개의 등산로 입구 중에 맨 왼쪽 등산로의 입구 사진이다.사진을 찍긴 했으나 사진만으로 저길 찾아가긴 매우 힘들것 같고 어차피 GPS앱이 있어야 할 것 같다.

아래는 네개의 입구중 두번째 입구의 모습이다. 첫번째로 내려왔던 곳에서 얼마 멀지 않은 곳이다. 빙 돌아서 제자리로 돌아온 기분이랄까..

이 승마장 뒷산은 근처 주민들에게는 운동삼아 산책삼아 가기 좋을 것 같다. 수통골도 가깝지만 그 쪽은 높이가 좀 있어서 부담스러울수 있으니 10분 정도면 오를 수 있는 이 산이 산책 코스로는 더 좋을 것 같다. 승마장에서 말을 타고 이 산으로 나오기도 해서 우리나라에서는 보기 드문 광경을 볼 수 있을 것이다. 뭐 오늘 처음 갔는데 그런 광경을 봤으니 가끔 그러지 않나 싶다. 그러나 말똥은 산에 없었으니 그리 자주 있는 일은 아닐 수 도 있다.

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대전뒷동산탐험기3 - 노은동 왕가봉

MrKiss — Fri, 21 May 2010 20:06:20 +0900

사실 왕가봉까진 안갔고 그 바로 위까지만 갔다. 지도에 보면 오늘간곳 바로 옆에 매봉산이 또 있다. 같은 대전에만 매봉산이 또 있다는건 명명법에 상당히 문제가 있다는건데 으흠..하긴 서울에도 보면 국기봉이 산마다 있는 마당에 뭐 대전에 매봉산 두 개쯤 있다고 뭔일 생기겠나 하 하 하...

아래는 중앙의 회색점선이 오늘 오픈스트리트맵에 만들어 올린 등산로다. 역시 아이폰의 MotionX GPS(Lite)같은GPS 앱들에서 다음주 일요일 이후는 볼 수 있다. 같은 프로그램으로 GPS경로를 저장해서 오픈스트리트맵에 올려서 등산로 지도로 만든것이다. 지도를 다운받지 않고 구글지도처럼 보는 것이니 기존의 산행용 GPS 를 쓸때보다는 훨씬 편해진 셈이다.

아래는 지도의 맨위쪽에 있는 진입로로 올라가는 길이다. 지족역 근처 국민은행데이타센터바로 옆에 있다. 오늘도 진입로들을 모두 기록하기 위해 3번을 올라갔다 내려왔다. 초장에 너무 더워서 오늘은 그냥 한줄만 죽 그을까 했는데 내려와서 음료수와 쮸쮸바를 사들고 나니 다시 힘이나서 또 올라갔다. 뭐 10분이면 올라가는 뒷동산이니까 가능한거지만 ^^ 이때 더 아래쪽 왕가봉엘 갔었어야 하는데 사실 까먹고 자전거 세워둔 윗쪽으로 그냥 가기 시작해버렸다.

그나마 산아래가 보이는 곳이 나타나서 한장찍긴 했지만 여기도 전망이 그리 좋은 편은 아니다. 산이 낮아서 아파트들도 매우 가깝게 보인다.

이 산도 전망이 좋은 곳은 묘가 있는 곳이다. 이정표는 없지만 이곳에서 바로 아래로 가면 절을 지나서 내려가는 길이 있다. 절이름이 무슨 뭐뭐정사 인데 생각이 안나네. 앞에 두 글자는 쏙빼고 정사만 생각날쎄 아무튼 그곳도 등산로 입구중의 하나다. 아무튼 지족고교 바로앞이다.

지도에서 보면 왼쪽 아래로 끊긴 길이 하나 있는데 공사로 인해서 실제로도 뚝 끊겨 있다. 산깎아서 만든 길가에 경사면과 맞닥뜨리게 된다. 이 산에서 뛰어다니다가는 큰 일 날 수 있겠다. 아마 저 곳에서 몇 미터쯤은 날 수 있을 것 같다.

아래가 지도 왼쪽의 진입로들 중에서 아래에서 두번째 올라가는 길이다. 아래에서 첫번째로는 처음 산을 내려갔는데 너무 목이 말라서 사진이고 자시고 찍을 생각을 하질 못했다. 동서로 지나가는 큰길에서 건물 하나 바로 옆에 있는 골목길로 들어가면 등산로가 나오니 찾기가 어렵진 않다. 아무튼 아래 보이는 하이카플라자 옆길로 따라 올라가면 등산로 하나 나온다.

하지만 노은천주교회쪽 어딘가에서 올라가는 길이 하나 더 있는 것 같다. 오늘 지도는 모든 길을 다 그린건 아니다. 진입로가 두 개 정도 빠진것 같다. 맨위에 90도로 꺾인 부분에도 북쪽으로 올라가는 길이 하나 더 있었다.

아래는 두번째 내려왔을때의 사진이다. 열매마을 아파트 411동옆의 열매촌낙지볶음집 앞마당으로 나오게 된다. 밖에서 보면 낙지볶음집 들어오는 것 같아서 등산로가 있는지 모를 수 있지만 안에 들어와 보면 보인다.

그 다음에 올라간 곳이 그 이름 생각안나는 절이다. 아무튼 무슨정사니까 근처에 가면 쉽게 찾을 수 있다. 그 다음에 마지막으로 내려온 곳이 아래 소명교회와 한전 유성변전소 사이로 난 길이다. 저 길로 올라가면 농가가 하나 나오는데 농가사이로 난길로 올라가면 된다.

이젠 날씨가 한여름날씨와 구분하기 힘들정도가 돼버렸다. 지난번 교훈을 잊고 또 배낭을 안가져가는 바람에 목말라 죽는 줄알았다. 땀닦을 수건도 안가져가서 손으로 훔쳐내느라 또 힘들었다. 동네 뒷산은 배낭을 메고 다니기 쪽팔리다는 문제가 있어서, 가서 대충 사먹지 뭐 그러다가 오늘 같은 사태를 맞이하게된 것이다. 담엔 무조건 배낭가져간다!

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