MrKiss on Making

탈옥 안한 아이폰으로 아두이노 제어하기

MrKiss — Wed, 18 Jan 2012 18:35:36 +0900

아이폰은 아래쪽에 달린 30핀 커넥터를 통해서 외부기기를 제어하거나 데이타를 받으려면 애플과 계약을 체결해야만 가능하기 때문에 탈옥을 해야만 외부와 시리얼통신이 가능했었다. 그러나 작년에 RedPark라는 회사에서 iOS기기용 30핀 커넥터에 연결해서 쓸수 있는 시리얼케이블을 출시해서 이제는 그 시리얼케이블만 사면 손쉽게 외부기기를 아이폰과 시리얼포트를 통해 연결할 수 있게 되었다.

사실 이 시리얼케이블은 출시된지 좀 됐고 나도 산지가 반년은 훨씬 넘었으나 사 놓기만 하고 그간 방치하다가 며칠전에서야 연결해봤다. 늦어진데 일조한 이유가 이 케이블의 한쪽끝이 RS-232 9핀 커넥터라서 아두이노 같은 마이크로 컨트롤러와 연결하려면 TTL레벨로 전압을 변환해주는 보드가 별도로 필요하다는 것이다. RS-232 시리얼 신호는 +-14V의 나름 고전압이기 때문에 아두이노의 5V ~ 0V의 TTL 시리얼 신호로 바꿔줘야만 아두이노가 타버리지 않고 통신이 되기 때문이다.

당시 이 시리얼케이블을 산곳이 메이크진에서 운영하는 부품 판매사이트인 makershed.com 이었는데 당시 이 레벨 컨버터만 품절이라 못사서 만들어야 했는데 귀찮아서 미루다가 이제서야 만들어서 연결해보게 됐다는 그런 게으른 사연이다.

레벨컨버터는 사실 저항과 제너 다이오드만 가지고도 만들 수 있는 것인데(ladyada의 Mini POV3의 회로도에서 9핀 커넥터와 MCU사이의 회로 참조), 만들려고 부품을 찾다보니 예전에 레벨컨버터를 만들려고 이미 74HC04로직 칩을 사둔게 있어서 제대로 만들기로 했다.

위 사진에서 기판에 표시한 T와 R이 잘못된 회로도를 보고 표기한거라 틀린것이다. 저 6핀의 순서는 USB시리얼 컨버터가 포함되지 않은 아두이노 미니계열이나 릴리패드 등에 쓰이는 핀으로 사실상의 표준이라고 할 수 있다. 아두이노쪽에서볼때 GROUND, CTS, VCC, RX, TX, RTS의 순서로 되어 있다.

회로도는 wolfden.org의 P4B라는 RS232 serial programming adapter의 회로도를 참조했다. 다만 회로도의 RX와 TX가 반대로 표기되어 있으니 주의해야한다. 그것 때문에 한참 고생했다--;; RX TX 표기는 항상 자기를 기준으로 해야하는데 가끔 상대기기의 입장에서 표기해주는 너무 친절한 사람들이 있어서 문제다.

아이폰의 프로그램은 메이크진에 글쓰는 Brian Jepson이란 아저씨가 올려놓은 설명과 코드를 그대로 썼다. 우선 레드파크 웹사이트에서 이메일등록하고 SDK를 받아야 한다. 물론 이 케이블을 써보려면 아이폰 개발자 계정이 있어야만 한다. 그래야 아이폰에 프로그램을 업로드 할 수 있기 때문에 이 케이블을 테스트라도 해볼 수 있는 것이다. Xcode 에 있는 아이폰 시뮬레이터에서는 작동해볼 수가 없는 것이다.

아두이노에도 Jepson의 코드 중에서 arduino 디렉토리에 있는 것을 올려 놓고 시리얼 레벨 컨버터를 거쳐서 아이폰과 연결하면 아이폰의 버튼을 켜고 끌때 마다 아두이노에 연결한 LED가 켜지고 꺼진다.

아래는 작동영상이다.

자아~ 그럼 이제 이걸로 뭘 만들어 볼까?

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아두이노로 만드는 로봇 Blinky 2편

MrKiss — Tue, 17 Jan 2012 00:41:32 +0900

요즘 무규칙이종결합공작소 용도변경에서는 아두이노를 이용해서 만드는 로봇 Blinky를 만들면서 아두이노를 공부해보는 워크샵을 진행중이다. 지난 1편에서는 빛 센서를 이용해서 어둠을 감지하면 눈에 있는 LED를 켜주는 방법을 알아봤다. 이번에는 LED를 그냥 켜는게 아니라 서서히 밝아지도록 했다가 서서히 어두워 지도록 하는 것을 구현해보도록 하겠다.

지난번에는 digitalWrite 명령을 써서 LED를 켜고 껐었다. digitalWrite는 최고 밝기로 켜거나 아니면 끄는 것 밖엔 할 수 없다. 그래서 서서히 켜지도록 하려면 밝기를 제어해야 하는데 그때 쓰는 명령이 analogWrite명령이다. analogRead도 A0부터 A5까지 여섯개의 핀에서만 가능하듯이 analogWrite도 특정 핀에서만 가능한 명령이다. 아두이노 사이트에서 pin mapping을 검색하면 각 핀의 기능이 표시되어 있는 아래와 같은 그림이 나온다.

위 그림에서 빨간색글씨로 쓴 것이 아두이노의 핀번호와 기능이다. 그 중에 괄호 안에 PWM이라고 써 있는 3,5,6,9,10,11 번이 아날로그로 출력을 할 수 있는 핀들이다. 하지만 아날로그 출력은 아날로그 입력과 달리 256단계의 해상도 밖에 지원하지 않는다.

analogWrite(leftEye, 100); 처럼 괄호안에 LED핀번호와 숫자를 넣는것으로 원하는 LED를 특정 밝기로 켤 수 있다. 100을 넣는 다면 5V의 100/256만큼 전압이 출력될 것이고, 그만큼의 비율의 밝기로 켜질 것이다. 255를 써 넣으면 최대 밝기가 되고 0을 써 넣으면 꺼진다.

하지만 서서히 밝기가 변하도록 하려면 analogWrite만으로는 충분하지 않다. 어떻게 해야될까? 핀이름 다음에 넣어줄 밝기를 나타내는 숫자를 점차 커지도록 설정한다면 서서히 밝기에 변화를 줄 수 있을 것이다. 점차 변화하는 숫자를 만들어내는 방법으로 아두이노에서는 for 문을 사용한다.

for ( int i = 0 ; i < 256 ; i++ ){

analogWrite(leftEye, i);

analogWrite(rightEye, i);

}

위 예제는 왼쪽 눈과 오른쪽눈의 LED의 밝기를 0에서 부터 255까지 1만큼 씩 점차 밝아지도록 하는 코드이다. for문의 형식은 for 다음에 오는 괄호안에 변화하는 값을 담을 변수를 하나 지정하고 그 변수 어떤 값부터 시작하여 어떤 값까지 얼마 만큼씩 증가할지 감소할지를 지정하는 형식으로 되어 있다.

그러나 위의 코드는 실제로 실행시켜보면 그냥 켜지는 것처럼 보일것이다. for문의 실행속도가 엄청 빠르기 때문에 사람이 알아차리기 전에 최고 밝기에 도달해버리기 때문이다. 그래서 for 루프의 끝에 시간을 지체하도록 delay 문을 넣어주어야 천천히 밝아지는 모습을 볼 수 있다. delay문은 delay다음에 괄호를치고 숫자를 써 넣는 방법으로 사용하는데 1/1000초인 ms( 밀리초)단위로 값을 써 넣게 되어 있다. 1000을 넣으면 1초가 되고, 100을 넣으면 0.1초가 되는 것이다.

전체 코드는 다음과 같다.

int sensorPin = A0;

int leftEye = 5;

int rightEye = 6;

int sensorValue;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(leftEye, OUTPUT);

pinMode(rightEye, OUTPUT);

}

void loop() {

sensorValue = analogRead(sensorPin);

Serial.println(sensorValue);

if (sensorValue > 900)

{

for (int i=0;i<256;i++){

analogWrite(leftEye,i);

analogWrite(rightEye,i);

delay(10);

}

for (int i=255;i>= 0;i--){

analogWrite(leftEye,i);

analogWrite(rightEye,i);

delay(10);

}

delay(200);

}

else

{

digitalWrite(leftEye, LOW);

digitalWrite(rightEye, LOW);

}

방안의 밝기가 어두워져서 빛감지 센서로부터 들어오는 아날로그 입력 값이 900을 넘게 되 양쪽눈의 LED를 점차 밝게 했다가 다시 점차 어둡게 하는 코드가 되겠다.

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아두이노로 만드는 로봇 Blinky 1편

MrKiss — Tue, 20 Dec 2011 20:55:44 +0900

요즘 대전에 있는 메이커스페이스인 무규칙이종결합공작소 용도변경에서 아두이노를 이용한 인형인지 로봇인지를 만드는 워크샵을 진행하고 있다. 일주일에 한번씩 2~3시간 정도 진행하는데 어제 3주차가 지났다. 처음엔 반짝 반짝 작은 LED 라는 제목으로 시작해서 그냥 LED를 켜는 다양한 방법들을 알려주는 것으로 생각하고 시작했으나, 응용이 아닌 원론위주의 재미없는 강의가 될것 같아서 간단한 로봇을 만들어 보는 것으로 목표를 바꿨다.

일단 몸통으로는 주변에 굴러다니던 프링글스 미니 용기를 쓰기로 했다. 꼭 프링글스 미니가 아니라도, 테이크아웃 커피 컵 같은 것으로 만들어도 충분하다. 사용할 LED크기에 따라 3mm에서 5mm의 구멍을 드릴로 뚫어주고 안쪽에서 LED를 끼워 넣으면 딱 맞게 들어 간다. 코 위치에 있는 것은 빛감지 센서인 cds소자이다. 압정으로 구멍을 두 개 뚫고 밖에서 부터 다리를 넣고 안쪽에서 납땝으로 전선을 연결했다.

이번 워크샵에서는 아두이노 프로 미니 보드를 브레드보드에 꽂아서 쓰고있다. 아래 사진에서 프링글스 용기에 넣고 있는 보드는 내가 예전 부터 가지고 있던 모던디바이스의 RBBB보드이고, 그 왼쪽에 있는 파란 보드가 아두이노 프로 미니 보드 되겠다. 이번 워크샵에서는 5V형을 쓰고 있어서, Tools 메뉴의 Board에서 고를때는 Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16MHz) w/ Atmega 328을 선택하면 된다.

아두이노 프로 미니 보드도 역시 USB로 부터 전원을 공급받을 수도 있고 보드에 RAW라고 써 있는 단자로부터 외부 전원을 공급받을 수도 있지만 둘 중에 한가지만 연결해야만 한다. 두 전원을 동시에 연결하면 안좋은(?) 일이 생긴다고 한다. 나도 안해봐서 구체적으로 어떤 상황이 벌어지는지는 모른다. 해보신 분이 있으시다면 상세한 제보 바란다.

코부분에 있는 빛감지 센서가 감지해서 어두워지면 눈에 좌우로 불이 번갈아 들어오도록 프로그래밍 했다.

아래는 아두이노 코드,

int sensorPin = A0;

int leftEye = 5;

int rightEye = 6;

int sensorValue = 0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(leftEye, OUTPUT);

pinMode(rightEye, OUTPUT);

}

void loop() {

// read the value from the sensor:

sensorValue = analogRead(sensorPin);

Serial.println(sensorValue);

if (sensorValue > 900)

{

digitalWrite(leftEye, HIGH);

digitalWrite(rightEye, LOW);

delay(50);

digitalWrite(rightEye, HIGH);

digitalWrite(leftEye, LOW);

delay(50);

}

else

{

digitalWrite(rightEye, LOW);

digitalWrite(leftEye, LOW);

}

입력된 신호의 전압을 1024단계의 숫자로 표시해주는 아날로그포트중에 0번인 A0포트를 이용해서 빛감지 센서의 신호를 받아들여 어두운지 아닌지를 감지하도록 했다. analogRead()명령이 아날로그 포트의 값을 읽어주는 명령어인데 이 아두이노의 동작전압인 5V가 입력될때 1023이 출력되고 0V일때는 0이 나오는 명령어 이다. 물론 그 중간의 전압이 들어오면 전압에 비례해서 값이 출력 된다. 워크샵 하는 곳의 밝기에서는 900이 손으로 센서를 가렸을때와 그냥 뒀을때의 중간 값 정도 되서 900을 판단 기준으로 잡았다.

아날로그 포트에 값이 얼마나 찍히는지를 시리얼 모니터로 보고 알 수 있도록 하기위해 setup() 함수에서 Serial.begin을 9600 bps의 속도로 세팅해주고 sensorValue를 Serial.println 명령으로 찍어주고 있다.

아래는 빛감지 센서를 설치하는 회로를 보여주는 사진이다. 빛감지 센서와1.5K ohm의 다리 하나씩을 모아서 아두이노의 A0포트와 이어주고 빛감지 센서의 나머지 다리는 - 에 꽂고 저항의 다른 다리는 +에 꽂아 주면 된다. 왼쪽에서온 꼬여 있는 빨강과 흰색 전선이 빛감지센서에서 오는 전선이고, 갈색 초록색 빨간색의 띠를 두른 저항이 1.5K ohm저항이고 오른쪽으로 나간 흰색 전선이 아두이노의 A0포트로 가는 전선이다.

이런 회로를 볼티지 디바이더 회로 라고 하는데, 이러면 빛감지 센서가 빛을 받을 때마다 저항값의 변화가 생겨서, +에서 -에 이르는 일련의 저항들의 중간을 따서 연결해 놓은 A0핀에 가해지는 전압이 달라지게 된다. 만약 빛감지 센서가 저항과 같은 1.5K ohm의 저항값을 가지게 된다면 A0포트에는 2.5V의 전압이 가해지는 것이고, 빛감지 센서가 더 큰 저항을가지게 될 수록 전압은 점점 커져서 공급전압인 5V에 가까워지는 것이 볼티지 디바이더 회로인 것이다.

저항은 좀 더 큰 저항값을 가진것을 써도 무방하다. 저 상태에서 900정도의 값을 경계로 어두울때와 밝을때가 갈라지니, 두 세배 크기의 저항을 쓰면 500부근에서 경계가 생기지 안을까 싶다.

오늘은 여기까지 하고 다음 편에서는 LED의 밝기를 조절해보는 코드를 추가 해보기로 하겠다.

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대덕사이언스길 혹은 대덕특구올레길 1구간 탐방기

MrKiss — Mon, 31 Oct 2011 02:55:40 +0900

지인으로부터 대덕특구 연구단지를 탐방하는 길이 생겼으니 가보지 않겠냐는 이야기를 듣고 인터넷을 찾아보니, 대전시청 사이트에 대덕사이언스길 안내 페이지가 있었다.

지도를 작게 올려놔서 잘 알아볼 수가 없었고, 왼편에 소개자료 전체를 다운로드 받는 곳이 있어 눌러봤더니 PDF로된 자료가 나오는데, 아래와 같은 아스트랄한 레이아웃으로 편집이 되어 있어서 고개를 갸우뚱할수밖에 없었다.

2페이지 짜리 PDF인데 첫페이지가 위와 같다. 1코스는 마음에 안들고 2코스를 밀고 싶었던 것일까? 이걸 프린트해서 돌돌 말아서 반대편이 만나도록 한 후에 접착을 하라는 것일까? 참으로 창의력이 돋보이는 매우 독창적인 편집이 아닐 수 없다.

그 다음페이지에 비틀맵 스타일로 동화처럼 그린 지도가 있는데 전체 개요로는 충분하지만 안내가 충분히 없을(대전둘레산길 12구간을 다 다녀본 결과 안내판이 충분할것을 기대하는건 바보짓) 초행길을 가기엔 부족해보였다. 혹시나 해서 요즘 등산로가 올라오기 시작한 네이버 지도를 가봐도 사이언스길에 포함된 산의 등산로는 전혀 없었다. 역시 기대할 수 있는곳은 오픈스트리트맵 밖에 없다는 생각에 가 보았으나, 내가 올린 우성이산 코스밖에는 올라있지 않았다.

지도가 없다면 그려야지. 지도를 발로 그리러 자전거를 타고 출발했다. 일단 1코스 중에 안가본 구간만 가보기로 했다. 도룡동 천주교회 근처에서 시작해서 표준연구원 뒷편, KT대덕 연구센터 뒤를 지나 화암사거리로 내려갔다가 다시 우성이산을 올라갔다가 목원대에서 괜히 사서 안쓰는 호텔 건물 왼쪽으로 내려와서 다시 출발지로 오는 코스를 잡았다.

도룡동 성당을 지나도 산을 오르는 입구는 전혀 보이지 않았다. 비싼집들 사이로 난 경사길을 한참 올라 큰 도로까지 가게되어버렸고, 도로에서 다시 산이 있는 왼쪽을 향해 가다보니 주택단지 끝에 등산로입구를 알리는 표지판이 보였다.

산길에 들어서서 본 입구 주택가를 벗어난 곳에서 시작된다. 저 앞에 보이는 표지판에는 대덕 사이언스길이라고 써 있다.

그런데 들어서자마자 보이는 리본에는 대덕사이언스길이 아니라 대덕특구올레길이네?

대전시에서만든 대덕 사이언스길을 다른 조직에서도 홍보를 하는가 싶었다. 두 조직이 서로 입이 안맞아서 생긴 일이 아닌가 생각한 것이다. 그러나 집에 와서 다시 대전시 웹사이트의 대덕사이언스길 페이지에 가보니 그게 아니었다.

아래 웹사이트 캡처를 보면 웹페이지상에는 대덕사이언스길이라고 되어 있지만브라우저탭에는 대덕특구올레길이라고 되어 있다. 브라우저탭에 나오는 이름도 웹사이트 만들때 HTML에 적어넣게 되어 있는것이니 대전시에서 두 개의 이름을 혼용하고 있다는 말이 되겠다.

가다보니 드디어 삼거리가 하나 나왔는데 어느길로 가야 사이언스길을 가는것인지가 표시되어 있질 않다. 아까 대충 본 지도와 내 방향감각을 믿고 태전사쪽으로 향했다. 좀 가다보니 대덕특구올레길 리본들이 나타나는걸 보니 제대로 내 통밥이 맞아들어간듯 싶다.

그러나 위의 표지판은 길과는 좀 다른 방향을 가리키고 있어서 그렇게 설치할 수 밖에 없는 구조인가 하고 들여다보니, 그건 아닌듯 싶다. 아래 사진을 보면 기둥이 방향에 맞게 옮겨 설치할 수 있도록 되어 있어서 한칸정도 옆으로 옮기면 딱 맞는 방향인듯 싶은데 삐뚫게 설치되어 있어서 아쉬웠다.

그렇게 길을 더 가다보니 아래 사진과 같은 묘한 길이 나온다. 원래는 두 연구소간의 경계를 짓던 철망인듯한데 이번에 코스를 만들면서 그 사이로 길을 하나 낸것이다. 길을 낸것 까진 좋다. 그런데 이마를 가로지르는 저 시멘트 바도 좀 잘라주면 좋지 않을까?

묘한 느낌이 철망사이로 난 길, 나는 누구 인가? 주변인? 어디에도 속할 수 없다.

입구에만 시멘트 가로바가 있는게 아니라 출구 쪽에도 가로바를 그대로 방치했다. 저 시멘트 가로바가 초경(?)시멘트로 만들어져서 절대 잘라지지 않는 것일까?

하도 신기하고 묘해서 여러장 사진을 찍어봤다. 왜 이렇게 해 놓은 것일까? 그냥 귀차니즘의 발로라 하기엔 뭔가 좀 아주그냥..약간 좀 그러네

아무튼 그 묘한 철망길을 지나니 표지판에서 보던 태전사로 여겨지는 기와지붕이 슬쩍 보인다.

산중에 갑자기 길이 나타난다. 태전사 진입로인듯 싶다. 공학적으로 불가능하지만 않으면 아무리 높은 산에 있는 절에도길은 나 있게 마련이듯 이 정도 산에 있는 절엔 아스팔트길이 나 있다.

사진이 작아서 잘 안보이지만 아무튼 어떤 이름으로든 코스가 있다는 표시가 있다.

그러나 반대편엔 아무것도 없다. 어쩌라는거지? 이거 대전둘레산길잇기 코스 6번 쯤인가를 가다가 닥친것과 같은 상황인데, 산길을 가다가 도로를 만난후 길이 사라지는 황당한 상황되겠다.

이리 저리 헤메이다 그냥 찾길을 따라 좀 올라가보니 다행히 표지판이 보인다.

아래는 표지판쪽에서 지나온길을 본 모습이다. 역시 반대편 진입로는 안보인다. 어느쪽에서 산행을 하던간에 막막하긴 마찬가지일게다.

그러나 그보다 더 황당한건 길을 가로막고 있는 출입금지 현수막이었다. 엄연히 시에서 만들어서 홈페이지에 홍보도 하고 있는 코스에 이런 현수막이 길을 막고 있다는 좀 이해가 안가는 상황이다. 땅주인과 협의가 제대로 되지 않았거나 길낼때 생각보다 사람들이 작물에 더 욕심을 내서 땅주인이 기분이 상했거나 뭐 그런 상황이겠지만 코스 방문자에겐 불쾌한 일이다. 시는 뭔가 조치를 취해야 할것이다.

작물에 피해를 막기 위해 설치해놓은 가짜 CCTV 카메라다. 일단 애처롭고, 산에 왔으면 곱게 산행이나하지 왜 남의 밭에 들어가서 피해를 주는지 원.

이 전화번호는 먼저 번 현수막을 설치하신 분과 또 다르다. 피해를 보신분이 한 분이 아니신듯 하다.

심란한 현수막들을 보고 길을 재촉하는데 난데없이 나타나는 갈림길, 아무런 표지판도 없는 갈림길 되겠다. 역시 아이폰 지도를 보고 대충 방향을 때려잡아서 가는 수 밖엔 없다.

그러나 바닥에 보니 뭔가를 설치하려고 표시해둔 듯한 것이 보인다. 표지판이 필요하다고 생각되어 설치지점을 표시해놓은것 같다. 다음에 갈 땐 표지판이 있길 바래본다.

좀 더 가니 화암사거리 근처의 큰 길로 나가게 된다. 코스 지도에 표시된 대로 화암사거리의 횡단보도를 건너 반대편 우성이산쪽 코스를 찾아가본다. 얼마 가지 않아 앞에 조그맣게 코스 표지기둥이 보인다. 크기가 좀 아쉬운 감이 없지 않다.

진입로를 좀 올라가니 표지판 다운 표지판이 나온다.

그러나 또 황당한 장애물이 나타난다. 이번엔 길을 제대로 막았다. 분명히 나무계단까지 있는 진입로를 들어섰는데 저렇게 까지 강경한(?) 장애물이 나타나니 '이거 길이 아닌가?' 하는 생각도 들 정도다.

그래서 더 다가서보니 나무계단이 있는것이 분명 만들어 놓은 코스가 분명하다.

그런데 이 근처에는 뭔가 작물을 키울만한 곳도 없어 보이는데 왜 이렇게 막아놨나 싶다. 뭐가 있긴 한가? 아무튼 난 해지기 전에 산을 내려가기위해 길을 재촉하는데, 가면서 생각해보니 이 코스도 참 볼 것 없다는 생각이 든다. 산길을 몇시간을 걸었는데 산아래를 굽어 볼수 있는 시원한 경치 한 번 볼 수 가 없다. 기껏해야 아래 사진 정도 보이는게 다 일뿐. 대전둘레 산길 코스 대부분이 그렇다. 숲을 즐기러가는 마음으로 가다가 가끔 산아래 경치가 보일때 '아 산이구나' 하며 경치 감상해주면 되겠다

아래는 이 코스 통털어 가장 시야가 탁트인곳에서 찍은 사진이다. 이동통신기지국 안테나타워가 있는데 떠억하니 계단이 있어서 올라가 찍고 내려와서 가다보니 올라가지 말라는 표지가 보인다. 내가 간 방향엔 없었다--;;

어느덧 날은 저물어 또 산위에서 밤을 맞게 됐다. 느즈막히 산행을 나서다보니 종종 겪게되는 상황인데 이번이 세번째다. 혼자 어두운 산길을 간다는건 후레쉬가 있더라도 그리 즐거운 상황은 아니다. 그러나 그리 나쁘지 만도 않다. 일부러 야간 산행도 하는데 뭐 단지 혼자라는게 차이일뿐...이라고 하기엔 좀 그렇긴 하다--;;

시내가 내려다보이니 그래도 좀 안도가 된다. 뻔한 도심에 있는 산이라 길 잃고 자시고 할 것도 없지만 그래도 안보이는 것 보다 보이니 좀 더 안도가 되는게 사실이다. 게다가 밤이니까~

목원대가 사서 발효 숙성시키고있는 옛 롯데호텔건물 근처로 내려와 길을 건너 자전거를 세워둔 산행 시작점에 도착, 자전거가 무사히 있는걸 보고 안도감을 느낀다. 당연한걸 당연하게만 보지 않고 항상 고마움을 느끼게 해주는 세상에 감사하며 집을 향해 페달을 밟는다.

그리고 집에와서 openstreetmap.org에 산행동안 저장한 GPS 경로를 올렸다. 이제 아이폰의 MotionX GPS 같은 앱에서 대덕 사이언스길1(daedeok science path 1)코스를 볼 수 있다. 산행시에 갈림길에서 어디로 갈지 모르겠다거나 진입로를 모를때 아이폰의 GPS앱을 열어서 볼 수 있다.

사진들을 찍은 위치에 맞게 지도위에 배치해서 보여주는 깔끔한 웹서비스가 아직 없는것 같다. 누가 안만들면 내가 만들어 버릴까 싶은데 그런거 필요하다고 생각하시는 분들이 많을까?

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오픈소스 하드웨어 비지니스

MrKiss — Wed, 12 Oct 2011 15:26:59 +0900

오픈소스 소프트웨어에 대해서는 다들 이야긴 많이 들어봤을 것이다. 하지만 오픈소스 하드웨어라는 말은 대부분 처음 들어볼 것이다. 오픈소스하드웨어에 대해서는 이 블로그에서도 2009년에 쓴 글이 있다. 오늘은 그 오픈소스하드웨어를 가지고 진행하는 비지니스에 대해 이야기 해보려고 한다.

오픈소스 하드웨어 비지니스에 대해 이야기한 글이나 강연 내용이 몇 가지 있는데 그중 몇가지를 일단 소개하자면, 먼저 나이는 어리지만 오픈소스 하드웨어계의 대모와도 같은 존재인 ladyada(Limor Fried)의 Million dollar baby라는 프리젠테이션이 있다. 백만달러 수준의 매출을 올리는 오픈소스하드웨어키트 판매사이트 들에 대한 소개를 담고 있다. 물론 발표 내용 중엔 ladyada가 운영하는 전자키트 판매 사이트인 www.adafruit.com 까지 포함해서 13개 정도의 사이트의 매출에 대한 이야기가 나오는데, 백만달러에 접근중인 곳이 3곳이고 나머지는 백만달러를 넘어 다섯 곳정도가 5백만달러에 육박하고 스파크펀이란 곳은 천만달러도 넘는 매출을 올리고 있다고 한다.

Open source hardware - foo camp east 2010

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그리고 또 빼먹을 수 없는 것이 와이어드지의 편집장인 크리스 앤더슨이 만든 무인비행기자작 커뮤니티인 www.diyrones.com의 운영경험을 토대로 자신이 자문위원으로 있는 자작 도우미이자 개인공장 사이트인 www.Ponoko.com 블로그에 올린 Ten Rules For Maker Business 가 있다. 정말 주옥같은 조언들로 가득하다. 원래는 오픈소스하드웨어보다는 자작파를 뜻하는 maker를 위한 사업 지침 총정리라고 할 수 있지만, 판매를 시작하는 대부분의 자작파들은 거의 오픈소스로가기 때문에 오픈소스하드웨어 비지니스 지침이라고 봐도 무방하다.

오픈소스하드웨어 이야기를 하다보면 안할수 없는 이야기가 Maker Movement인데, 정확한 시작 시기는 나도 잘 모르겠지만 아마 미국에서 Makezine이 나온 2005년 이후로 그런 흐름이 가시화 되지 않았나 싶다. 메이크진은 자작파를 위한 잡지로써 수많은 흥미로운 자작 방법들을 자세히 써 놓은 책이기도 하지만 책만 만든게 아니라 메이커 페어라는 전시회를 주최함으로써 메이커 무브먼트를 가시화하는데 큰 공헌을 했다고 본다.

물론 그 기저에는 해커스페이스 운동 또한 크게 자리잡고 있다. 해커스페이스는 90년대 쯤 부터 생겨나기 시작한 것으로 보이는 오프라인 자작 커뮤니티이자 공간인데, 이들 또한 만드는 것을 대부분 오픈소스로 공개하고 있으며 오픈소스를 이용해서 많은 자작품들을 만들어내고 있어서 오픈소스계에 기여하는 바가 크다고 할 수 있다. 이런 해커스페이스가 전세계 이곳 저곳에 우후죽순으로 생겨나고 있어서 가히 해커스페이스운동이라고 칭할만한 것이다. 늦었지만 우리나라에도 올해에 서울과 대전에 해커스페이스가 생겼다. 대전의 해커스페이스(=메이커스페이스)인 '무규칙이종결합공작터 용도변경'은 본인이 운영하고 있다. 대전의 해커스페이스 '용도변경'은 이제 시작하는 단계로 함께할 자작파들을 모집중이니 이 글을 보는 관심있는 대전근처의 자작파들은 이 블로그나 SNS(트위터@mrkiss, 페이스북/mrkiss89)를 통해 연락바란다

해커스페이스는 그 이름에 해커가 들어가서 오해의 소지가 많은데, 네트워크 해킹과는 거리가 멀고 제품을 분해 개조하고 새로운 용도의 물건으로 바꾸거나 새로운 장치를 만들어 내는것을 취미로 하는 사람들이다. 네트워크 해킹을 하는 이들은 오프라인커뮤니티 활동보다는 숨어서 어디선가 하게 마련이지 특정 장소를 마련해 놓고 모이진 않는다. 해커 스페이스는 또한 각종 강좌식 워크샵을 종종 열어서 지역 기술 교육의 장으로서의 역할도 하고 있다.

ladyada는 애초 ladyada.net이라는 개인사이트에 자신이 만든 전자회로작품의 설명을 자세히 올려놓았었는데, 그걸 사고 싶다는 사람들이 많아서 키트로 팔기 시작했다가 그게 점점 커져서 adafruit.com이라는 백만달러가 넘는 연매출을 올리는 사이트가 되었다고 한다. 그래서 와이어드지의 표지모델이 되기도 하고 각종 오픈소스관련행사에 단골 연사로 나서고 있으며, 키넥트가 처음 나왔을때 키넥트용 오픈 소스드라이버를 처음 만드는 사람에게 현상금을 주는 이벤트를 벌이기도 했다. 당시 마이크로소프트가 키넥트의 해킹에 대해 법적인 조치를 취하겠다는 식의 위협적인 제스쳐를 보이자 현상금을 더 올리기도 하는 배짱을 보여주기도 했다.

처음 한 두 개의 키트로 시작한 사이트는 이제 거의 종합 전자회로 키트 사이트의 면모를 갖출정도로 여러가지 품목을 팔고 있으며, 판매하는 모든 제품에 대해 ladyada.net에 자세한 제작법과 사용법을 올려놓고 있다. 제작법과 사용법을 쉽고 자세히 설명하는데에 있어서 ladyada는 가히 독보적인 존재라고 할 수 있다. 그 점이 지금의 그녀를 있게 만들었다고 해도 과언이 아닐것이다. 그뿐아니라 새로 내 놓는 키트에 들어가는 소프트웨어 라이브러리도 직접 만들어 배포 하는 등 단순히 설명만 쉽게 하는게 아니라 제품도 쓰기 쉽게 만들어 내는 능력까지 보여주고 있다.

오픈소스비지니스를 말할때 절대 빼먹을 수 없는 것이 커뮤니티이다. 다른 오픈소스 키트판매 사이트와 마찬가지로 adafruit.com 에도 포럼이 있어서 각종 제품에 대한 회원간의 의견교환이 활발하게 이루어지고 있다. 물론 ladyada도 활발하게 답변을 하고 있지만, 오픈소스하드웨어 비지니스의 장점은 포럼을 통해 구매자들 서로간에 질문과 답변을 통해 고객관리가 저절로 이루어진다는 점이 큰 장점이 아닐 수 없다. 포럼을 통해 이루어지는 것이 사후 고객관리 뿐은 아니다. 키트를 구매하기 전의 고객들에게는 키트의 완성도와 기능에 대한 상세한 부분을 먼저 구매한 사람들의 리뷰를 보듯이 알수 있는 것이다. 단순한 리뷰보다 살아있는 질문 답변과정이 키트에 대해 더 자세한 정보를 알려주기 때문이다.

ladyada의 키트가 오픈소스이긴 하지만 개발이 주로 본인스스로에 의해 이루어진다면 커뮤니티가 협력하여 만드는 오픈소스 프로젝트로 비지니스를 키운 사례가 바로 와이어드지 편집장인 크리스 앤더슨이 만든 무인모형비행기 자작커뮤니티인 diydrones.com이다. diydrones는 모형비행기를 취미로 하는 크리스 앤더슨이 기존의 비싼 무인항공기 자동비행장치인 오토파일럿을 대체할 수 있는 저렴한 취미용 오토파일럿을 만들기 위해 시작했는데, 시작때부터 여러명이 참여해서 프로그래밍과 보드 개발, 테스트 등 을 분업으로 진행하였고, 키트가 나오자 엄청난 인기속에 팔려나가기 시작했다. 커뮤니티에 판매 사이트를 만들어 붙였고 판매가 늘자 판매 이내 사이트를 운영하는데 여러명의 직원을 고용해야할 정도가 되었다.

그리고 세계 각지에 diydrones의 키트를 판매하는 지역 디스트리뷰터 사이트들이 생겨나기 시작했다. 키트를 받아다 팔기만 하는게 아니라 오픈소스이기 때문에 직접 만들어 팔기도 한다. 그렇게 생겨난 사이트들에 라이선스료 같은 것을 받지는 않는 것으로 보인다. 오픈소스라는게 원래 그런것이니까 말이다. 대신 그들은 프로젝트에 참여하고 있으며 판매 수익은 판매에 참여하고 투자한 사람들이 가져가는 것이지 개발에 참여한 사람들에게 나누어 주는 구조는 아니다. 이런 상황을 보면 대부분의 사람들은 의아해할 것이다. 크리스 앤더슨도 그점에 대해서 사람들이 의아해할 것을 알고 쓴 글도 있었다. 오픈소스 하드웨어를 베끼는 사람이 있어서 더 싸게 만든다면 그것은 소비자에게 금전적 이익은 되겠지만 그 오픈소스를 알게된 사람이 가는 사이트는 원래 개발한 사람이 운영하는 사이트가 되고 원조에 대한 사람들의 생각이 단순한 금액 얼마 싼것보다는 더 크게 작용한다고 본다. 사실 오픈소스로소프트웨어나 하드웨어를 풀면 그 사람은 그로인해 없던 인지도가 생기고 알려지게 되는 것이지 그걸 복사해서 만든 사람이 알려지는 것은 아니다. 애써 찾는 다면 복제품을 파는 사이트를 알 수는 있겠지만, 개발이 진행되는 동안의 진행과정과 제품에 대한 온갖 정보를 얻을 수 있는 곳에서 사는 것이 훨씬 합리적이고 안전한 구매가 아닐수 없기 때문에 결국은 원조 사이트의 판매량이 월등하게 되는것이 오픈소스하드웨어계의 상황이다.

크리스 앤더슨은 그 예로 파울로 코엘료의 러시아에서의 해적판에대한 대응이야기를 했었다. 서방에서 유명한 작가인 파울로 코엘료는 러시아에서는 거의 인지도가 없었는데, 그의 책의 해적판이 러시아에서 퍼지기 시작하더니 점점 알려져서 인기가 올라갔고 그 이후에 정식출판을 했더니 판매가 엄청났다는 것이다. 무서운것은 무명이지 해적판이 아니라는 것이다. 무엇인가를 오픈소스로 푸는것은 자신의 인지도를 올리는 방법이 될 수 있다는 것이다. 물론 그게 유용한 것이어야 유명해지겠지만 말이다. 제품을 판매하기 위해서는 제품을 잘만들어야 하고 그 다음엔 그 제품에 대해서 알려야 한다. 사람들이 그 제품의 존재를 모른다면 살 수가 없는 것이다. 사람들이 찾기 쉽게 매장 잘 보이는 곳에 진열하는 유통 자체는 큰 비용이 드는 일이며 많은 사람이 그 물건을 찾도록 광고를 하는 일 또한 많은 돈이 드는 일이다. 하지만 오픈소스로 풀어 버리면 그것을 써본 사람들의 입소문과 블로그 SNS 등을 통해 손쉽게 정보가 퍼져나가서 돈 한푼 안들이고 광고가 되는 것이다.

아무튼 diydrones는 그 이후 프로젝트도 늘어나서 여러종류의 기체를 제어할 수 있는 오토파일럿을 개발해서 판매하고 있으며 이를 통해 본점(?) 뿐 아니라 세계 각지의 판매사이트들까지 해서 그 프로젝트로 먹고 사는 사람들이 한둘이 아니라 수 십명 수준을 훨씬 넘는 것으로 보인다. 전에 크리스 앤더슨이 올린 diydrones 공장 투어 사진을 보니 직원이 열댓명도 더 되는것 같았다. 기판 제작은 물론 조립까지도 직접하는데 작은 표면실장 부품을 기판에 올려놓는 픽 앤 플레이스 머신도 벌써 두대째 샀는데, 이번엔 더 빠른것으로 샀다는 이야기도 올라왔다.

예전에 메이크진의 주말 자작 프로젝트 비디오 제작을 맡았던 메이커인 Bre Pettis 등이 만든 3D프린터를 만드는 메이커봇인더스트리 또한 매우 흥미로운 오픈소스하드웨어 비지니스이다. 예전부터 있던 오픈소스 3D프린터 프로젝트인 RepRap프로젝트를 기반으로 상업화를 한것이 메이커봇인데, 원래 RepRap 프로젝트의 일원인 Zach Hoechen 도 참여했고, RepRap의 발명가인 Adrian Bowyer박사도 엔젤 투자자로 참여했다고 한다. diydrones도 처음 스토어를 오픈하고 커가는 모습을 놀랍게 지켜봤지만, 이 메이커봇도 처음 생기고 커가는 과정이 정말 놀라울 정도로 빨랐다. 합판으로 만들어진데다가 결과물도 그리 매끄럽지 않아서 그리 잘 팔릴까 싶었는데, 결과는 내 예상과 전혀 딴판으로, 제조속도가 판매량을 따라 잡질 못해서 허덕일일 정도로 잘 팔리고 있으며, 첫해에 바로 백만달러가 넘는 매출을 달성했었고, 얼마전엔 오픈소스 하드웨어 비지니스로는 드물게 벤처캐피탈에게서 천만달러의 투자를 받았다.

메이커봇은 오픈소스하드웨어로서의 의미만 있는게 아니라 홈 메뉴팩처링, 디지털 메뉴팩처링이라는 새로운 흐름을 주도하고 있다는데에도 큰 의미가 있다. 가내수공업과는 좀 다르니 가내제조업이라는 말 정도 될까? 3D프린터나 CNC조각기, 레이저 커터 같은 CNC(컴퓨터수치제어)기술을 이용한 공작기계를 집에서도 사서 쓸만큼 저렴하게 나오거나 자작이 가능하기 때문에 그런 기계들을 이용해서 집에서도 직접 제품을 만들어 쓰거나 만들어 팔 수 있게 되고 있다는 또 하나의 기술적, 경제적 패러다임의 변화이다.

내가 CNC조각기를 가능하면 저렴하게 만들어 보려고 했던 노력들도 그런 흐름에 동참하고자하는 바램에서였다. 물론 아직은 그 수준이 대규모공장에 비할바는 아니지만 특정 분야에서는 충분히 경쟁력이 있다는 것이 증명되고 있다. 혁신적인 것은 처음엔 다 보잘것없어 보이기 마련이다. 성인이 된채로 뱃속에서 태어나는 사람이 없는것이나 마찬가지 아닐까? 이런 흐름은 메이커 무브먼트와 잘 어울리고 오픈소스하드웨어 비지니스와 직결된다.

이런 흐름의 대표적인 곳이 Ponoko이다. 포노코는 처음엔 레이저 커터로 회원들이 원하는 모양을 잘라서 배송해주거나, 회원들이 올린 도면을 이용해 레이저 커터로 만들수 있는 것들을 만들어서 팔아주고 수익을 나누는 사업 모델로 시작했으나 그 후 점점 영역을 넓혀서 SparkFun.com과 전자회로 부분을 제휴하고 3D프린팅 서비스 등을 추가하여 개인공장이라는 개념으로 확장했다. 그리고 네덜란드의 Shapeways라는 3D프린팅 전문회사도 온라인 견적서비스까지 갖추고 성업중이며 벤처캐피털의 투자도 받아서 미국에도 진출했다.

Dangerous Prototypes라는 곳도 특이한 형태의 오픈소스하드웨어 비지니스를 운영중이다. 그들은 제조는 하지 않고 개발만하며 그들의 사이트에는 구매를 위해 Seed Studio를 링크해놨다. 매달 새로운 오픈소스하드웨어를 만들어내는 것을 모토로 하는 '위험한 시제품들'은 개발은 재미있고 잘 할 수 있지만 번거로운 제조와 배송은 Seed Studio에 맡겨버리고 라이센스비만 받는 구조인 것이다. 저쪽(?)에선 이런걸 fulfillment라고 부르고 있다. fulfillment에도 배송만 해주는것이 있고 이처럼 제조와 배송을 다 맡아주는 경우도 있는것 같다. 아마존에서도 판매자들의 물건을 한몫에 받아다가 주문이 들어올때마다 하나씩 배송해주는 서비스를 하려고 준비한다는 이야기가 있다. 우리나라의 쇼핑몰들도 그런 서비스를 한다면 판매자들의 부담도 줄이고 새로운 수익원도 생기지 않을까 싶다. 저장, 배송등을 공동운영하면 아무래도 공간 인력등이 줄게 되어 비용이 적게 들수 있지 않을까?

오픈소스라는 새로운 패러다임앞에 인류공영에 과연 특허가 더 유리할지 오픈소스가 더 유리할지 다시한번 생각해보아야하는 시대가 이미 시작되었다. 이제 그 흐름음 소프트웨어뿐이 아니라 하드웨어에까지 불어닥치고 있고 소프트웨어에서 그랬듯이 하드웨어 비지니스에도 일대 변혁을 가져오지 않을까?

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Beagle Board 입문기

MrKiss — Sun, 02 Oct 2011 15:01:26 +0900

몇 년전 부터 써보려고 벼르던 비글 보드를 드디어 샀다. 비글보드는 리눅스를 돌릴수 있는 마이크로 프로세서가 박혀있는 하나의 보드로된 컴퓨터이자 아두이노 같은 마이크로컨트롤러 보드의 하이엔드 급 되겠다. 요즘 나오는 스마트폰 정도의 프로세싱 파워를 가지고 있다. 아두이노 급들과의 차이라면 하나의 보드에 비디오/오디오 출력과 USB호스트포트를 가지고 있고 리눅스 같은 상대적으로 대용량의 OS를 돌릴수 있을 정도의 메모리를 가지고 있고 또 돌릴만한 속도를 가지고 있어서 마우스와 키보드 전원 모니터를 연결하면 리눅스가 깔린 컴퓨터로 바로 작동한다.

역시나 AVR처음 시작할때 만큼 삽질 중이다. 먼저 전원공급도 딱 5V가 아니면 받아들이질 않아서 5.7V가량 나오는 어댑터를 꽂으면 아예 빨간 과전압경고등이 들어 오면서 켜지질 않는다. 그 어댑터도 플러그 사이즈가 작아서 큰거랑 바꾸느라고 땜질까지 한건데 --. 호스트 기능이 없는 미니 USB 포트도 하나 있어서 그쪽으로 전원을 공급받을 수도 있지만 모니터에 신호를 보내줄 정도로 전류가 충분하지가 못해서 모니터를 켤수가 없었다.

그래서 12V를 5V로 낮추는 자작 전원공급장치를 만들었으나 3A까지 밀어줄 수 있다는 78T05 레귤레이터가 130도를 육박하는 열을 내다가 뻗어 버린다. 비글 보드입력 전류 최대치1A가 안되는걸로 메뉴얼에서 본 것 같은데 이해할 수가 없는 상황이다. 레귤레이터 두개를 꽂으니 모니터까지는 돌리는데 마우스와 키보드를 꽂으니 또 바로 뻗는다. 그래서 레귤레이터를 5개까지 꽂아봤는데 역시나 안된다. 냉각핀이 너무 작아서 그런걸까? 결국은 CNC전원으로 사용하던 300W가 넘는 PC용 전원공급장치를 뜯어다 꽂으니 잘 돌아간다. 보드가 작으면 뭐하나 PC용 전원공급장치를 꽂으니 단번에 맥미니를 능가하는 위용을 자랑한다. 제대로된 3A짜리 어댑터를 사서 써봐야겠다. 어쩌면 내가 썼던 12V어댑터가 문제 일지도 모르니까.
(추가: 인터넷공유기용 5V 2A짜리 어댑터가 있길래 써보니 열도 별로 없이 잘만 된다. 내가 썼던 12V어댑터와 레귤레이터의 조합이 안좋았던 모양이다. 그냥 쉽게 가는게 가장 좋은길인데 괜히 레귤레이터 좀 만져봤다고 자작해서 쓴다고 시간만 날리고 시작부터 좌절감만 맛봤다 --;)

아무튼 PC용 파워서플라이를 써서 돌아는 가는데 살때 기본으로 들어있는 microSD카드에는 우분투가 아니라 비글보드 자체 버전의 리눅스가 들어 있는데 Angstrom이라는 임베디드용 리눅스 버전인듯싶다. 난 이 비글보드로 억세스포인트 기능을 가진 무선 비디오 스트리밍 서버를 만들려는 것이기 때문에 아무래도 널리쓰이는 우분투를 깔아야할것같아서 우분투를 깔기로 했다. 아직 이 결정이 맞는지는 잘 모르겠다. 꼭 우분투를 깔 필요가 있을까 하는 생각이 스물 스물 드는중이다.

비글보드 웹사이트(www.beagleboard.org)에서 우분투 설치링크(http://www.elinux.org/BeagleBoardUbuntu)를 찾아들어가니 엄청 복잡한 위키페이지가 나온다. 우분투 설치 위키페이지는 항목을 잘 나눠놓기는 했지만 초보자가 장착해야할 기본 개념을 잡아주는데는 친절하지 않게 되어 있다. 그래서 물론 엄청 삽질을 했다. 게다가 내가 산 비글 보드가 새로나온 XM버전이라 오리지날 버전에 대한 설명에 추가적으로 XM용 업데이트가 추가되어 있는 양상이라 더 보기가 어려운듯 싶다.

처음시도는 우분투PC를 써서 SD카드에 부팅가능한 우분투를 집어 넣는 것이었다. 위키페이지가 하도 길어서 여기 저기 보다가 SD카드 포멧이야기가 나오길래 포멧을 먼저 하고 필요한 화일들을 복사해 넣는것인가 했더니 그러지 않아도 한큐에 이미지로 넣어버리는 방법이 있었다. 리눅스에서 포맷 좀 해보려다가 뭔 에러가 나고몇번 삽질 하다가 포기하고 제일 간단해보이는 윈도우즈에서 이미지를 바로 써버리는 방법을 써봤으나 역시 실패, 윈도우즈에서는 gz압축도 안풀려서 그거 푸는 프로그램 찾느라 삽질하다 포기, 맥에서 받은 이미지 화일 압축풀어서 USB로 윈도우즈에 옮겨서 이미지 라이터라는 프로그램 써서 한번에 부팅SD카드를 만들긴 했으나 XM버전용 화일 두개 복사하고 해봐도 부팅실패였다.

우분투 CD이미지 다운로드사이트에 보니 OMAP3용과 OMAP4용이 있는데 난 XM버전이 나중에 나온거니까 무심코OMAP4려니 하고 그걸 다운받았었는데 그게 실패의 원인이었다. 비글보드는 어떤 버전이든 OMAP3기반이었다 --;; 잘 모르면서 함부로 단정짓지 말라고 맨날 말하면서도 나도 같은 실수를 저질러버렸다.

알고보니 SD카드 포멧이고 자시고 필요없이 그냥 리눅스에서 이미지 압축풀어서 dd 명령으로 이미지 구우면 되는거였다. https://wiki.ubuntu.com/ARM/OmapNetbook <- 여기 나온대로 하면 그냥 된다. 다만 XM보드용 추가 사항이 페이지 아래에 있다. 화일 두개 복사해 넣으면 된다.

그래서 온갖 삽질끝에 우분투가 빨간 이쁜 화면과 함께 부팅이 되는가 싶더니 마우스와 키보드가 안먹는다. 분명 기본제공 버전에서는 잘 되던 것들이 우분투에서 안된다는 것은 우분투의 문제인데 인터넷 여기 저기 뒤져보니 외부전원을 쓰는 USB 2.0허브를 써야된다는 말들이 있다. 고속USB기기만 취급해주기 때문에 저속기기를 위해서는 허브를 써야하고 또 외부전원까지 필요하다고 하다는데... 이 시점에서 부터 우분투에 회의가 들기 시작했다. 과연 우분투가 AP형 비디오 스트리밍을 설치하기 더 쉬울까하는 의문이다. 리눅스는 다 기본은 같은건데 배포판마다 다른건 주로 어플리케이션 설치 구조나 인터페이스같은게 아닌가?

아무튼 이제 이틀정도 삽질했는데 이거 만만한 작업은 아니라는 생각이 빡! 든다. 마트에가서 USB허브 사다가 또 시도해봐야겠다.주말을 개쉐이(beagle은 3대 지랄견의 하나죠?)와 함께~

추가: 마트에 가니 전원공급 가능한 USB허브가 있긴 하나 어댑터를 팔지 않아서, 내가 가진 어댑터와 구멍이 안맞아서 못쓰는 가지고 있는 외부전원가능한 허브를 뜯어서 납땜까지 해서 해봤으나 그래도 마우스와 키보드를 인식하지 못함. 비글보드에 기본제공되는 Angstrom 리눅스를 가지고 이후의 프로그램들을 설치해봐야겠다.

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온라인 포탈 개인정보누출과 주민등록번호 논란, 뭔가 대단히 잘못되어 있다.

MrKiss — Fri, 29 Jul 2011 18:16:25 +0900

카드사에서 오는 보안 이메일 명세서를 보려면 주민등록번호 뒷자리를 입력해야한다. 그것은 주민등록번호 뒷자리를 입력하는 사람을 나로 간주한다는 것이다.

얼마전 제한적 실명제를 실시한다고 모든 포탈에 로그인을 하면 이름과 주민등록번호를 입력받았다. 그 것 또한 로그인 당사자가 본인인지를 확인하겠다는 의도 였다. 내 이름과 주민등록번호를 알면 내가 아니라도 내가 될 수 있었다.

인터넷에서 성인물에 접근할때도 우리는 이름과 주민등록번호만 입력하면 입력한 사람이 그 이름과 주민등록번호를 쓰는 사람이라고 확인되고 나이가 기준을 넘기만 하면 성인물에 접근이 가능 해진다.

위 사실들은 바로 우리가 주민등록번호를 개인인증수단으로사용하고 있다는 것을 의미한다.

인증이란것은 내가 나라는 것을 입증하는 것을 말한다. 대면관계에서는 주민등록증과 얼굴을 확인하고 내가 진짜 나라는 것을 확인시켜줄 수 있다. 은행에서 실명확인할때 쓰는 방법이다. 주민등록 위조라는 회피수단이 있긴 하지만, 그나마 각종 거래에서 본인 인증 수단으로는 그중 확실한 방법으로 쓰이고 있다.

온라인에서는 문제의 주민등록번호가 마치 주민등록증처럼 쓰이고 있는 것이다. 내가 주민등록번호를 입력하면 비밀로 유지되어야할 내 사적인 정보를 볼 수 있도록 해주는것이다. 그러나 내가 아닌 다른 사람이 입력한다고 해도 그것을 입력 받는 입장에서는 판단 할 수가 없다.

그래서 주민등록번호가 남에게 알려지지 않도록 해야한다고들 생각하고 있다. 그러나 대부분의 웹사이트들이 가입시 주민등록번호를 입력받아 왔고 그 정보들이 이미 유츌될대로 유출되어 버린 이 세상에서 주민등록번호를 개인 인증의 수단으로 여전히 사용하고 있다는 것은 심각한 문제이다.

그런데 여기서 잠시 생각해보고 넘어갈 문제가 있다. 과연 주민등록번호가 누가 누구인지를 확인할 수 있는 인증 수단으로 적절한가의 여부이다.

우리는 회원으로 가입한 어떤 사이트에 로그인을 할 때 아이디와 비밀번호를 입력한다. 아이디는 나를 다른 사람과 구분할 수 있는 식별번호이다. 아이디라는 말도 영어에서 식별자를 뜻하는 identification의 줄임말이다. 아이디는 비밀로 하지 않는다. 내 이메일 주소도 내 아이디로 시작하고 카페에서의 활동도 내 아이디를 기반으로 이루어진다. 말그대로 아이디는 온라인에서 남들과 나를 구분해주는 식별기호로서 사용되는 것이다.

그리고 비밀번호는 로그인시에 아이디라는 식별자를 입력한 사람이 바로 나라는 것을 내가 입증하는 수단으로써, 나만이 알고 있는 비밀리에 사용되는 기호인것이다.

온라인뿐 아니라 이미 오프라인에도 문서의 서명자가 누구인지를 식별하기 위해서는 이름이라는것이 쓰이고 있었고, 그 이름의 주인공이 그 문서를 작성했다는 것을 확인하기 위해서 서명이나 인장을 찍어왔다.

자 여기까지 우리가 익히 알고 있는 주민등록번호와 아이디 그리고 비밀번호를 다시 생각해 보았다.

무언가 잘못되었다는 느낌이 들지 않는가?

개인 식별자로써 쓰이는 아이디와 주민등록번호 그리고 개인인증수단으로 쓰이고 있는 비밀번호와 '또' 주민등록번호.

그렇다 주민등록번호가 두 가지로 쓰이고 있는 것이다. 식별자로써만 쓰여야할 주민등록번호가 식별자와 인증수단으로 동시에 쓰이고 있는 것이다.

그렇다 애초부터 주민등록번호는 이름과 같은 식별수단이지 비밀번호가 아니었다. 이름은 같은 사람이 많으니까 구분을 위해서 주민등록번호가 필요한것이었는데, 어쩌다 그것이 용도 변경 된 것이다. 아마 개인 인증 수단인 주민등록증에 써 있다는 것 때문일지도 모르겠다.

그렇다면 이문제를 어디서 부터 풀어나가야하는것일까? 주민등록번호를 없애야하나? 주민등록번호를 없애면 당장 등기부등본만 봐도 내 집 주인이 나인지 아닌지 내 동명이인들과 어떻게 구분을 할 것인가? 난 세금을 냈는데 나랑 이름 같은 사람이 세금을 안냈다고 이름 같은 사람들이 1/n로 나눠서 그 사람이 안낸만큼 더 낼것인가?

우선 보안이메일 수신시 개인인증 수단으로 주민등록번호 뒷자리를 입력하도록 하는 것은 어떤가? 이미 이메일 로그인 과정을 거쳐서 나를 식별시켜주고 인증까지 했는데도 불구하고 또 인증을 하려고 하는 중복의 문제는 제쳐 놓는다 해도, 보안메일을 보기 위해 입력해야하는 입력하는게 고작 내 이름과 동급인 주민등록 라면 말이 안된다. 만일 카드사가 보낸 명세서라면 카드사 홈페이지 로그인시에 쓰는 비밀번호를 물어보는것이 당연하지, 왜 난데 없이 주민등록번호 뒷자리를 물어보기 시작했는지 참 의아스럽다.

보안메일로 오는 명세서들의 내용을 과연 해킹해서 무슨 득을 볼일이 있다고 그걸 애써 해킹을 할까? 주민등록번호를 떠나서, 쓸데없는 것들 암호화 하느라고 명세서 보는것 마저 힘들게 해 놓지 말았으면 하는게 진정한 바램이다.

이런 넌센스는 그곳에만 있는 것이 아니라 사회 전반에 널리 퍼져있다. 심지어 모든 사람들의 머리속에 심지어 정통부 공무원의 머리속에도 있어서 주민등록번호를 숨기기 위해 아이핀이란것을 고안해내기에 이르렀다. 아이디를 숨기기 위해서 새로운 아이디를 만들어 사용하도록 한다는 신비로운 발상이다.

이 상황을 포털의 카페에 견주어 생각해보면 내가 활동하는 동호회에 모든 글에 쓰이던 내 아이디를 남이 알면 안되기 때문에 새로운 아이디로 바꾸어 활동하도록 강요하는 것이고, 그리고 이메일 주소를 알려주는 것도 내 아이디를 알려주게 되기 때문에 새로운 아이디로 바꿔서 알려줘야하는 것이다.

어떤가? 뭔가 조치를 취해서 일을 한것 같긴 한데 문제를 해결했다는 생각이 드는가? 모든것이 이치에 맞지 않는 상황이 될 뿐이다. 카페에서는 식별자와 개인인증을 위한 비밀번호가 혼동되고 있지 않기 때문에 내가 쓴글의 옆에 표시되는 아이디는 내가 그 글을 썼다는 것을 사람들에게 알려주고 있으며, 그 글을 쓰기 위해서 필히 거처야 하는 로그인과정에서는 아이디와 비밀번호를 모두 제대로 입력해야 한다는 것을 모두가 알기 때문에 사람들은 그 글을 쓴사람이 나라는 것을 확신할 수 있는 것이다.

주민등록번호는 비밀번호가 아니다. 단지 나를 남과 구분하기 위한 식별기호일 뿐이고 알려지든 말든 나의 사생활의 보호에는 전혀 문제가 없어야 한다. 그러나 일반인 뿐 아니라 공문원이나 각종 회원을 관리하는 회사나 조직의 관리자도 그것을 비밀번호로 착각하고, 그 주민등록번호만 입력하면 개인의 신상정보에 접근하도록 한다거나 하는 개인인증의 수단으로 쓰고 있기 때문에 이 모든 문제가 벌어지고 있는 것이다.

아이핀이라는 주민등록번호 대체 수단을 만드는 것 보다도 훨씬 큰 작업이 바로 주민등록번호를 개인인증 수단으로 쓰고 있는 모든 공적, 사적인제도(컴퓨터 내외의 시스템 모두)를 고치는 일일 것이다. 물론 사람들의 주민등록번호에 대한 인식도 바뀌어야 할 것이다.

하지만 시스템이 먼저 바뀌어야 주민등록번호의 유출에 대한 두려움이 없어질 수 있지 그렇지 않고서는 사람들은 여전히 주민등록번호의 유출을 비밀번호의 유출처럼 두려워 해야 하는 것이 현실이다.

시급히 주민등록번호를 비밀번호로써 사용하는 모든 사이트와 제도를 바꿔야한다. 그러면 온라인에서의 개인인증은이 문제가 되는데 은행거래에서 쓰이는 보안카드나 일회용비빌번호생성기 또는 문자메시지 인증 같은 수단들을 이용해야할 것이다. 온라인 인증서는 방법이 아니다. 인증서 문제만 해도 매우 큰 덩어리이니 이 글에서는 다루지 않겠다.

시급한 것은 일반 웹사이트들에서 주민등록번호를 입력 받지 못하도록 하는것이 아닐까 한다. 우리나라는 사생활 보장이라는 개념이 너무 없다. 외국 사이트 어딜 봐도 주민등록번호 비슷한걸 입력해야 가입되는 사이트는 없다. 주민등록번호가 있으면 마케팅에 쓸모가 있다는 이유로 필수로 입력을 받고 있는데, 이런것이야 말로 국가가 나서서 규제해줘야하는 것이다. 실명제를 실시하는게 아니라 익명제를 실시해야 하는 것이란 말이다. 왜 나라가 나서서 개인의 사생활을 팔아 돈벌이를 하도록 부추기느냐 말이다.

그리고 정부의 공공사이트나 행정제도에서도 하루빨리 주민등록번호를 비밀번호로 간주하는 방식을 없애야 한다. 그리고 나서 고쳐야 할 것이 등기부등본이나 사업자 등록증 같은 것에 표기된 주민등록번호를 별표로 하지 말고 제대로 표시하도록해야한다. 부동산거래 하려고 뽑은 등기부등본에 집주인 주민등록번호가 가려져 있으면 집주인 주민등록증하고 어떻게 대조를 해보란 말인가? 이 모든게 주민등록번호의 오용으로 인해 생긴 결과 이다.

포탈들에서 개인정보가 하도 유출되다보니 주민등록번호를 아예 없애버리자는 주장도 있다. 그러나 국가 행정이 돌아가려면 등기부같은 개인재산 등록시에나 특허의 소유주 구별 각종 세금 발부 및 징수 국민 건강 보험업무등 개인을 식별해야만 하는 필요성은 당연히 존재한다. 주민등록번호는 정부의 편의를 위해서 존재하는게 아니라 인간이 고유한 이름을 가지지 않고 동명이인이 다수 존재하기 때문에 필연적으로 생긴 것이다. 당신의 집이 당신과 이름이 같은 사람들의 공유하는게 아니라 당신만이 그 소유주라는걸 주민등록번호 없이 어떻게 구분을 하겠는가?

국가라면 주민등록번호 같은 식의 번호는 다 가지고 있을 수 밖에 없다. 다만 그것이 우리나라 처럼 민간에 까발려지느냐 아니면 행정부문에서만 쓰이느냐, 또는 그 명칭이 등록번호라는 비호감적인 이름이냐의 차이 같은 것은 있겠지만, 뭔가 개인을 식별할 것이 필요한건 당연하다. 사실 행정부문에서만 쓰인다고 해서 주민등록번호가 비밀로 유지되어야 하는건 아니다. 앞서 말했듯이 부동산거래시 계약을 하려면 등기부등본의 주민등록번호와 주민등록증 그리고 실물의 얼굴을 다 대조해보고 하지 않는가? 다만 많은 국민의 주민등록번호 목록이 지금처럼 온라인을 통해 해커들의 손에 들어가는것은 불필요한 사생활 침해의 여지가 있는것이고, 알려져봤자 그것으로 돈벌이를 할 것이 없도록 제도를 바꿔야 하는것이다.

워낙 주민등록번호가 비밀번호처럼 인증수단으로 쓰이는 경우가 많아서 다 고치려면 많은 시간과 돈이 들겠지만, 이 문제를 제대로 해결하는 근본적인 방법은 딱 하나뿐이다. 주민등록번호를 개인인증수단으로 쓰지 말아야 한다.

<예전에 올렸던 글인데 개인인증수단으로 온라인 인증서를 쓰라는 망발을 해놔서 --;; 그 부분 다 지워버리고 제목도 바꿔서, 네이트 개인정보유출 사태를 맞이하여 다시 올린다.>

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PetToyRobot과 함께 청소를

MrKiss — Wed, 04 May 2011 01:44:42 +0900

우리집엔 PetToyRobot만 있고 펫이 없는 관계로 이 로봇과 놀아줄 이가 나밖에 없는 묘한 상황이다. 이 로봇을 만든 이유가 주인 없을때 외로운 애완동물과 놀아주라고 만든것인데, 내가 그 로봇과 놀아줘야 하다니? 이 무슨 문화지체 아니 문화 역전? 아무튼 뭔가 그냥 아주 묘하다.

이 할일 없는 로봇을 위해 놀아준다기 보다는 다른 일거리를 좀 찾아줘야겠다는 생각이 들어서 청소로봇으로 세뇌를 시킬까 하고 아두이노를 열어서 프로그램을 고치다보니 슬슬 귀찮아지고 그냥 지금도 잘 돌아다니는데 그냥 청소용부직포를 붙여서 작동시켜보자는 쪽으로 생각이 바뀌었다.

그래서 마트에가서 일단 부직포를 사다가 로봇의 바닥에 벨크로 깔깔이를 붙이고 부직포를 척 붙였다. 벨크로를 쓰는걸 왜 진작 생각 못했을까? 역시 머리로만 생각해선 답이 안나온다. 이것 저것 만지면서 시도해봐야 답이 나온다. 대충이라도 간단하게 만들어보는 러프 프로토타이핑이 그래서 중요한 것이여~

부직포를 좀 넓게 하는것이 더 넓은 면적을 청소할것 같아서 그냥 길게 말아서 붙여 버렸다. 그런대로 잘 끌고 다닌다.
그럼 동영상 감상의 시간~

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PetToyBot으로 미션 임파서블 놀이 하기

MrKiss — Tue, 03 May 2011 02:38:28 +0900

해커스페이스 서울 멤버들에게 보여주려고 예전에 만든 PetToyBot을 간만에 만지다보니, 전에 생각했던 놀이가 생각나서 다시 해봤다. 일명 미션임파서블 놀이 무궁화꽃이 피었습니다 놀이랑 비슷하다는 생각도 들었지만 아무래도 몰래 침투해 들어간다는 것이나 성공하기 힘들다는 면에서 미션 임파서블이 더 어울리는게 아닌가 싶다.

뭐냐하면, 펫토이봇은 동작 감시 센서가 달려 있어서 주변에서 사람이나 동물이 움직이면 그걸 감지해서 그쪽으로 이동해가는 기능이 있는데 그 동작감지 기능을 이용해서 로봇에에 들키지 않고 접근해서 터치를 하면 이기는 놀이가 되겠다.

이런 방식의 동작 감시센서는 무인방범장치에도 이미 쓰이고 있기 때문에 더욱 미션 임파서블스럽다고 할 수 있다.

이 로봇은 네 방향에 동작 감시센서가 달려 있는데 이 놀이에서는 한쪽 방향의 센서만 사용한다. 우선 센서가 동작을 감지하면 바퀴가 돌기 때문에 로봇이 움직이지 못하도록 바퀴를 바닥에서 띄워 놓는다. 그리고 멀리서 부터 서서히 접근해가는 것이다. 1미터 밖에서 왠만큼만 천천히 움직이면 감지하지 못하지만 가까이 다가갈수록 감도가 높아져서 로봇 바로 앞에서는 아무리 천천히 움직여도 꼼짝 없이 걸린다.

뭐 거의 이길 가능성이 없는 게임이 아닐까 싶다. 아무래도 가끔이라도 성공하려면 감도를 좀 떨어트려야 할 것 같다.

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전기면도기를 면도거품기로 쓰는 방법!

MrKiss — Tue, 26 Apr 2011 15:01:42 +0900

세상이 좋아져서 면도 거품도 깡통에 담겨나오고 전기면도기도 방수가 되는 세상이 되었다. 그러나 깡통에 담긴 면도 거품은 마냥 좋지 만은 않다. 면도기가 한번 지나가면 싹 닦여버려서 거품을 여러번 묻혀줘야 원하는 만큼 깔끔하고 가차없이 단호하게 면도를 할 수 있다.

게다가 사소한 문제지만, 쓰고 놔두면 삐질 삐질 새어나온 거품이 말라붙어서 영 거슬린다. 대범한 싸나이들은 안그럴지 몰라도 난 그런거 괜히 걸린다. 아무튼 그러던 차에 어느날 전기 면도날에 비누를 묻혀보면 어떨까 하는 생각이 들었다. 면도기 날 커버를 벗기고 면도기를 켠채로 비누에 갖다 대니 비누가 자동으로 긁어지면서 면도날 사이에 잘 끼어들어간다.

그 다음에 커버를 닫고 물을 좀 묻히고 면도기를 켜보니 크림 같이 아주 고운 거품이 뭉글뭉글 배어나오는게 아닌가? 우와 ~ 그 이후로 난 산지 얼마 안된 깡통 면도거품은 쳐박아 두고 내 면도기겸 거품기로 거품을 내서 쓰고 있다.

이 면도 거품의 장점은 면도기가 지나간 후에도 면도 거품이 거의 그대로 남아 있어서 한 지역을 여러면 훑고 지나가면서 잔당을 모조리 해치울 수 있다는 것이다. 면도를 하고 나서 손으로 만졌을때 까칠하게 남은 잔당들은 용서해주면 안된다. 물론 용서를 하던 안하던 걔들은 다음날이면 다시 봉기한다.

뒷처리는 커버를 벗기고 스위치를 켠채로 흐르는 물에 몇번 흔들어 주면 땡이다. 물론 비누가 좀 남기도 하는데 아~무 상관없다. 바로 다음날 새 비누와 섞여 거푸미제이션을 거쳐 하수구로 들어갈 운명이기 때문이다. 그런거 조차 못참는 나보다 더 까칠한 남자들은 안쓰는 칫솔로 닦아내시던지 하시면 되겠다.

그럼 동영상 감상시간을 갖겠다. 사실 면도하는 장면까지 찍었으나 내가 보기에도 거슬려 다듬어버렸다.

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