싱크웍스 블로그 2.0

[2012.05.15, 재 입고]TDS510USB C2K 판매를 재개합니다.

yeunhun — Wed, 16 May 2012 08:29:49 +0900

안내 드립니다.

TDS510USB C2K 에뮬레이터가 성능이 개선되어 다시 입고되었습니다.

오랫동안 에뮬레이터의 입고를 기다려 온 고객님들께 좋은 소식을 전하게 되어서 기쁘게 생각합니다. 계속해서 수입이 진행되고 있습니다만 1차로 준비된 물량이 한정된 바 구매를 서둘러 주세요.

항상 고객을 생각하는 싱크웍스가 되겠습니다.

TDS510USB C2K의 주요특징

* TI, TMS320F28x, TMS320LF24xA 계열 지원

* WIN XP, WIN7 32bit/64bit 지원

* CCS V3.3, CCS V4.2, CCS V5.1지원

* 1년 무상AS, 수리기간 무상 대여품 서비스

* 실시간 디버깅 JTAG 에뮬레이터(TCLK 10MHz)

* 많이 판매된 에뮬레이터로 검증된 안정성

* USB전원만으로 동작

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[2012.05.08, 공지] CCS 관련 블로그를 새롭게 오픈하였습니다.

vosami — Mon, 07 May 2012 13:50:57 +0900

안녕하세요 싱크웍스입니다.

싱크웍스에서 많은 분들이 궁금해 하시는 Code Composer Studio 관련 블로그를 새롭게 오픈 하였습니다.

CCS v3.3 부터 최신 버전인 CCS v5.1 까지 다양한 컨텐츠를 정리하며, 여러 가지 기술 자료 등을 공유하여 여러분들에게 많은 도움을 드리는 블로그가 되겠습니다.

많은 관심과 성원 부탁 드립니다. 다음은 블로그 오픈 관련 안내 입니다.

CCStudio 블로그 개장 : 2012년 5월 1일

CCStudio 블로그 주소 : ccstudio.tistory.com

컨텐츠 : Code Composer Studio v3.3 – v5.1 관련 컨텐츠

CCStudio 블로그 화면

감사합니다.

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TMS320F28x C언어(3)

yeunhun — Fri, 04 May 2012 14:34:30 +0900

C언어를 이용하여 프로그램을 짠다고 하면 주로 C언어에서 제공하는 키워드와 변수명, 함수명 등을 이용하여 실행 시 어떻게 동작하라고 명령하는 것이라고 생각합니다. TMS320F28x 의 경우 표준 C에서 제공하는 주요 키워드들을 모두 지원하고 있고 몇가지 추가적인 키워드도 제공하고 있습니다. "IER","IFR" 키워드는 마치 레지스터를 다루듯이 글로벌 인터럽트를 온,오프(IER)하고 글로벌인터럽트가 발생했을 때 발생하는 플래그(IFR)를 조작하고 확인할 수 있도록 하는 키워드입니다(예. IER : =0x100;). "interrupt" 키워드는 다른 마이컴에서도 유사한 키워드를 제공하는 경우가 많은데 어떤 함수 이름 앞에 붙어서 그 함수가 인터럽트가 발생하면 진입하는 함수임을 알려 주는 키워드입니다.(예.interrupt void choi(void) { }) "volatile"은 최적화 옵션을 선택한 경우 컴파일러가 레지스터나 값을 할당하는 조작없이 확인만 하는 변수의 경우 필요없는 것이라 판단하여 제거하는 경우가 있는데, 그 것을 막기위해서 최적화를 하지 말라는 뜻으로 변수 앞에 붙여서 사용합니다.(예. volatile int aaa;) "asm"은 "asm(" NOP");" 등과 같이 어셈블러를 C언어에서 사용할 수 있도록 도와주는 키워드 입니다. 이미 알고 계시는 키워드와 이 정도 키워드를 이용하시면 TMS320F28x에서 웬만한 프로그램은 다 구현 가능할 것 같습니다.

제가 처음 펌웨어 프로그램을 입문할 때 DIRECTIVE(디렉티브, 지시어, 명령어)와 키워드를 구분하지 못해서 혼돈을 겪었던 것이 생각이 납니다. 디렉티브는 컴파일 단계에서 컴파일러에게 어떻게 하라고 지시하는 것 입니다. 그런데 저의 경우 키워드와 디렉티브를 마구 혼용해서 프로그램을 짜다 보니 죽도 밥도 안된 적이 있었습니다. 대표 적인 디렉티브로 #define 이 있고, #if ,#elseif, #endif 디렉티브도 많이 쓰고 있습니다. PRAGMA(프라그마)라는 것은 간단히 쫌 특별한 지시자 정도로 이해하시면 될 것 같습니다. "CODE_SECTION"은 특정 코드를 특정 메모리 영역에 할당하고자 할 때 사용되고, "DATA_SECTION"은 데이터를 특별한 메모리 영역에 할당할 수 있습니다. "CODE_ALIGN"은 코드를 정렬(특정 번지 부터 시작하도록) 시킬 수 있고, 최근 CCS 부터는 MISRA C 규칙(일종의 C언어 프로그램 작성 규칙. 자동차 제어장치쪽에서 필요성이 주창됨)을 체크할 수 있는 디렉티브도 마련된 듯 합니다. 자세한 내용은 TI에서 제공하는 C언어 관련 유저스가이드를 참고하면 되겠습니다.

기본적인 C언어 지식과 지금까지 소개했던 "TMS320F28x C언어"정도만 살펴보시면 C언어 구사에 관한 한 이제 여러분도 TMS320F28x의 전문 프로그래머의 길로 들어선 것입니다.

*참고문서: TI 문서 SPRU514 , “TMS320C28x Optimizing C/C++ Compiler v6.0 User’s Guide”

[광 고]

싱크웍스는 TI, TMS320F28x를 시작하시는 데 도움이 되는 체계적인 교육프로그램을 준비하고 있습니다.

펌웨어 설계 강좌(3일, 72만원)-부가세별도

강의 내용

· TMS320F28x 개요 및 개발환경 이해

· CPU 구조

· 링크

· MMR과 칩 초기화

· 리셋 및 부트

· 인터럽트

· 프로젝트 이해와 작성법

· 플래시 부트 및 플래시메모리에서 속도 최적화

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· ePWM/eCAP/eQEP

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.TMS320F28X 소개

.TMS320F28X의 모터제어용 주변회로

.BLDCM 제어기법과 TI 모터컨트롤 라이브러리

.PMSM 벡터제어 전략과 기타 제어 기법들

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[2012.05.02, 무료배포] CCS V5 핸드북

yeunhun — Wed, 02 May 2012 14:12:42 +0900

안녕하세요.

싱크웍스가 TI, Code Composer Studio V5( CCS V5 ) 핸드북을 CD로 만들어 무료 배포합니다. CCS V5 핸드북은 고객에게 보답하는 마음으로 비용을 줄여 무상으로 배포하고자 종이 서적으로 만들지 않고 전자파일 형태로 CD를 만들었습니다. TMS320F28x를 개발할 때 꼭 필요한 기능 위주로 내용이 제작되었으며 예제를 중심으로, 그림으로 설명 하였기 때문에 특히 새롭게 시작하시는 분이나 CCS V3.3에서 CCS V5로 바꾸시려는 개발자들에게 큰 도움이 되리라 생각합니다.

항상 고객을 생각하는 싱크웍스가 되겠습니다.

** 안내 **

1. 신청방법

쇼핑몰에서 "CCS V5 핸드북" 상품을 선택하여 구매(무통장입급방법)합니다. CD 가격은 0원이지만 배송비는 착불입니다. *입금하지 마세요*

다른 물품 구매시 함께 선택하면 배송비 부담이 없습니다.

2. 기간및 수량

준비된 수량이 모두 소진될 때까지

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감사합니다.

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TMS320F28x C언어(2)

yeunhun — Fri, 27 Apr 2012 16:55:26 +0900

지난 편에 이어서 오늘은 TI가 TMS320F28x의 C 언어로 개발을 위해 제공하는 프로그램(~.c, ~.h)의 구조를 이해할 수 있도록 간단한 C 프로그램의 구조에서 시작하여 함수와 헤더, 정의와 선언, 함수가 다른 시트에 있을 때 호출방법에 대해서 알아 보겠습니다. 또한 테크닉이 더해진 헤더파일의 구조를 소개함으로 써 향후 프로그램 관리에 도움이 될 수 있도록 하였습니다.

C언어로 표현된 간단한 알고리즘

필자가 생각하기에는 프로그램만 간단하다면 하나의 시트에 알고리즘을 모두 작성하는 것이 가장 속도도 빠르고 좋은 구조라고 생각합니다. 그러나 알고리즘이 조금만 복잡해지거나, 일부 알고리즘이 반복되면 코드의 길이가 길어져서 여간 코드를 이해하기 어려운 것이 아닙니다. 또한 그 만큼 관리도 어렵게 됩니다.

C 언어의 얼굴! 함수 도입

함수를 도입하여 알고리즘 부분을 캡슐화하였습니다. 그리고 메인함수에서 알고리즘 함수를 호출하여 수행하였습니다. 주의할 것은 C언어에서는 함수를 호출하기 전에 정의또는 선언이 필요하다는 것을 알고 계시죠? 만일 함수를 메인함수 아래에서 정의하면 메인함수 위에 함수를 선언하고 사용하여야 하겠습니다.( int func(void); ) 하지만 표준이 그렇다는 것이고 컴파일러 제조사에 따라서 함수가 정의만 되면 이것을 생략할 수 있는 컴파일러도 있습니다. TI 사의 컴파일러도 그런 유연한 부류인 것 같습니다.

함수의 분리

함수를 도입하였더니 메인 함수가 너무 길어 졌습니다. 그래서 함수를 메인함수와 다른 시트로 분리하였습니다. 그런데 분리하면서 메인 시트쪽에 선언이라고 해서 붙는 코드들이 있습니다. 그것은 나름의 이유가 있는데 예를 들어 "extern int func(void);"은 해당 함수가 다른 시트에 있고 실행파일을 만드는 링크과정에서 제공할테니 메인시트를 컴파일할 때 에러를 내지 말아라 라고 컴파일러에게 알려 주는 것이라 해석할 수 있습니다. 만일 개발자가 컴파일러에게 이렇게 약속하고 프로젝트에 func3.c를 포함시키지 않으면 약속을 어긴것이 되고 링커에서 에러가 발생합니다. 한가지 알아 두어야 할 내용은 동일한 이름의 전역 함수나 변수의 정의는 한번 밖에 할 수 없습니다. 그러나 이것은 여러 시트에서 불러 사용될 수 있으니 선언은 여러군데에 있을 수 있겠습니다.

함수의 친구-헤더의 탄생

메인함수 시트도 그렇고 함수 시트도 그렇고 머리부분(서두)이 지저분해 보입니다. 또한 정의나 선언이 서두에 더 추가되면 그 복잡도는 더해 지겠지요. 그래서 헤더라는 이름을 붙여서 시트를 분리하여 프로젝트에서 관리하게 되었는데, 이 구조가 가장 일반적인 C 언어 프로그램의 구조입니다.

개발자의 실수 방지

프로그램이 크다보면 헤더(~.h)도 많고 소스(~.c)도 많아 집니다. 개발을 하다 보면 여러군데서 헤더를 포함하여 중복 정의가 되었다고 에러가 발생하는데 여간 골치아픈 것이 아닙니다. 물론 이런 경우는 프로그램의 구조가 썩 좋다고 할 수 없겠지요. 마이컴계의 선배님들은 이런 개발자 실수를 방지하도록 헤더의 구조를 만들어 놓았습니다. C언어에서 제공하는 지시자(Directive)를 이용하여 그 내용이 코드상에 두번 이상 포함되지 않도록 하였습니다. 예를들어 아래 "#ifndef DSP2833x_FUNC5_H ~ #endif"는 컴파일러에게 컴파일 하기전에 만일 DSP2833x_FUNC5_H가 정의되어 있지 않으면 #endif 까지의 내용을 포함하고 그렇지 않으면 포함하지 말고 컴파일하라고 알려 주는 것입니다. "#define DSP2833x_FUNC5_H"는 뭘까요? 이것은 다음번에 같은 내용이 포함되지 않도록 DSP2833x_FUNC5_H를 정의해 버리는 것입니다. 주의할 것은 지시자는 같은 시트에서만 효력을 가집니다.

한 걸음 더 나아가서

지금까지의 내용을 이해하셨다면 TI에서 제공하는 C 소스와 H 헤더 파일들의 구조에 대해서 분석(?)하실 수 있는 기본 툴은 가지신 것입니다. 물론 시간을 투자해서 공부를 하셔야 합니다. 그럼 전설적인(?) 선배님들이 프로젝트를 관리하기 위해서 사용한 헤더 파일구조에 대해서 살펴 보겠습니다. 아래에서 헤더를 보면 extern 이라는 것이 붙어 있는 것 이외에는 메인헤더의 내용이나 함수 헤더의 내용이 비슷합니다. 아시겠지만 내용을 살펴보면, 같은 시트내에 정의가 있는 함수를 사용하려면 extern이 없이 선언하고 다른 시트에 정의되어 있는 함수를 사용하려면 extern을 붙여서 선언하는 것입니다. 변수도 마찬가지구요. 유의할 것은 변수는 정의와 선언이 함께 이루어진 것이라 볼 수 있겠습니다.

아래는 대 선배님들이 만들어 놓은 헤더를 사용한 방법입니다. 함수의 정의가 필요한 시트에서는 "#define DSP2833x_FUNC6_H"를 선두에 세우고 헤더를 포함하고, 함수를 사용하고자 선언이 필요 할 때는 그냥 헤더를 포함하여 함수를 사용하는 것입니다. 참 간단하지요.

자, 그러면 헤더의 구조는 어떨까요? 두개의 헤더 파일을 하나의 헤더 파일로 통합하고 사용방법도 간단히 하였습니다. 내용은 헤더의 구조를 잘 분석 해 보세요. ^^;

그런데 필자가 살펴 본 바로는 TI의 C컴파일러는 그 문법이 엄격하지 않아 함수가 정의만 되어 있으면 선언 없이도 사용가능하였습니다. 그렇지만 알고리즘을 표준에 따라 전개하면 동일 알고리즘을 다른 마이컴에서 구현할 때 에러 없이 깔끔히 쉽게 완성할 수 있겠습니다.

지금까지 TI TMS320F28x C언어 구조에 대해서 살펴 보았습니다

[광 고]

싱크웍스는 TI, TMS320F28x를 시작하시는 데 도움이 되는 체계적인 교육프로그램을 준비하고 있습니다.

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· 프로젝트 이해와 작성법

· 플래시 부트 및 플래시메모리에서 속도 최적화

시스템 설계 강좌(3일, 72만원)-부가세별도

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· ePWM/eCAP/eQEP

. ADC

· DMA

· 통신 (SPI/I2C/SCI/CAN)

. H/W 설계

. FlASH API

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.TMS320F28X 소개

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[2012.04.24, 이벤트]Delfino 개발보드 파격 할인!

vosami — Fri, 27 Apr 2012 14:56:08 +0900

안녕하세요.

전력변환, 의료, 센서, 고성능 디지털 제어 시스템 등 많은 분야에서 활용되고 있는 TI 사의 Delfino 계열 마이컴의 학습과 개발용 보드로써 "Delfino 개발보드"가 많은 사랑을 받아 왔습니다. Delfino 개발 보드는 통신, 임의신호발생 등의 기능을 제공하는 보조모듈, 로터리 엔코더, 가변저항, CAN/RS232/I2C/SPI 등 다양한 통신 인터페이스와 ADC/PWM/CAP/QEP등의 인터페이스를 편리하게 이용할 수 있도록 인출한 본격 개발용 보드 입니다.

최근 보상판매에서도 Delfino개발보드에 대한 많은 고객님의 사랑이 있었고, 지속적으로 성원을 보내 주신 고객님께 보답하고자 준비한 수량은 적지만 고객님께 작은 혜택을 드리고자 합니다.

**다음**

1. 이벤트 일자

2012.04.24~ 준비된 수량 소진시 까지(100세트)

2. 이벤트 내용

Delfino 개발보드 1개 + TMS320F28335 초소형 버스 모듈 1개 구매 시

858~~,000원~~ ==> 693,000원 (부가세 포함)

감사합니다.

이벤트 바로가기

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[2012.04.24, 이벤트 종료]놓치지 마세요!-개발장비 보상판매

yeunhun — Tue, 24 Apr 2012 16:49:55 +0900

안내 드립니다.

고객님들의 많은 호응에 힘입에 준비된 수량이 모두 소진되어,

개발장비 보상판매를 조기 종료하게 되었습니다.

항상 고객을 생각하는 싱크웍스가 되겠습니다.

**안내**

1. 보상판매 기간

2012년3월15일~2012년 4월30일

준비한 물량을 소진하면 조기 종료할 수 있습니다.

2. 개발보드 보상

*대상 제품 : SMC150 모터제어 개발보드, Delfino 개발보드
*보상 내용 : SMC75 EVM이나 TMS320F28X EVM을 반납하고,

SMC150 모터제어 개발보드나 Delfino 개발보드를 11만원(VAT포함) 할인하여 구매

*보상 절차 : 싱크웍스 쇼핑몰을 통해 보상판매 대상제품 구매 →
SMC75 EVM이나 TMS320F28X EVM을 싱크웍스에 반납 →
반납된 제품 확인 후, 발송

3. 에뮬레이터 보상

*대상 제품 : TDS560USB-PLUS
*보상 내용 : TDS510USB-C2K를 반납하고, TDS560USB-PLUS를

                   33만원(VAT포함) 할인하여 구매
*보상 절차 : 싱크웍스 쇼핑몰을 통해 보상판매 대상제품 구매 →
                  TDS510USB-C2K를 싱크웍스에 반납 →
                  반납된 제품 확인 후, TDS560USB-PLUS 발송

항상 고객을 생각하는 싱크웍스가 되겠습니다.

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[신규 강좌] 디지털필터 & FFT 강좌 - 7월 26~27일

말다리 — Tue, 24 Apr 2012 14:13:32 +0900

2012년 07월 디지털필터 & FFT 강좌가 새롭게 신설됩니다.
디지털필터링 & FFT 강좌는 디지털 신호의 특성을 변경하거나 특정 구성 요소 제거 등 신호 처리에 많이 사용되는 디지털 필터와 디지털 신호 분석을 위한 고속 푸리에 변환(FFT)에 대해 다룹니다. 샘플링 이론과 디지털 필터의 원리, 디지털 필터의 위상지연이 제어 시스템에 미치는 영향, FFT의 원리 등 실전에서 바로 적용 가능한 기술을 강의에서 다룹니다. TMS320F28x 프로세서로 C언어를 이용한 디지털 필터 구현과, TI 라이브러리를 이용한 디지털 필터/FFT 구현 실습을 따라하면서 디지털 필터와 FFT에 대해 보다 쉽게 이해하실 수 있게 됩니다.

이런 분들을 위한 강좌 입니다.
• 디지털 신호 처리와 디지털 필터링이 어렵다고 생각하시는 분!
• 프로세서를 이용하여 직접 디지털 필터 구현을 원하시는 분!
• 최적의 디지털 필터 설계를 원하시는 분!
• FFT를 구현하여 디지털 신호 분석을 원하시는 분!

2012년 7월 첫회 개설 강좌에 한해서 강좌료가 20% 할인됩니다.
- 디지털필터링&FFT 강좌(550,000원) → 20% 할인적용 후 = 440,000원

신설된 디지털필터 / FFT 강좌 프로그램

디지털필터 / FFT 강좌 바로가기 >>

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[TMS320F28x 시스템설계 강좌] 프로그램 안내 V4.x (2012. 06. 개편)

말다리 — Tue, 24 Apr 2012 13:30:42 +0900

2012년 06월 시스템설계 강좌가 새롭게 개편됩니다.
1인 1PC, 1실습장비 구축으로 최신 장비인 고성능 Delfion 개발보드을 이용하여 우수한 성능과 기능들을 직접 체험해 보실 수 있으며, 실전에서 활용이 가능한 수준 높은 고급 활용예제를 학습하실 수 있습니다.

또한 개편될 시스템 설계 강좌는 TI의 최신 개발 환경인 Code Composer Studio V5.x (CCSv5.x)를 도입하여 실습환경을 개편 했습니다. 최신 개발툴의 사용방법과 유용한 기술들을 습득하실 수 있습니다.

교육 프로그램은 다음과 같이 개편 되었습니다. 개편될 교육 프로그램은 2012년 6월 시스템 강좌부터 적용됩니다. 개편될 시스템 과정은 지금까지의 고객의견을 수렴하여, ePWM/eCAP/eQEP 회로에 대한 내용이 더욱 강화됐고, 새로운 기술인 HR-CAPTURE에 대한 내용도 추가됐습니다. 그 외, H/W(하드웨어) 설계와 Flash API에 대한 내용이 추가됐습니다. 이전 교육 프로그램에 있었던 디지털 필터/FFT 에 대한 내용은 2일 과정으로 강화 개편되어, 별도의 "디지털 필터/FFT 강좌"로 신설 되었습니다.

개편된 시스템설계 강좌 프로그램

시스템 설계 강좌 바로가기 >>

신설된 디지털필터 / FFT 강좌 프로그램

디지털필터 / FFT 강좌 바로가기 >>

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[2012.04.24, 공지]5월1일 근로자의 날 휴무(배송) 안내

yeunhun — Tue, 24 Apr 2012 13:19:03 +0900

안녕하세요.

2012년 5월1일 근로자의 날 휴무, 배송관련하여 다음과 같이 안내 드립니다.

**다음**

1. 휴무 일자

2012년 5월1일

2. 배송안내

-휴무일 전 배송: 2012년 4월30일 오후 4시 입금분까지

-상품 주문은 온라인을 통해서 휴무일에도 가능하며 배송은 휴무일 다음날

순서대로 진행될 예정입니다.

감사합니다.

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