싱크웍스 블로그 2.0

[5/18 - 강좌결산] CCS 무료실습강좌

말다리 — Tue, 22 May 2012 09:13:34 +0900

※ 싱크웍스에서 제공한 무료실습강좌에 대해 수강자분들께 설문한 내역입니다.
1. 사용하고 계신 DSP 적용분야는 어떻게 되십니까?
①전력변환(태양광/연료전지 등) ②모터제어 ③센서신호처리 ④전장품 ⑤LED Lighting ⑥의료기기 ⑦기타

- 모터제어 분야가 가장 많았습니다.

2. 본 교육 내용에 어느 정도 만족하십니까?
예) 1점 / 2점 / 3점 / 4점 / 5점 / 6점 / 7점 / 8점 / 9점 / 10점

- 평균 9.2 을 받았습니다.

3. 교육 소감 또는 기타 바라는 점이 있다면?
- 가장 근본적인 사용법 위주라 아주 유익합니다.
- 사용해보지 않았던 프로세서를 사용해보먼서 쉽게 따라할수 있게 진행한점이 좋았습니다.
- 이론과 실습을 같이 할수 있어서 좋았습니다.

- 전혀 기본지식이 없는 상태에서도 부담없이 듣고 익힐 수 있어서 유익했습니다.

등의 의견들이 있으셨습니다.

CCS 무료실습강좌가 많은 도움이 되셨다니 감사합니다. 수강하신 모든 분들께 다시 한번 감사 말씀 드립니다.

싱크웍스 교육 프로그램의 종류가 궁금하세요? ------------------------> 교육 프로그램 안내 바로가기
싱크웍스 교육이 궁금하세요? 무료 세미나를 들어보세요 -------------> 무료실습강좌 신청하기
본 내용이 유익하셨다면 싱크웍스 블로그 2.0을 구독하세요. -------- > 싱크웍스 RSS

'교육센터 > 후기' 카테고리의 다른 글

[5/18 - 강좌결산] CCS 무료실습강좌 (0)	09:13:34
[5/17 - 강좌결산] TMS320C28346 듀오27 모듈 무료실습강좌 (0)	2012/05/18
[4/20 - 강좌결산] TMS320F28x 시스템설계 강좌 (0)	2012/04/20
[4/6 - 강좌결산] Delfino 무료실습 강좌 (0)	2012/04/09
[3/16 - 강좌결산] TMS320F28x 펌웨어설계 강좌 (0)	2012/03/16
[3/9 - 강좌결산] TMS320F28x 모터제어강좌 (0)	2012/03/13

[2012.05.17 예약출시] TMS320F28069 보급형 모듈 예약판매

vosami — Mon, 21 May 2012 11:29:06 +0900

안내드립니다.

Texas Instruments사에서 출시한 짱짱한 마이컴!! TMS320F28069 칩을 탑재한 모듈을 예약 출시합니다. 현재 모듈을 제작 중에 있으며 초도 물량이 많지 않아 먼저 구매(예약)하신 분들께 우선 배송됩니다. 배송일자는 6월 초로 예정되어 있습니다.

TMS320F28069 보급형 모듈은 TMS320F28069 PZ T 칩을 탑재하고 있습니다. TMS320F28069 칩은 Texas Instruments사의 Low-Cost MCU 계열인 Piccolo 계열에 속해 있으며, 소수형 데이터를 하드웨어적으로 고속 처리할 수 있는 FPU(Floating-Point Unit)와 데이터 처리에서 CPU의 부담을 줄여줄 수 있는 DMA(Direct Memory Access)를 내장하고 있습니다. 이 외에도 CPU와 독립적으로 각종 제어연산의 처리가 가능한 CLA(Control Law accelerator)와 전력선 통신 등의 어플리케이션에서 유용한 VCU(Viterbi, Complex Math, CRC Unit)까지 갖추고 있어서, 사실상 현존하는 TMS320F28X 관련 주변회로들을 모두 가지고 있다고 할 수 있습니다. 최대 80MHz/80MMACS의 Core 연산능력을 가지고 있으며, 전용 명령어를 통해 최대 160MFLOPS의 소수형 데이터 처리가 가능합니다.

내부 메모리도 RAM 100kBytes, FLASH 256kBytes나 되어, 규모가 큰 펌웨어나 대용량 데이터들을 처리할 수 있습니다. 또한 16채널의 12Bit ADC(약 3MSPS, 325nsec)와 진보된 주변회로들(Enhanced Peripherals, EPWM / ECAP / EQEP), SCI / SPI / I2C / McBSP / CAN 통신포트들을 갖추고 있습니다.

TMS320F28069 보급형 모듈은 2.54mm 간격의 범용기판에 장착이 가능하여 범용성이 뛰어납니다.

감사합니다.

상품으로 바로가기 (클릭)

● TMS320F28069 보급형 모듈 치수 정보

'새소식 > 신제품 이벤트' 카테고리의 다른 글

[2012.05.17 예약출시] TMS320F28069 보급형 모듈 예약판매 (0)	2012/05/21
[2012.05.02, 무료배포] CCS V5 핸드북 (0)	2012/05/02
[2012.04.24, 이벤트]Delfino 개발보드 파격 할인! (0)	2012/04/27
[2012.04.24, 이벤트 종료]놓치지 마세요!-개발장비 보상판매 (0)	2012/04/24
[2012.04.10, 무료배포]Delfino 개발 자료 CD (0)	2012/04/12
[2012.03.21, 신상품]TDS560USB PLUS+CCS V5 결합상품 출시 (0)	2012/03/21

[TMS320F280xx] Piccolo의 강력한 포스! – TMS320F28069 보급형 모듈

vosami — Mon, 21 May 2012 10:57:41 +0900

싱크웍스의 TMS320F28069 보급형 모듈은 TI의 저가형 MCU 계열인 Piccolo 계열 MCU인 TMS320F28069 프로세서를 탑재한 모듈입니다. 저가형이라도 강력한 포스가 넘치는 이유를 알려 드리도록 하겠습니다.

TMS320F28069 Piccolo 프로세서는 구동속도가 80MHz로 다른 TMS320F28x 계열 프로세서 들에 비해 낮은 편입니다. 하지만 CPU와 독립적으로 동작하는 CLA(Control Law Accelerator)가 탑재되어 있어 병렬 프로세싱이 가능합니다.

CLA 외에도 FPU(Floating Point Unit) 가 있어 소수형 데이터를 하드웨어적으로 고속 연산 처리할 수 있고, DMA(Direct Memory Access) 가 있어 데이터 처리에서 CPU의 부담을 줄여줄 수 있고, VCU(Viterbi, Complex Math, CRC Unit)가 있어 Viterbi Decoding이나 CRC 와 같은 수학적인 연산도 보다 쉽게 할 수 있습니다.

주변회로는 기존 Piccolo 계열 프로세서와 동일하게 향상된 주변회로를 가지고 있고 HRCAP(High Resolution Capture) 를 추가적으로 가지고 있어서 TMS320F28x 계열 프로세서 중 가장 주변회로의 성능이 강력합니다.

1. TMS320F28069 보급형 모듈의 구성

TMS320F28069 보급형 모듈은 최적의 회로 설계로 Single LDO Regulator(NCP606MNADJT2G)를 사용하여 칩이 필요로 하는 3.3V의 전압으로 가공하여 전달하며, 칩에서 필요로 하는 약 200mA의 전류 이상을 안정적으로 제공합니다. 또한 JTAG 에뮬레이터를 통해 개발을 진행하실 수 있도록 IEEE1149.1 JTAG 표준(14핀) 인터페이스를 지원합니다.

2. TMS320F28069 보급형 모듈의 특징

TMS320F28069 PZ T 칩 탑재

- TMS320F28069 는 최대 80MHz의 CPU속도와 내부램 100Kbyte, 내부 플래시 256Kbyte를 탑재한 Piccolo계열의 32bit Floating-Point 프로세서입니다. 이 프로세서는 고효율의 제어/연산을 하기 위한 독립적인 CLA(Control Law Accelerator)가 탑재되어 있어 전체적인 시스템 성능 향상을 기대할 수 있습니다.

- 소수 연산 처리를 위한 FPU(Floating-Point Unit)가 기본 탑재되어 있고, Viterbi Decoding, 전력선 통신, CRC 등을 위한 VCU(Viterbi, Complex Math, CRC Unit) 가 탑재되어 있어 보다 빠르고 효율적인 프로그램 설계가 가능합니다.

- Piccolo 계열의 진보된 주변회로와 더불어 HRCAP(High Resolution Capture)까지 갖추고 있어 다양한 활용이 가능합니다.

주요 GPIO/주변회로/JTAG 핀 인출

- 모든 주변회로와 GPIO 핀들이 모듈 좌우측의 2.54mm간격의 핀 헤더로 모두 인출되어 있으므로 다양한 범용기판에 바로 적용이 가능하며 쉽게 시스템을 구현할 수 있습니다.

개발 편의를 위한 회로 설계

- 점퍼 설정을 통해 쉽게 부트 모드를 변경할 수 있게 설계를 했으며, LED와 리셋 스위치를 탑재하여 편리하게 사용할 수 있습니다.

3. TMS320F28069 프로세서의 활용 분야

TMS320F28069 프로세서를 탑재한 싱크웍스의 TMS320F28069 보급형 모듈은 다음과 같은 여러가지 분야에서 활용하실 수 있습니다.

◎ Digital motor Control (Link)

◎ Digital power System (Link)

◎ Renewable energy System (Link)

◎ Adaptive lighting System (Link)

◎ Automotive application (Link)

◎ Power line Communication (Link)

4. TMS320F28069 프로세서 성능(TMS320F28069 PZ 기준)

CPU	32bit 정수형 C28X Core + 32bit 소수 연산 유닛(FPU)
CLA / VCU	Control Law Accelerator / Viterbi, Complex Math, CRC Unit
연산능력	80MHz / 80MMACS / 160MFLOPS
메모리	RAM : 100KByte / OTP : 2KByte / Flash : 256KByte
외부 인터페이스	없음
DMA	6 CH
타이머	32bit Cpu Timer 3개 / 8bit Watchdog Timer 1개 / 32bit CAP Timer 3개 /32bit QEP Timer 2개 / 16bit PWM Timer 8개
PWM	PWM 16CH (ePWM 8개, 12.5ns) APWM 3CH (eCAP 모듈을 APWM 모드로 사용시)
HR-PWM	High-Resolution PWM 8CH (각 ePWMxA에 할당, 150psec)
CAP/QEP	3개 / 2개
HR-CAP	High-Resolution Capture 입력 4개 (300psec)
ADC	12bit / 16 채널 / 최대 3MSPS(325nsec)
GPIO	54개
통신	SCI 2개 / SPI 2개 / eCAN 1개 / McBSP 1개 / I2C 1개
부트모드	Flash, SPI, SCI, eCAN, I2C, RAM, OTP, Parallel, Emulation Boot
전압	I/O : 3.3V
온도범위	T버전 : -40도~105도

'사용후기/리뷰 > 프로세서모듈' 카테고리의 다른 글

[TMS320F280xx] Piccolo의 강력한 포스! – TMS320F28069 보급형 모듈 (0)	2012/05/21
[동영상] TMS320C28346 듀오 27 모듈의 프로세서간 통신 설명 (0)	2012/02/08
[동영상] TMS320C28346 듀오 27 모듈 운용 방법 (0)	2012/02/08
[동영상] TMS320C28346 듀오27 모듈의 소개 (0)	2012/02/08
TMS320C28346듀오27모듈이 탄생하기 까지.. (0)	2011/12/02
[TMS320C28346] TMS320C28346 듀오27 모듈 CCS 설정법 (0)	2011/10/17

[5/17 - 강좌결산] TMS320C28346 듀오27 모듈 무료실습강좌

말다리 — Fri, 18 May 2012 09:37:47 +0900

※ 싱크웍스에서 제공한 시스템 설계 강좌에 대해 수강자분들께 설문한 내역입니다.
1. 사용하고 계신 DSP 적용분야는 어떻게 되십니까?
① 전력변환(태양광/연료전지 등) ②모터제어 ③의료기기 ④센서신호처리 ⑤전장품 ⑥LED Lighting ⑦기타

- 모터 제어 분야가 가장 많았습니다.

2. 본 교육 내용에 어느 정도 만족하십니까? 교육 소감 또는 기타 싱크웍스에 바라는 점이 있다면?
예) 1점 / 2점 / 3점 / 4점 / 5점 / 6점 / 7점 / 8점 / 9점 / 10점

- 평균 9.0 을 받았습니다.

교육생 소감
- 초심자에게 적절하고 구체적인 방향을 잡아줘서 좋았습니다.
- DSP 개념 설명이 Good.

- 훌륭한 강의였습니다.

등의 의견들이 있으셨습니다.

강좌를 수강해주신 모든분들께 분들께 감사 말씀드립니다.

싱크웍스 교육 프로그램의 종류가 궁금하세요? ------------------------> 교육 프로그램 안내 바로가기
싱크웍스 교육이 궁금하세요? 무료 강좌를 들어보세요 -------------> 무료실습강좌 신청하기
본 내용이 유익하셨다면 싱크웍스 블로그 2.0을 구독하세요. -------- > 싱크웍스 RSS

'교육센터 > 후기' 카테고리의 다른 글

[5/18 - 강좌결산] CCS 무료실습강좌 (0)	09:13:34
[5/17 - 강좌결산] TMS320C28346 듀오27 모듈 무료실습강좌 (0)	2012/05/18
[4/20 - 강좌결산] TMS320F28x 시스템설계 강좌 (0)	2012/04/20
[4/6 - 강좌결산] Delfino 무료실습 강좌 (0)	2012/04/09
[3/16 - 강좌결산] TMS320F28x 펌웨어설계 강좌 (0)	2012/03/16
[3/9 - 강좌결산] TMS320F28x 모터제어강좌 (0)	2012/03/13

[2012.05.15, 재 입고]TDS510USB C2K 판매를 재개합니다.

yeunhun — Wed, 16 May 2012 08:29:49 +0900

안내 드립니다.

TDS510USB C2K 에뮬레이터가 성능이 개선되어 다시 입고되었습니다.

오랫동안 에뮬레이터의 입고를 기다려 온 고객님들께 좋은 소식을 전하게 되어서 기쁘게 생각합니다. 계속해서 수입이 진행되고 있습니다만 1차로 준비된 물량이 한정된 바 구매를 서둘러 주세요.

항상 고객을 생각하는 싱크웍스가 되겠습니다.

TDS510USB C2K의 주요특징

* TI, TMS320F28x, TMS320LF24xA 계열 지원

* WIN XP, WIN7 32bit/64bit 지원

* CCS V3.3, CCS V4.2, CCS V5.1지원

* 1년 무상AS, 수리기간 무상 대여품 서비스

* 실시간 디버깅 JTAG 에뮬레이터(TCLK 10MHz)

* 많이 판매된 에뮬레이터로 검증된 안정성

* USB전원만으로 동작

제품 바로가기

'새소식 > 공지' 카테고리의 다른 글

[2012.05.15, 재 입고]TDS510USB C2K 판매를 재개합니다. (0)	2012/05/16
[2012.05.08, 공지] CCS 관련 블로그를 새롭게 오픈하였습니다. (0)	2012/05/07
[2012.04.24, 공지]5월1일 근로자의 날 휴무(배송) 안내 (0)	2012/04/24
[2012.04.10, 공지] 5월18일 CCSv5.x 무료실습강좌 (0)	2012/04/12
[2012.03.20, 공지]TDS510계열 에뮬레이터 입고 관련 (0)	2012/03/21
[2012.03.07,공지] 제품가격인상- 소켓형 모듈 (0)	2012/03/09

[2012.05.08, 공지] CCS 관련 블로그를 새롭게 오픈하였습니다.

vosami — Mon, 07 May 2012 13:50:57 +0900

안녕하세요 싱크웍스입니다.

싱크웍스에서 많은 분들이 궁금해 하시는 Code Composer Studio 관련 블로그를 새롭게 오픈 하였습니다.

CCS v3.3 부터 최신 버전인 CCS v5.1 까지 다양한 컨텐츠를 정리하며, 여러 가지 기술 자료 등을 공유하여 여러분들에게 많은 도움을 드리는 블로그가 되겠습니다.

많은 관심과 성원 부탁 드립니다. 다음은 블로그 오픈 관련 안내 입니다.

CCStudio 블로그 개장 : 2012년 5월 1일

CCStudio 블로그 주소 : ccstudio.tistory.com

컨텐츠 : Code Composer Studio v3.3 – v5.1 관련 컨텐츠

CCStudio 블로그 화면

감사합니다.

'새소식 > 공지' 카테고리의 다른 글

[2012.05.15, 재 입고]TDS510USB C2K 판매를 재개합니다. (0)	2012/05/16
[2012.05.08, 공지] CCS 관련 블로그를 새롭게 오픈하였습니다. (0)	2012/05/07
[2012.04.24, 공지]5월1일 근로자의 날 휴무(배송) 안내 (0)	2012/04/24
[2012.04.10, 공지] 5월18일 CCSv5.x 무료실습강좌 (0)	2012/04/12
[2012.03.20, 공지]TDS510계열 에뮬레이터 입고 관련 (0)	2012/03/21
[2012.03.07,공지] 제품가격인상- 소켓형 모듈 (0)	2012/03/09

TMS320F28x C언어(3)

yeunhun — Fri, 04 May 2012 14:34:30 +0900

C언어를 이용하여 프로그램을 짠다고 하면 주로 C언어에서 제공하는 키워드와 변수명, 함수명 등을 이용하여 실행 시 어떻게 동작하라고 명령하는 것이라고 생각합니다. TMS320F28x 의 경우 표준 C에서 제공하는 주요 키워드들을 모두 지원하고 있고 몇가지 추가적인 키워드도 제공하고 있습니다. "IER","IFR" 키워드는 마치 레지스터를 다루듯이 글로벌 인터럽트를 온,오프(IER)하고 글로벌인터럽트가 발생했을 때 발생하는 플래그(IFR)를 조작하고 확인할 수 있도록 하는 키워드입니다(예. IER : =0x100;). "interrupt" 키워드는 다른 마이컴에서도 유사한 키워드를 제공하는 경우가 많은데 어떤 함수 이름 앞에 붙어서 그 함수가 인터럽트가 발생하면 진입하는 함수임을 알려 주는 키워드입니다.(예.interrupt void choi(void) { }) "volatile"은 최적화 옵션을 선택한 경우 컴파일러가 레지스터나 값을 할당하는 조작없이 확인만 하는 변수의 경우 필요없는 것이라 판단하여 제거하는 경우가 있는데, 그 것을 막기위해서 최적화를 하지 말라는 뜻으로 변수 앞에 붙여서 사용합니다.(예. volatile int aaa;) "asm"은 "asm(" NOP");" 등과 같이 어셈블러를 C언어에서 사용할 수 있도록 도와주는 키워드 입니다. 이미 알고 계시는 키워드와 이 정도 키워드를 이용하시면 TMS320F28x에서 웬만한 프로그램은 다 구현 가능할 것 같습니다.

제가 처음 펌웨어 프로그램을 입문할 때 DIRECTIVE(디렉티브, 지시어, 명령어)와 키워드를 구분하지 못해서 혼돈을 겪었던 것이 생각이 납니다. 디렉티브는 컴파일 단계에서 컴파일러에게 어떻게 하라고 지시하는 것 입니다. 그런데 저의 경우 키워드와 디렉티브를 마구 혼용해서 프로그램을 짜다 보니 죽도 밥도 안된 적이 있었습니다. 대표 적인 디렉티브로 #define 이 있고, #if ,#elseif, #endif 디렉티브도 많이 쓰고 있습니다. PRAGMA(프라그마)라는 것은 간단히 쫌 특별한 지시자 정도로 이해하시면 될 것 같습니다. "CODE_SECTION"은 특정 코드를 특정 메모리 영역에 할당하고자 할 때 사용되고, "DATA_SECTION"은 데이터를 특별한 메모리 영역에 할당할 수 있습니다. "CODE_ALIGN"은 코드를 정렬(특정 번지 부터 시작하도록) 시킬 수 있고, 최근 CCS 부터는 MISRA C 규칙(일종의 C언어 프로그램 작성 규칙. 자동차 제어장치쪽에서 필요성이 주창됨)을 체크할 수 있는 디렉티브도 마련된 듯 합니다. 자세한 내용은 TI에서 제공하는 C언어 관련 유저스가이드를 참고하면 되겠습니다.

기본적인 C언어 지식과 지금까지 소개했던 "TMS320F28x C언어"정도만 살펴보시면 C언어 구사에 관한 한 이제 여러분도 TMS320F28x의 전문 프로그래머의 길로 들어선 것입니다.

*참고문서: TI 문서 SPRU514 , “TMS320C28x Optimizing C/C++ Compiler v6.0 User’s Guide”

[광 고]

싱크웍스는 TI, TMS320F28x를 시작하시는 데 도움이 되는 체계적인 교육프로그램을 준비하고 있습니다.

펌웨어 설계 강좌(3일, 72만원)-부가세별도

강의 내용

· TMS320F28x 개요 및 개발환경 이해

· CPU 구조

· 링크

· MMR과 칩 초기화

· 리셋 및 부트

· 인터럽트

· 프로젝트 이해와 작성법

· 플래시 부트 및 플래시메모리에서 속도 최적화

시스템 설계 강좌(3일, 72만원)-부가세별도

강의 내용

· ePWM/eCAP/eQEP

. ADC

· DMA

· 통신 (SPI/I2C/SCI/CAN)

. H/W 설계

. FlASH API

모터제어 강좌(1일, 24만원)-부가세별도

강의 내용

.TMS320F28X 소개

.TMS320F28X의 모터제어용 주변회로

.BLDCM 제어기법과 TI 모터컨트롤 라이브러리

.PMSM 벡터제어 전략과 기타 제어 기법들

'처음이에요 > CCS가 처음이에요(컴파일러)' 카테고리의 다른 글

TMS320F28x C언어(3) (0)	2012/05/04
TMS320F28x C언어(2) (0)	2012/04/27
TMS320F28x의 C 언어(1) (0)	2012/04/18
빌드(?)의 종류- CCS V5.1 (0)	2012/02/15
[개발환경] CCSv5 에 관한 질문 정리 (0)	2011/12/29
[CCS(컴파일러) 시작하기] CCS v3.3 이 Windows 7을 지원하나요? (0)	2010/02/19

[2012.05.02, 무료배포] CCS V5 핸드북

yeunhun — Wed, 02 May 2012 14:12:42 +0900

안녕하세요.

싱크웍스가 TI, Code Composer Studio V5( CCS V5 ) 핸드북을 CD로 만들어 무료 배포합니다. CCS V5 핸드북은 고객에게 보답하는 마음으로 비용을 줄여 무상으로 배포하고자 종이 서적으로 만들지 않고 전자파일 형태로 CD를 만들었습니다. TMS320F28x를 개발할 때 꼭 필요한 기능 위주로 내용이 제작되었으며 예제를 중심으로, 그림으로 설명 하였기 때문에 특히 새롭게 시작하시는 분이나 CCS V3.3에서 CCS V5로 바꾸시려는 개발자들에게 큰 도움이 되리라 생각합니다.

항상 고객을 생각하는 싱크웍스가 되겠습니다.

** 안내 **

1. 신청방법

쇼핑몰에서 "CCS V5 핸드북" 상품을 선택하여 구매(무통장입급방법)합니다. CD 가격은 0원이지만 배송비는 착불입니다. *입금하지 마세요*

다른 물품 구매시 함께 선택하면 배송비 부담이 없습니다.

2. 기간및 수량

준비된 수량이 모두 소진될 때까지

상품보러가기

감사합니다.

'새소식 > 신제품 이벤트' 카테고리의 다른 글

[2012.05.17 예약출시] TMS320F28069 보급형 모듈 예약판매 (0)	2012/05/21
[2012.05.02, 무료배포] CCS V5 핸드북 (0)	2012/05/02
[2012.04.24, 이벤트]Delfino 개발보드 파격 할인! (0)	2012/04/27
[2012.04.24, 이벤트 종료]놓치지 마세요!-개발장비 보상판매 (0)	2012/04/24
[2012.04.10, 무료배포]Delfino 개발 자료 CD (0)	2012/04/12
[2012.03.21, 신상품]TDS560USB PLUS+CCS V5 결합상품 출시 (0)	2012/03/21

TMS320F28x C언어(2)

yeunhun — Fri, 27 Apr 2012 16:55:26 +0900

지난 편에 이어서 오늘은 TI가 TMS320F28x의 C 언어로 개발을 위해 제공하는 프로그램(~.c, ~.h)의 구조를 이해할 수 있도록 간단한 C 프로그램의 구조에서 시작하여 함수와 헤더, 정의와 선언, 함수가 다른 시트에 있을 때 호출방법에 대해서 알아 보겠습니다. 또한 테크닉이 더해진 헤더파일의 구조를 소개함으로 써 향후 프로그램 관리에 도움이 될 수 있도록 하였습니다.

C언어로 표현된 간단한 알고리즘

필자가 생각하기에는 프로그램만 간단하다면 하나의 시트에 알고리즘을 모두 작성하는 것이 가장 속도도 빠르고 좋은 구조라고 생각합니다. 그러나 알고리즘이 조금만 복잡해지거나, 일부 알고리즘이 반복되면 코드의 길이가 길어져서 여간 코드를 이해하기 어려운 것이 아닙니다. 또한 그 만큼 관리도 어렵게 됩니다.

C 언어의 얼굴! 함수 도입

함수를 도입하여 알고리즘 부분을 캡슐화하였습니다. 그리고 메인함수에서 알고리즘 함수를 호출하여 수행하였습니다. 주의할 것은 C언어에서는 함수를 호출하기 전에 정의또는 선언이 필요하다는 것을 알고 계시죠? 만일 함수를 메인함수 아래에서 정의하면 메인함수 위에 함수를 선언하고 사용하여야 하겠습니다.( int func(void); ) 하지만 표준이 그렇다는 것이고 컴파일러 제조사에 따라서 함수가 정의만 되면 이것을 생략할 수 있는 컴파일러도 있습니다. TI 사의 컴파일러도 그런 유연한 부류인 것 같습니다.

함수의 분리

함수를 도입하였더니 메인 함수가 너무 길어 졌습니다. 그래서 함수를 메인함수와 다른 시트로 분리하였습니다. 그런데 분리하면서 메인 시트쪽에 선언이라고 해서 붙는 코드들이 있습니다. 그것은 나름의 이유가 있는데 예를 들어 "extern int func(void);"은 해당 함수가 다른 시트에 있고 실행파일을 만드는 링크과정에서 제공할테니 메인시트를 컴파일할 때 에러를 내지 말아라 라고 컴파일러에게 알려 주는 것이라 해석할 수 있습니다. 만일 개발자가 컴파일러에게 이렇게 약속하고 프로젝트에 func3.c를 포함시키지 않으면 약속을 어긴것이 되고 링커에서 에러가 발생합니다. 한가지 알아 두어야 할 내용은 동일한 이름의 전역 함수나 변수의 정의는 한번 밖에 할 수 없습니다. 그러나 이것은 여러 시트에서 불러 사용될 수 있으니 선언은 여러군데에 있을 수 있겠습니다.

함수의 친구-헤더의 탄생

메인함수 시트도 그렇고 함수 시트도 그렇고 머리부분(서두)이 지저분해 보입니다. 또한 정의나 선언이 서두에 더 추가되면 그 복잡도는 더해 지겠지요. 그래서 헤더라는 이름을 붙여서 시트를 분리하여 프로젝트에서 관리하게 되었는데, 이 구조가 가장 일반적인 C 언어 프로그램의 구조입니다.

개발자의 실수 방지

프로그램이 크다보면 헤더(~.h)도 많고 소스(~.c)도 많아 집니다. 개발을 하다 보면 여러군데서 헤더를 포함하여 중복 정의가 되었다고 에러가 발생하는데 여간 골치아픈 것이 아닙니다. 물론 이런 경우는 프로그램의 구조가 썩 좋다고 할 수 없겠지요. 마이컴계의 선배님들은 이런 개발자 실수를 방지하도록 헤더의 구조를 만들어 놓았습니다. C언어에서 제공하는 지시자(Directive)를 이용하여 그 내용이 코드상에 두번 이상 포함되지 않도록 하였습니다. 예를들어 아래 "#ifndef DSP2833x_FUNC5_H ~ #endif"는 컴파일러에게 컴파일 하기전에 만일 DSP2833x_FUNC5_H가 정의되어 있지 않으면 #endif 까지의 내용을 포함하고 그렇지 않으면 포함하지 말고 컴파일하라고 알려 주는 것입니다. "#define DSP2833x_FUNC5_H"는 뭘까요? 이것은 다음번에 같은 내용이 포함되지 않도록 DSP2833x_FUNC5_H를 정의해 버리는 것입니다. 주의할 것은 지시자는 같은 시트에서만 효력을 가집니다.

한 걸음 더 나아가서

지금까지의 내용을 이해하셨다면 TI에서 제공하는 C 소스와 H 헤더 파일들의 구조에 대해서 분석(?)하실 수 있는 기본 툴은 가지신 것입니다. 물론 시간을 투자해서 공부를 하셔야 합니다. 그럼 전설적인(?) 선배님들이 프로젝트를 관리하기 위해서 사용한 헤더 파일구조에 대해서 살펴 보겠습니다. 아래에서 헤더를 보면 extern 이라는 것이 붙어 있는 것 이외에는 메인헤더의 내용이나 함수 헤더의 내용이 비슷합니다. 아시겠지만 내용을 살펴보면, 같은 시트내에 정의가 있는 함수를 사용하려면 extern이 없이 선언하고 다른 시트에 정의되어 있는 함수를 사용하려면 extern을 붙여서 선언하는 것입니다. 변수도 마찬가지구요. 유의할 것은 변수는 정의와 선언이 함께 이루어진 것이라 볼 수 있겠습니다.

아래는 대 선배님들이 만들어 놓은 헤더를 사용한 방법입니다. 함수의 정의가 필요한 시트에서는 "#define DSP2833x_FUNC6_H"를 선두에 세우고 헤더를 포함하고, 함수를 사용하고자 선언이 필요 할 때는 그냥 헤더를 포함하여 함수를 사용하는 것입니다. 참 간단하지요.

자, 그러면 헤더의 구조는 어떨까요? 두개의 헤더 파일을 하나의 헤더 파일로 통합하고 사용방법도 간단히 하였습니다. 내용은 헤더의 구조를 잘 분석 해 보세요. ^^;

그런데 필자가 살펴 본 바로는 TI의 C컴파일러는 그 문법이 엄격하지 않아 함수가 정의만 되어 있으면 선언 없이도 사용가능하였습니다. 그렇지만 알고리즘을 표준에 따라 전개하면 동일 알고리즘을 다른 마이컴에서 구현할 때 에러 없이 깔끔히 쉽게 완성할 수 있겠습니다.

지금까지 TI TMS320F28x C언어 구조에 대해서 살펴 보았습니다

[광 고]

싱크웍스는 TI, TMS320F28x를 시작하시는 데 도움이 되는 체계적인 교육프로그램을 준비하고 있습니다.

펌웨어 설계 강좌(3일, 72만원)-부가세별도

강의 내용

· TMS320F28x 개요 및 개발환경 이해

· CPU 구조

· 링크

· MMR과 칩 초기화

· 리셋 및 부트

· 인터럽트

· 프로젝트 이해와 작성법

· 플래시 부트 및 플래시메모리에서 속도 최적화

시스템 설계 강좌(3일, 72만원)-부가세별도

강의 내용

· ePWM/eCAP/eQEP

. ADC

· DMA

· 통신 (SPI/I2C/SCI/CAN)

. H/W 설계

. FlASH API

모터제어 강좌(1일, 24만원)-부가세별도

강의 내용

.TMS320F28X 소개

.TMS320F28X의 모터제어용 주변회로

.BLDCM 제어기법과 TI 모터컨트롤 라이브러리

.PMSM 벡터제어 전략과 기타 제어 기법들

'처음이에요 > CCS가 처음이에요(컴파일러)' 카테고리의 다른 글

TMS320F28x C언어(3) (0)	2012/05/04
TMS320F28x C언어(2) (0)	2012/04/27
TMS320F28x의 C 언어(1) (0)	2012/04/18
빌드(?)의 종류- CCS V5.1 (0)	2012/02/15
[개발환경] CCSv5 에 관한 질문 정리 (0)	2011/12/29
[CCS(컴파일러) 시작하기] CCS v3.3 이 Windows 7을 지원하나요? (0)	2010/02/19

[2012.04.24, 이벤트]Delfino 개발보드 파격 할인!

vosami — Fri, 27 Apr 2012 14:56:08 +0900

안녕하세요.

전력변환, 의료, 센서, 고성능 디지털 제어 시스템 등 많은 분야에서 활용되고 있는 TI 사의 Delfino 계열 마이컴의 학습과 개발용 보드로써 "Delfino 개발보드"가 많은 사랑을 받아 왔습니다. Delfino 개발 보드는 통신, 임의신호발생 등의 기능을 제공하는 보조모듈, 로터리 엔코더, 가변저항, CAN/RS232/I2C/SPI 등 다양한 통신 인터페이스와 ADC/PWM/CAP/QEP등의 인터페이스를 편리하게 이용할 수 있도록 인출한 본격 개발용 보드 입니다.

최근 보상판매에서도 Delfino개발보드에 대한 많은 고객님의 사랑이 있었고, 지속적으로 성원을 보내 주신 고객님께 보답하고자 준비한 수량은 적지만 고객님께 작은 혜택을 드리고자 합니다.

**다음**

1. 이벤트 일자

2012.04.24~ 준비된 수량 소진시 까지(100세트)

2. 이벤트 내용

Delfino 개발보드 1개 + TMS320F28335 초소형 버스 모듈 1개 구매 시

858~~,000원~~ ==> 693,000원 (부가세 포함)

감사합니다.

이벤트 바로가기

'새소식 > 신제품 이벤트' 카테고리의 다른 글

[2012.05.17 예약출시] TMS320F28069 보급형 모듈 예약판매 (0)	2012/05/21
[2012.05.02, 무료배포] CCS V5 핸드북 (0)	2012/05/02
[2012.04.24, 이벤트]Delfino 개발보드 파격 할인! (0)	2012/04/27
[2012.04.24, 이벤트 종료]놓치지 마세요!-개발장비 보상판매 (0)	2012/04/24
[2012.04.10, 무료배포]Delfino 개발 자료 CD (0)	2012/04/12
[2012.03.21, 신상품]TDS560USB PLUS+CCS V5 결합상품 출시 (0)	2012/03/21