Withrobot Lab

ComPortMaster 1.3.0 릴리즈

irmus — Mon, 04 May 2009 16:04:13 +0900

ComPortMaster 1.3.0 버젼을 공개합니다.
이전 버젼에 대해 다음과 같은 내용들이 개선되었습니다.

1200, 230400, 460800, 921600 bps 속도 선택이 추가되었습니다.
반복 전송시 "무한대" 전송 옵션이 추가되었습니다.
수신 창에서 Ctrl+A, Ctrl+C 키보드 단축키를 지원합니다.

Ctrl+A : 전체 선택
Ctrl+C : 복사

SLIP 모드에서 Auto CR/LF 기능에 있었던 버그를 수정하였습니다.
Hex 모드에서 Capture할 때 버그를 수정하였습니다.
CR/LF 문자 취급 방법을 사용자가 설정할 수 있도록 Tools 패널에 선택 옵션을 추가하였습니다.

기타 버그나 기능 개선에 관한 의견은 본 글의 덧글 형식으로 달아주시면 추후 개선할 때 참고하도록 하겠습니다.

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ComPortMaster-1.3.0.rar

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ComPortMaster-1.3.0.pdf

ComPortMaster 1.2.0 릴리즈

irmus — Fri, 05 Sep 2008 17:18:58 +0900

ComPortMaster v 1.3.0이 공개되었습니다. 최신 버젼을 확인하세요

ComPortMaster 1.2.0 버젼을 공개합니다.
이전 버젼에 대해 다음과 같은 내용들이 개선되었습니다.

PC가 최대 절전 모드로 전환할 때 com port를 자동으로 close하고, 최대 절전 모드에서 복구되면 자동으로 open합니다.
myUSB2UART와 같은 USB to Serial 장치를 이용할 때 open된 상태에서 USB 연결이 끊어지는 경우 먹통이 되는 버그를 수정하였습니다.
'Tools and Options' 패널에 'Show Device Manager' 버튼을 추가하였습니다. 이 버튼은 장치관리자를 열어 보여줍니다.

기타 버그나 기능 개선에 관한 의견은 본 글의 덧글 형식으로 달아주시면 추후 개선할 때 참고하도록 하겠습니다.

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ComPortMaster-1.2.0.rar

ReleaseNote.txt

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ComPortMaster-1.2.0.pdf

ComPortMaster 1.1.0 릴리즈

irmus — Tue, 22 Jul 2008 14:26:43 +0900

ComPortMaster 1.1.0 버젼을 공개합니다.
이전 버젼에 대해 다음과 같은 내용들이 개선되었습니다.

수신 패널에서 SLIP 디코딩을 사용중일 때 'Auto CR/LF'를 체크하면 수신되는 모든 SLIP 패킷 마다 자동으로 CR/LF를 삽입해 보기 좋도록 구분지어 줍니다.
수신 패널이 가로 60글자에서 80글자로 확장되었습니다.
자주 사용하는 1바이트 캐릭터에 대해 '빠른 전송(Quick Send)' 기능을 추가하였습니다.
수신되는 데이터를 파일로 저장하는 'Capture' 기능이 추가되었습니다.
WRPu를 사용하지 않을 때에는 CMD 입력 상자가 화면에서 사라지도록 변경되었습니다.

기타 버그나 기능 개선에 관한 의견은 본 글의 덧글 형식으로 달아주시면 추후 개선할 때 참고하도록 하겠습니다.

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ComPortMaster-1.1.0.rar

ReleaseNote.txt

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ComPortMasterV1.1.pdf

[myGyro300SPI] 자이로 센서 2축 실험

getcome — Tue, 03 Jun 2008 02:24:19 +0900

SPI로 연결이 가능한 자이로 센서인 myGyro300SPI를 2개 이용하여 2축 각속도 센서 시스템을 구축하는 예입니다. 메인 프로세서로는 myCortex-LM308 보드를 사용하였고, myUSB2UART를 이용하여 USB 포트로 PC와 연결합니다. 일반적인 경우 아날로그 인터페이스를 가지는 경우 자이로 센서 본체와 AD 변환 보드간에 길게 연결하기 어렵지만 myGyro300SPI의 경우 디지털 인터페이스이기 때문에 확장이 손쉽습니다.

이전의 1축 자이로 센서 측정 프로그램을 확장하여 2축 자이로 센서값을 손쉽게 확인할 수 있도록 하였습니다.

myGyro300SPI 메인 페이지 이동

실험 셋트 회로도

펌웨어 이미지

myGyro300SPIX2.rar

펌웨어 이미지는 myCortex-LM308용으로 빌드된 것이지만, Stellaris 칩의 하위호환성 때문에 608, 808, 8962등 모든 myCortex 시리즈에서 동작가능합니다. 또한 JTAG 다운로딩용 이미지와 bootloader 다운로딩용 이미지 두가지로 구성되어있습니다. 이 펌웨어는 전원 인가와 동시에 UART0를 통하여 115200bps로 2 축의 각속도 값을 텍스트로 송신하므로 ComPortMaster를 통하여 PC에서 간단히 관찰할 수 있습니다. 송신하는 주기는 100Hz 입니다.

PC용 프로그램

GyroStripMeterX2.rar

GyroMeterX2.rar

myDSP2407

getcome — Wed, 30 Apr 2008 18:40:24 +0900

정확하게는 위드로봇에서 만들었다기 보다는 위드로봇 맴버들이 대학원 실험실에서 같이 있을 때 제작한 DSP 보드입니다. 제작년도는 99년도 입니다. Texas Instrument사에서 제작한 TMS320F2407과 TMS320F2406 을 이용하여 다양한 실험을 수행할 수 있도록 모든 핀들을 외부 커넥터로 배치해 둔 테스트 보드입니다. 이 보드 전까지만해도 DSP는 TMS320C3x 시리즈가 대세였고, 여러 곳에서 나름대로 많이 쓰이고 있었습니다. 기존 사용자들의 요구 사항을 모아 만들어진 TMS320F2407은 그 당시만해도 획기적인 기능을 가지고 등장했습니다. DSP라면 고가에 쓰기 어렵다는 선입관을 없앴을 수 있는 제품이었습니다. 당시에는 무료 샘플 배송 서비스를 처음 시도해서 잘 보내주었는데, 덕분에 편하게 잘 개발할 수 있었습니다. 여러가지 알려지지 않은 버그가 많아 매뉴얼을 뒤적거려가며 꽤 고생했었고, 만들어진 이후에는 여러 과제에 투입되어 잘 사용하였습니다.

아래 화면은 그 당시 캡쳐해 놓은 코드 컴포저 화면인데 메모리 내용을 읽어 화면에 그래프로 출력할 수 있다는 점이 당시에는 매우 대단하여 느껴져 캡쳐를 해 두었나 봅니다.

만들어서 이 프로젝트, 저 프로젝트에 사용하다보니 다른 실험실에서도 보드 제공 요청이 들어왔고, 급기야는 교재 제작 요청도 들어와 애초의 자그마한 프로젝트에서 크게 발전한 경우입니다. 원고를 날밤 세워가며 한 달만에 완성했는데 지금 다시 보니 이걸 어떻게 한 달만에 완성했나 싶습니다. 책은 성안당에서 출판하였고, 워드로 원고를 작성해 갔었는데, 출판사에서 아래아 한글로 변환하면서 무수히 많은 오타와 편집 레이아웃의 실수가 있었고, 그 실수를 초판에서 다 잡아내지 못해 가슴 아픈 사연이 많은 책이었습니다. 출판 당시 2000권 정도를 한계로 봤는데 목표치를 몇 배 넘겨 꽤 성공한 책으로 평가되고 있습니다. 서점에 갔을 때 서가에 꽂혀있는 것으로 봐선 아직도 찾는 독자분들이 간간이 계시나 봅니다.

이 보드는 당시 상업적인 목적을 버리고 DSP 보급에 앞장서겠다는 순박한 취지로 알고있던 보드 판매 업체에 회로도 및 거버 파일 등 기타 생산에 관한 모든 자료를 무료로 넘겼습니다. 로열티니 뭐니 이런것 없이 넘기면 조금이라도 생산 단가가 싸져서 많은 분들이 저렴하게 이용하길 바라는 취지였으나 생각대로 되지는 않았던 것 같습니다. 추후에 다른 모델의 DSP로 진행하게 된다면 직접 제작, 판매하여 저렴하게 보급할 수 있을 것 같습니다.

책과 보드가 출시된 이후로 많은 과제가 myDSP2407로 진행되었으며, 2004년 이후로는 더 이상 위 플랫폼으로는 과제를 진행하지 않고 있습니다. F2812, F28333 등 후속 모델들이 나오고 있으나 ARM 프로세서에 비해 가격 대비 성능, 성능 대비 전력이 떨어지고 있어 ARM이나 Cortex를 능가하는 모델이 출시되기 전까지는 위드로봇에서 당장 C2000 계열 DSP를 개발할 일정은 가지고 있지 않습니다.

오늘 위드로봇 박물관에 들어가는 첫 번째 모델로 myDSP2407, myDSP2406을 선정합니다. 그동안 많은 활약에 감사드리고, 애용해 주신 분들도 감사드립니다.

myUSB2UART - 초소형 USB2UART 변환 보드

getcome — Sat, 09 Feb 2008 06:31:59 +0900

제품 특징
임베디드 시스템을 PC와 연결해야 할 때 비동기 시리얼 방식인 UART통신은 가장 손쉽고 편리한 인터페이스입니다. IBM에서 PC를 처음 출시했을 때부터 UART와 연결이 가능한 COM 포트를 장착하고 있었고, 현재까지도 데스크톱 컴퓨터에는 COM 포트가 장착되어 출시되는 경우가 많기 때문에 PC에 별도의 확장 카드를 장착할 필요 없이 바로 통신이 가능한 장점 때문에 마이크로컨트롤러의 통신에 많이 사용됩니다. 하지만 최근에는 PnP 기능을 제공하고 전원 공급이 가능하여 많은 장점을 가지고 있는 USB 포트로 대치되고 있고 특히 노트북에는 공간상의 문제로 대부분 USB로 대치되어 COM 포트를 장착한 모델을 찾기가 어렵습니다. myUSB2UART는 PC의 USB 포트를 이용해 마이크로컨트롤러의 UART와 바로 연결할 수 있도록 신호를 변환해 주는 보드입니다. 데이터 송수신만 필요한 경우라면 RXD, TXD 두 가닥의 선을 이용하여 데이터를 주고 받을 수 있으며, 흐름 제어가 필요한 경우도 필요한 신호들이 준비되어 있어 편리하게 연결이 가능합니다. 또한 USB 버스 파워를 임베디드 보드에 공급하여 별도의 전원 공급 장치가 필요 없이 편리하게 실험을 할 수 있습니다.
휴대 및 장착에 용이하도록 이 모든 기능을 15mm x 17mm 의 공간에 넣었습니다. 이전에 MAX232 + USB2Serial 변환 조합으로 USB 포트를 이용해 임베디드 보드와 연결했다면 이제 myUSB2UART를 이용해 편리하게 마이크로컨트롤러와 연결하여 사용하시기 바랍니다.

특징 요약
- 초소형 USB2UART 변환 보드
- USB 전원 공급
- 750mA 이상의 전류 소비 시 자동 전원 차단 기능
- 응용 분야
  - 임베디드 보드와 PC의 시리얼 통신
  - 임베디드 보드에 5V 전원 공급
- 지원 OS
  - Windows 98/XP/Vista
  - Mac. 0SX/OS9, Linux 2.6/2.4